Ипатова В.М. Методические указания по решению задач (1179584), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Первую постоянную C1рекомендуется определять сразу после её появления, поскольку это упрощает дальнейшиевыкладки.Замечание. В ответе должно быть указано только одно решение задачи Коши. К примеру,нельзя давать ответ y 2 3x 1 , нужно точно выбрать y 3x 1 или y 3x 1 .Методы понижения порядкаДля краткости запишем уравнение (1) в виде F x, y, y' , y'' 0 и рассмотрим для него дваосновных метода понижения порядка.1. Уравнение называется однородным по y и его производным, если оно не изменяется приодновременной замене y на ky , y' на ky' , y'' на ky'' , то естьF x, ky, ky' , ky'' k s F x, y, y' , y'' k 0 , где s - степень однородности.В этом случае порядок уравнения понижается заменой y z ( x) y , где z ( x) - новая искомаяфункция. Вторая производная заменяется по правилу y'' ( zy)' z'y zy' ( z' z 2 ) y .
Послезамены уравнение сокращается на y s . Из (2) вытекает начальное условие z ( x0 ) b / a .2. Если уравнение не содержит явно независимую переменную x, то есть имеет видF y, y' , y'' 0 , то порядок понижается заменой y p( y) , где y – новая независимаяпеременная, p( y ) – новая искомая функция. При этом y dp( y ) dp dy p p . Из (2)dxdy dxследует начальное условие p(a) b .Уравнение БернуллиУравнением Бернулли называется уравнение 1 порядка, которое можно представить в видеy' ( x) y ( x) y n 0,(3)где n , n 1, n 0 ; ( x) и ( x) – заданные непрерывные функции.Разделив (3) на y n , получаем уравнениеy'y'1,u' .nnn 1yyyВ результате (3) сводится к линейному уравнениюСделаем замену u 1y' ( x) ( x) 0.y n y n1n1 u' (n 1)341u' ( x)u ( x) 0.n 1Примеры решения задач, предлагавшихся на письменном экзаменеЗадача 41-6. Решить задачу Кошиx2 2 x yy" 3x 4 yy' x x 2 3x 2 y' 0 , y (3) 211, y' (3) 3.3 3Решение.
Уравнение является однородным по y и его производным.Замена y z ( x) y y'' ( z' z 2 ) y . Подставив эти формулы в уравнение, имеемx2 2 x y 2 ( z' z 2 ) 3x 4 y 2 z x x 2 3x 2 y 2 z 2 0 .Сократим на y 2 , так как y 0 не подходит по начальным условиям,x2 2 x ( z' z 2 ) 3x 4 z x x 2 3x 2 z 2 0 .Порядок понижен. Теперь подсчитаем коэффициент при z 2 :x2 2 x x3 3x2 2 x x3 4 x2 4 x x( x2 4 x 4) x( x 2)2 .Таким образом, получаем уравнение Бернуллиx2 2 x z' 3x 4 z x x 2 z 2 0 .2Поделим его на z 2 , так как из начальных условий z(3) 1/ 3 0 ,x2 2x zz' 3x 4 1z x x 222 0 . Сделаем стандартную замену u z'1, тогда u' 2 ,zzуравнение сводится к линейному x2 2 x u' 3x 4 u x x 2 0 или2x( x 2) u' (3x 4) u x( x 2)2 .(4)Решение линейного уравнения (4) найдем по методу вариации постоянной.1.
Решаем линейное однородное уравнение. x( x 2) u' (3x 4) u 0 . Разделяем переменныеdudu (3x 4)x 2( x 2)2 1 (3x 4) u ,dx dx dx . Проинтегрировав,dxux( x 2)x( x 2) x2 xполучаем ln | u | ln | x 2 | 2ln | x | Cˆ , u C ( x 2) x 2 .x( x 2)2. Неоднородное: u C ( x)( x 2) x 2 , u' C' ( x)( x 2) x2 C ( x)(3x 2 4 x)подставим эти равенства в (4)x( x 2) C' ( x 2) x 2 C (3x 2 4 x) (3x 4) C ( x 2) x2 x( x 2)2 ,x3 ( x 2)2 C' x( x 2)2 ,C' 1,x2C ( x) 1 C1 .xТаким образом,1u C ( x)( x 2) x 2 C1 ( x 2) x 2 1 C1x ( x 2) x.xТогдаz ( x) 11,u 1 C1 x ( x 2) xy z ( x) y y.1 C1x ( x 2) x35Постоянную C1 найдем из начальных условий, полагая в последнем равенстве x 3 , т.е.13 31 C1 0 ,3 1 3C1 (3 2)3y dyy,dx ( x 2) xdydx1 11 dx .y ( x 2) x 2 x 2 x x21. ln | x 2 | ln | x | Cˆ2 , y C22xЗдесь мы учли, что решаем задачу в окрестности x 3 , поэтому модуль под корнем можноне ставить.
