Куприянов А.И., Сахаров А.В. Радиоэлектронные системы в информационном конфликте (2003) (1186258), страница 31
Текст из файла (страница 31)
В модуля- п 2к торе (МОД) помеховый сигнал модулируется по частоте колебанием с частотой Ри. Такая модуляция создает колебание со спектром, содержащим набор из п гармоник. Частоты гармоник отличаются на (Р„, 1= 1: п, т.е, помеха имеет спектр в виде сетки частот с шагом Ри. Ограничитель выравнивает интенсивность гармонических составляющих. Многоканальная схема формирования активных помех по скорости показана на рис. 11.29. Схема создания частотных сдвигов Арн д(~...ьт(„' управляется от многоканального генератора линейно изменяющихся напряжений. Каждое из этих напряжений имеет крутизну, соответственно йи А;.. й„.
Генератор управляется по программе. Программа может формировать закон изменения частотных сдвигов лля синхронного увода пачки импульсов. Рис. 1й29. й(ногоканальная схема формирования акьпнвныхпольех по скоросгпи 208 Глава 11. Станции активных имитационных помех В соответствии со схемой рис. 11.29 в молуляторе происходит АМ!ФМ молуляция принятого сигнала видеошумом. Увод по частоте г!г„'(т) производится за счет фазовой модуляции по закону та(г) =)г(г)д т.е. по пилообразному закону с изменяющейся крутизной )г(т) = 2ястг'„т. Помеха на выходе в ответ на сигнал п,(г) = Ке!Ее(г) ехр(,/ы„г)) созлает колебание: ттп(г) = Ее(г) (! - лт~Д(г) ! х сох ~2л(Ге + Д) (г) 1г — итфП(г) — тР,(г)) = = Ке (Ее(г) Ем(г) ехР(/отег)1, (11.11) гле Ем(г) = 1+ втрое(г) ехр(/2тизг(г)г — тифа(г)! . Такая помеха опять соответствует модели рис. 1!.28, но с другим модулируюшим напряжением Е (г) .
Фазовая н амплитудная модуляции напряжениями видеошумов п(г). 8(г) создает шумовое колебание со спектром рис. 11.24, в, где центральная частотами„(г) =Д+ ду'„(г) изменяется в соответствии с заданным законом увода по частоте (скорости). Полоса помехи обычно составляет ду; (т) (рис. 11.24, в) примерно 11...20 кГц, гт„,х — ло !Ос, дг",(г) =(О .. 200) кГц. Вместо генератора видеошума (ГВШ) можно использовать генератор псевдослучайной последовательности, а в качестве фазового молулятора — баллансный модулятор, подавляющий несущую на выходе, Во всех станциях активных помех, формирующих помехи каналу скорости, можно добавить амплитудную модуляцию выходного колебания.
Изменяя Р„(г), организуют «мерцание» помехи. Как и при постановке помех каналу дальности, имеются многопрограммные станции активных помех каналу скорости. В этих станциях одновременно излучаются помехи разных частот, кажлая из которых уводится по своему закону. В ряде станций активных помех адаптивно меняется цикл увода Гх(г). Часто помехи каналу дальности и скорости используются в одной станции активных помех (об этих комбинированных помехах речь ниже). 11.6. Совмещенные помехи угломерным каналам с линейным сканированием Радиопеленгаторы со сканирующей ЛНА применяются, как правило, в РЛС обнаружения. Измерение пеленга цели (азимута а или угла места !)) производится «на проходе» (рис.!1.30, а) за счет линейного сканирования (вращения или качания) луча ДНАД~(а).
В точку при- 11.6. Совмещенные помехи угломерным каналам с лии. сканированием 209 б) Рнс. 1Е30. Измеренне пеленга мел н (азгоиупк а а нлн угла месгпа )3) пронзооднгпся «на проходес Каким бы ни был зондирующий сигнал но(г) = Еа(г)созозаг — импульсным или непрерывным, отраженный целью сигнал булет иметь вид пачек импульсов. Форма огибающей периодических пачек зависит как от огибающей зондирующего сигнала, так и от угловой координаты цели: Е(г) = Ео(г)Хк '1а(г)).
(11.12) Период повторения пачек импульсного сигнала„отраженного целью и принимаемого сканирующей антенной РЛС, равен Т,„= — =— П Гск (11.! 3) где и — скорость вращения луча антенны, сбор/сек. Обратная величина периода сканирования Еск =— 1 ск (11.14) называется частотой линейного сканирования и является важнейшим параметром угломерного канала (УК). Длительность пачки отраженных целью сигналов равна о0 от =— Еск (11.15) ема, где расположена антенна углового канала РЛС, приходит перио- дическая последовательность радиоимпульсов, отраженных целью (рис. 11.30, о). 210 Глава!1.
Станции активных имитационных помех а информацию о пеленге несет местоположение энергетического центра (ЭБ) пачки га, так как 3601,', ц (11.! 6) 1хк Величину т„и, соответственно, пеленга можно измерять различными способами, Во-первых, пеленг может измеряться с помощью индикатора кругового обзора. Пачки с огибающей Е(1) с выхода детектора (рис.
