Ипатова В.М. Методические указания по решению задач (1179584), страница 8
Текст из файла (страница 8)
На чертеже необходимо изобразить особоерешение и показать, каким образом его графика касаются графики других решенийуравнения.Примеры решения задач, предлагавшихся на письменном экзаменеЗадача 41-7. Решить уравнение, найти особые решения и нарисовать интегральные кривые43 y' 4 ( y' )3 y x 0 .Решение. I. Решим уравнение.
Выразим y из исходного уравненияy x y' 33 y' 4 .4dy dy p dx , уравнение принимает видdx3y x p3 p 4 .4Возьмем полный дифференциал от обеих частей (6) и заменим dy p dxВведем параметр p y (6)pdx dx 3 p 2dp 3 p3dp , откуда ( p 1)dx 3 p 2 (1 p)dp или ( p 1) dx 3 p 2dp 0 .Возможны два случая:1) p 1 0, p 1 , подставим это значение p в (6):331y x (1)3 (1)4 x 1 , т.е. y x .4442) dx 3 p2dp 0, x p3 C, p (C x)1/3 , подставим это значение p в (6):333 C x 4/3 C C x 4/3 , т.е.
y C C x 4/3 .444Здесь мы переобозначили за C произвольную постоянную C .II. Найдем дискриминантную кривую. Запишем систему433 p 4 p y x 0,32212 p 12 p 0, p ( p 1) 0, p 0 или p 1.y x C x 39Подставляя найденные значения p в первое уравнение системы, имеемp 0, y x 0, y x не является решением уравнения;p 1, 3 4 1 y x 0, yo x 1/ 4 может быть особым решением.Таким образом, мы установили, что дискриминантная кривая представляет собойобъединение прямых y x и y x 1/ 4 . Только yo x 1/ 4 может быть особымрешением.
Никаких других особых решений уравнение иметь не может, так как каждоеособое решение обязано лежать на дискриминантной кривой.III. Проверка касания (доказательство того, что решение является особым). Запишем условиякасания134/3 x 4 C 4 C x ,1 C x 1/3 , C x 1, C 1 x.Поставим значение C 1 x в первое уравнение системы:13134/3 x 1 x 1 x x , т.е. x 1 x – верно при любом x .4444Таким образом, yo x 1/ 4 – особое решение, в каждой точке x0 графика yo касается3 C x 4/3 при C 1 x0 .4IV. Нарисуем интегральные кривые уравнения.
График особого решения yo x 1/ 4 мыграфик решения y C можемпровести точно. Графики решений34/3y ( x) C C x можем изобразить лишь4приблизительно, приняв во внимание качественныехарактеристики:y( x) имеет максимум y C при x C (вершинапараболы);график симметричен относительно вертикальнойпрямой x C ;график касается прямой y x 1/ 4 при x 1 C ;при больших значениях x функцияy ( x)убывает быстрее, чем линейная.Задача 42-7. Решить уравнение, найти особые решения и нарисовать интегральные кривые2 y' 2ln y' y x 0 .Решение. I. Решим уравнение.
Выразим y из исходного уравненияy x 2ln y' 2 y' .Введем параметр p y dy dy p dx , тогда уравнение принимает видdxy x 2ln p 2 p .(7)Возьмем полный дифференциал от обеих частей (7) и заменим dy p dx402 dp2 2dp , откуда ( p 1)dx ( p 1)dp или ( p 1) dx dp 0 .p ppВозможны два случая:1) p 1 0, p 1 , подставим это значение p в (7):pdx dx 2y x 2.2)dx 2Cxdp 0, x 2ln p C , ln p , p e(C x )/2 .
Здесь мы учли, что по условиюp2p 0 . Подставим найденное значение p в (7):y x 2ln e(C x)/2 2e(C x)/2 x C x 2e(C x)/2 , т.е. y C 2e(C x)/2 .II. Найдем дискриминантную кривую. Запишем систему2 p 2 ln p y x 0,2 p 1.2 p 0,Подставляя значение p 1 в первое уравнение системы, имеем2 y x 0, yo x 2 может быть особым решением, так как является решением уравнения.Дискриминантная кривая представляет собой прямую y x 2 . Других особых решенийуравнение иметь не может, так как каждое особое решение должно лежать надискриминантной кривой.III. Проверка касания.(C x )/2, x 2 C 2e(C x )/2, C x 0, C x.1 eПоставим значение C x в первое уравнение системы:x 2 x 2e( x x)/2 , т.е. x 2 x 2 – верное тождество при любом x .Таким образом, yo x 2 – особое решение, в каждой точке x0 графика yo касается графикрешения y C 2e(C x)/2 при C x0 .IV.