Постоянную C2 найдем из первого начального условия:Проинтегрировав, имеем ln | y |13Ответ: y C23 2 C2 1 ,3yx2.xx2.xЗадача 42-6. Решить задачу Коши2 y 2 y'' 2 y 1 y' y' ,42y 5 7, y' 5 12.Решение. Уравнение не содержит явно независимую переменную x.Замена y p( y) y'' pp' , где y – новая независимая переменная. Из начальных условийследует, что p(7) 1/ 2 . После подстановкидифференциальное уравнение принимает видформулдляy иy''исходное2 y 2 pp' 2 y 1 p 4 p 2 .Сократив его на p (значение p 0 не подходит по начальным условиям), получаемуравнение Бернулли2 y 2 p' 2 y 1 p3 p .Стандартная замена u Уравнение2 y 2 p'p312, u' 3 p' .2pp 2 y 1 1переходит в уравнение y 2 u' 2 y 1 u илиp2 y 2 u' u 2 y 1 – неоднородное линейное уравнение первого порядка относительноu,которое решаем методом вариации постоянной.1) Сначала решаем однородное уравнение: y 2 u' u 0 – переменные разделяются. y 2duCdudyдает ln u ln y 2 C0 и u . u ,dyy2uy22) Полагая C C y , подставляем u C' y C y C y, u' в линейное неоднородноеy 2 ( y 2)2y2 C'C C 2 y 1 , что дает C 2 y 1 ,уравнение: y 2 2y2y2(y2)т.е.
C y (2 y 1) dy y 2 y C1 .363) Используя найденное значение C y , получаем1y2y 2 y C1, т.е. p 2 ( y ) 2uu y y C1y2 y' 2 y2.y y C12Для определения постоянной C1 используем начальные условияy 5 7, y' 5 . Таким12образом,172y2y212, 42 C1 36, C1 6 , y' 24 49 7 C1y y 6 ( y 2)( y 3) y 3иy 1, так как y 0 при x 5 , то выбираем знак плюс: y y 31– уравнение сy 323( y 3)3/2 x Cˆ 2 , ( y 3)3/2 x C2 .32151Подставляя сюда начальное значение y(5) 7 , имеем 8 C2 , отсюда C2 и22разделяющимися переменными, т.е.( y 3)3/2y 3 dy dx и3x 1 3x 1 , то есть y 3 2 2 3x 1 Ответ: y 3 2 223.3.377.
Уравнения, не разрешенные относительно производнойРассмотрим уравнение первого порядка, не разрешенное относительно производнойF x, y, y 0 ,(1)где F – заданная функция, непрерывно дифференцируемая в области G Решение (1) находится по методу введения параметра:1. Пусть из (1) можно выразить y или x , т.е. записать уравнение в видеy f x, y (2)3.или x f y, y .2. Введем параметр p y (2а)dydx dy p dx, dx dyи представим уравнение какpy f x, p (3)или x f y, p .(3а)3.
Возьмем полный дифференциал от обеих частей (3), заменив dy p dx , либо возьмем полный дифференциал от обеих частей (3а) и заменим dx pdx dy. В результате получимpf ( x, p)f ( x, p)dx dpxp(4)dy f ( y, p)f ( y, p)(4а)dy dp .pyp4. Найдем решение (4) и подставим его в (3).а) Если решение (4) найдено в виде p p( x) , то, подставляя его в равенство y f x, p ,илисразу получаем y f x, p( x) – решение уравнения (1).б) Если решение (4) найдено в виде x x( p) , то после подстановки в (3) получим решение x x( p),(1) как функцию, заданную параметрически Далее нужно исключить из y f x( p), p .этой системы параметр p и получить решение уравнения (1) в явном виде.Аналогично решение уравнения (4а) нужно подставить в равенство (3а).1 dxЗамечание.
В некоторых задачах удобно вводить параметр p , тогда dx pdy ,y dydy dx.pОпределение. Функция y yo ( x) называется особым решением уравнения (1) на промежуткеI , если:1) она является решением (1) на этом промежутке;2) при каждом x0 I графика функции y yo ( x) касается график другого решения (1),отличного от yo ( x) в сколь угодно малой окрестности x0 .Дискриминантной кривой уравнения (1) называется геометрическое место точек наплоскости ( x, y) , для которых разрешима система38 F x, y, p 0,(5) F x, y, p 0.pИз общей теории следует, что все особые решения уравнения (1) лежат на егодискриминантной кривой.Процесс решения экзаменационной задачи содержит четыре обязательных этапа:1.
Решить уравнение (1).2. Найти дискриминантную кривую, исключив параметр p из системы (5), и отобрать терешения уравнения (1), которые лежат на дискриминантной кривой.3. Для отобранных решений проверить выполнение определения особого решения, т.е. y ( x) y x,C проверить выполнение условий касания o, где y x, C - семейство решений yo ( x) y x,C (1), не совпадающих с yo x .4. Нарисовать интегральные кривые уравнения.