!!.3!) управляют яркостью электроннолучевой трубки индикатора кругового обзора (ИКО). В это же время мотор, вращающий антенну с угловой Ыа скоростью оз= —, с такой же скоростью вращает от генератора раз- с(1 вертки (ГР) луч засветки на ИКО. Часто при помощи ИКО измеряют одновременно и пеленг, и дальность до цели, отображая положение цели в полярных координатах.
В ряде случаев применяют прямоугольный индикатор с декартовыми координатами Я вЂ” и (рис. 11.3!), Принцип измерения пеленга от этого не меняется. Во-вторых, о пеленге можно судить по результатам измерения групповой задержки гл пачек импульсов (рис. 11.33). Для этого можно применить слепящую систему автосопровождения по дальности, с тем отличием, что она должна иметь большую инерционность и быть рассчитана на большие периоды повторения импульсов Т,х» 7х. Это временной метод пеленгования.
Прямоугольный индикатор Ряс. 11.31. Пелелгаиия с лрясяоагояьяым пядпкаглором Я вЂ” а В третьих, для пеленгования на прохоле может быть применен фазовый метод. Периодическая последовательность пачек импульсов (рис. ! 1.30, б) может быть представлена рядом Фурье. Комплексные амплитуды гребенчатого (с разносом Р„) спектра равны ! !.6. Совмещенные помехи угломерным каналам с лин. сканированием 2! ! С» = С» ехр(-угрь ) = 2 Е,„/ Е(г — г„) елр(у2рГ„»г)г(г = О 1 (1!.12) 2Г,„) Еа(г) ехр(32я(гЕ,„г)г(г ехр( — у2яггЕ,„г,).
-Т,„! 2 Если измерить фазы этих составляюших гр» —— 2яггЕг» (в схеме рис. 11.32 для этой цели служат измерители ФИ), можно определить пеленг а*„= гр*, „п*, = гр(г, /г > 1, (11.!8) где а*гр — грубая, но однозначная оценка пеленга, а а*, — точная неоднозначная оценка. Рис. П. 32 Фазовмг! лгеигод иеленговання на проходе Не всякие совмешенные помехи, излучаемые с цели, могут эффективно действовать против углового канала с линейным сканированием.
Прежде всего, любые шумовые ползехи (генераторные, ответные, ответные импульсные) против радиопеленгаторов с линейным сканированием малоэффективны или неэффективны. Действительно, пусть цель излучает генераторную прямошумовую помеху иа(г) = Е„Я(г) сов!гоаг — 6(г) ), (11.19) где А(г) — случайная огибаюшая, распределенная по релеевскому закону, а 0(г) — равновероятная фаза. Аддитивная смесь отраженного сигнала иа(г) = Е, (г) сов озаг и помехи (11.19) прелставляется в форме Глава 11.
Станции активных имитационных помех 2!2 н„(г) = [Е, созцз г + Е„Н(г)[соз[вг — 0(г)[ = — Е, «- [ЕоН(г)[ + 2 Е Е„Н(с) соаб(1) соз[озос — «!г(1)[. Е„(г) = Е„Н(г) (е ' созе(г) Е, Н(г) (1!.2!) Если после детектора огибающей включить ФНЧ, как на схеме рис. 1!.33, а, то в точке 2 получится колебание, изображенное на рис. 11.33, б: 2 Е(г) = Е" Н(г) Е '(г)2Р„.' (11'22) Таким образом, помеха на выходе угломерного канала с линейным сканированием создает последовательность импульсов, которая (последовательность) полностью аналогична огибающей сигнала (рис.
11.30). Очевидно, такое по- меховое колебание несет ту же информацию о пеленге цели, что и отраженный целью полезный для пеленгатора сигнал. Очевидно, что Рис. 11.33. Помеха на такая помеха, совмещенная с цевыходе угломерного канала лью, не эффективна для радиопрос линейным сканнронаннем тиводействия пеленгаторам. Причиной описанного эффекта является безразличие огибающей сигналов, модулированных за счет сканирования, к внутренней структуре отраженного или излученного целью си~нала.
Иначе говоря, пеленгатор с линейным сканированием определяет угловую координату источника излучения помехи точно так же, как он пеленгует отражающую цель. По этой же причине невозможно создать помехи, совмещенные с целью и уводящие систему измерения положения энергетического центра пачки отраженных сигналов. Поскольку совмещенные помехи, излучаемые с того же пеленга, что и отраженный сигнал, увода по углу сделать не могут, для противодействия пеленгаторам нужны, вообще говоря, пространственно-разнесенные помехи.
Но, тем не менее, известны некоторые техничес- Ео Если помеха значительно сильнее отраженного сигнала — »1, огибающую смеси можно представить в виде Е о 11.б, Совмещенные помехи угломерным каналам е лин. сканированием 213 Модулированная по амплитуде смесь сигнала с помехой имеет ампли- туду Рнс. П.34. Смеьхенна» сальная помеха для подавления пеленгагпора Е,(г) = Е(г)Еи(г) = lс (!!.24) В таком сигнале за счет искажения формы огибающей совершенно разрушена информация об угловой координате пели. Лля измерения частоты сканирования подавляемой РЛС Г„= Т„' известны следующие способы. Первый способ применим, если активная РЛС использует одну сканирующую антенну и на передачу и на прием. При этом на борту ЛА можно принять зондирующие пачки сигналов вида рис.