Нарисуем интегральные кривые уравнения. График особого решения yo x 2 мыможемпостроитьточно.Графикирешений(C x )/2y( x) C 2eможемизобразитьлишьприблизительно, приняв во внимание качественныехарактеристики:y( x) возрастает, y(C ) C 2 , y( x) C при x ;график касается прямой y x 2 при x C ;график y ( x) лежит ниже прямой y x 2 , посколькуe x 1 x при x 0 , следовательно, Cxy ( x) C 2 1 x 2 при x C ;2 y( x) при x .418. Уравнения в частных производных первого порядкаРассмотрим линейное однородное уравнение в частных производных первого порядкаuuuf1 ( x, y, z ) f 2 ( x, y, z ) f3 ( x, y, z ) 0,xyzгде f1, f 2 , f3причем– заданные непрерывно дифференцируемые в области G 3(1)функции,k 1| fk ( x, y, z) | 0 в каждой точке G .3Характеристической системой уравнения (1) называется система обыкновенныхдифференциальных уравненийdxdydz(2) f1 ( x, y, z ), f 2 ( x, y, z ), f3 ( x, y, z ),dtdtdtв которой t играет роль независимой переменной.Непрерывно дифференцируемая функция u( x, y, z ) называется первым интегралом системы(2), если она остается постоянной вдоль каждого решения (2).
Если есть несколько первыхинтегралов u1 ( x, y, z ), , um ( x, y, z ) , то любая их непрерывно дифференцируемая функцияu F u1 ( x, y, z ),, um ( x, y, z ) также будет первым интегралом (2). Поэтому приняторазличать независимые первые интегралы. Известно, что система (2) имеет в окрестностикаждой точки области G ровно два независимых первых интеграла.Функция u( x, y, z ) является решением уравнения (1) тогда и только тогда, когда она являетсяпервым интегралом характеристической системы (2).По условию функции f1, f 2 , f3 не могут одновременно обращаться в нуль ни в одной точкеобласти G .
Пусть f3 0 , тогда в окрестности данной точки мы можем поделить первые двауравнения системы (2) на третье уравнение и записать её в видеdx f1 ( x, y, z )dy f 2 ( x, y, z ),,dz f3 ( x, y, z )dz f3 ( x, y, z )исключив из системы переменную t и взяв z за новую независимую переменную.Обычно характеристическую систему уравнения (1) записывают в симметрической формеdxdydz.(3)f1 ( x, y, z ) f 2 ( x, y, z ) f3 ( x, y, z )В этой записи из системы исключается t , но не конкретизируется, какая из переменныхx, y, z берётся за независимую переменную, поэтому в уравнения входят не производные, адифференциалы. Такая запись компактна и облегчает поиск первых интегралов. Вместе стем, она является формальной.
При выписывании системы (3) мы не принимаем во вниманиетот факт, что в некоторых точках области знаменатели дробей, входящих в (3), могутобращаться в нуль.Определение. Пусть u1 ( x, y, z ) и u2 ( x, y, z ) независимые первые интегралы (3) (или (2)).Общим решением уравнения (1) называетсяu F u1 ( x, y, z), u2 ( x, y, z) ,(4)где F – произвольная непрерывно дифференцируемая функция.Для отыскания первых интегралов часто используется следующее утверждение42Лемма 1 (свойство равных дробей). Если верно (3), то при любых k1, k2 , k3 таких, чтоk1 f1 ( x, y, z ) k2 f 2 ( x, y, z ) k3 f3 ( x, y, z ) 0 , имеет место равенствоk1 dx k2 dy k3 dzdxdydz,k1 f1 ( x, y, z ) k2 f 2 ( x, y, z ) k3 f 3 ( x, y, z ) f1( x, y, z ) f 2 ( x, y, z ) f 3 ( x, y, z )(5)где k1, k2 , k3 – числа или функции от x, y, z .Доказательство.
Обозначим q dx dy dzf1 f 2 f3 dx q f1, dy q f 2 , dz q f3 , тогдаk1 dx k2 dy k3 dz k1 q f1 k2 q f 2 k3 q f 3 q , что и даёт (5).k1 f1 k2 f 2 k3 f3k1 f1 k2 f 2 k3 f 3Вычисление первых интегралов1. Случай двух независимых переменных. Рассмотрим уравнение в дифференциалахdx1dx2.g1 x1 , x2 g2 x1 , x2 (6)Найдем его решение x1, x2 , C 0 и выразим из последнего равенства произвольнуюпостоянную C x1, x2 . Тогда u x1, x2 – первый интеграл (6).2. Случай трех независимых переменных. Выделим из исходной системы (3) уравнение вида(6), где x1 , x2 – какие-либо две из независимых переменных x, y, z или x1 x1 ( x, y, z) ,x2 x2 ( x, y, z ) – функции от x, y, z .