Тема (5) (1175856), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Это связано с тем, что задачапрограммирования робота, способного учитывать различные факторы (гибкость полировочной ленты, исходные шероховатости поверхностии пр.) для адаптивного управления обработкой,в мире пока не решена.Санкт-Петербургская компания «Роботикум» разработала сложные нелинейные алгоритмы обратной связи, которые позволяют создать роботизированную ячейку для полировки турбинных лопаток.В настоящее время работоспособность алгоритмов продемонстрирована на примере модели«бабочка» — управление удержанием шарика наповерхности сложной формы, с которой шарикскатывается.61Тема 5Product development. Разработка продуктаЗадание 1.
Микрокейс «Роботикум»Определите, какой из способов разработкипродукта предпочтителен для компании«Роботикум».3. Оценка уровняготовности технологииTPMRL, Technology, Product,ManufacturingReadinessLevels —уровни готовности технологии, продукта,производства.В промышленности доминирует каскадныйметод, который позволяет существенно уменьшить риски дефектов ранних стадий разработки,которые приводят к очень дорогостоящим последствиям на дальнейших стадиях жизненного циклапродукта.
Ошибка, не исправленная на предыдущей стадии, требует для исправления на следующей стадии в 10 раз больше затрат. Именно такойподход, однако, приводит к тому, что корпорациивнутри себя разрабатывают продукты крайне медленно.Уровни готовности технологии:1. Фундаментальные исследования выявили потенциал применения.2. Определены возможные применения.3. Получено экспериментальное подтверждениевозможности применения на модели.4. Прототип испытан в лабораторных условиях.5. Прототип испытан в условиях, близких к реальным условиям.6. Компоненты системы испытаны в реальныхусловиях.7.
Прототип всей системы прошел проверкув эксплуатационных условиях.8. Система испытана и сертифицирована.9. Штатная эксплуатация и сопровождение.Задание 2. Микрокейс «Роботикум»Опишите, какому уровню готовностисоответствует проект, описанный вышев микрокейсе «Роботикум».В рамках описанного примера ответьтена следующие вопросы:1. Что может являться продуктом дляэтого проекта?2. Как для этого продукта будет выглядетьMVP?3.
Как будет поставлен процесс внесенияизменений в продукт по результатаманализа обратной связи с клиентом?62Учебное пособие4. Теория решенияизобретательскихзадач (ТРИЗ)Для ситуаций, в которых требования к продуктусодержат противоречия, удобно использоватьметодологию ТРИЗ1. ТРИЗ как методология изобретательства была предложена Генрихом Сауловичем Альтшуллером (1926–1998). Это советский(а позднее российский) инженер-изобретатель,писатель-фантаст, который разработал ТРИЗ,используя собственный изобретательский опыти наблюдения за работой других изобретателей.Интересно, что популярность ТРИЗ в технологически развитых странах существенно выше, чем народине этой методологии — в России.
Это связано, прежде всего, с тем, что высококонкурентнаябизнес-среда развитых стран заставляет компаниииспользовать самые эффективные методы ускорения и улучшения качества раз работок новыхпродуктов. Основными понятиями теории решенияизобретательских задач явля ются:y Изобретательская задача (проблема).y Изобретательская идея.y Методология генерации эффективных идейи разрешения проблем на основе моделейпротиворечий.Выделяются три основных типа противоречий:1. Административное противоречие.
Нужно чтото сделать, а как это сделать — неизвестно.Такие противоречия лежат на поверхности, ихне нужно выявлять, но и их «подсказывательная» сила равна нулю.2. Техническое противоречие. В глубине административных противоречий лежат технические:если улучшить одну часть системы, недопустимо ухудшится другая часть. Техническоепротиворечие иногда нужно выявлять, но затооно может помочь отбросить много пустыхвариантов решения.3.
Физическое противоречие. Каждое техническое противоречие обусловлено физическимпротиворечием: к одной и той же части системы предъявляются взаимно противоположныетребования.Согласно ТРИЗ, ключом к решению проблемыявляется снятие системного противоречия. Привсей внешней простоте данной идеи ее реализацияможет быть очень сложна. Тем не менее за рубежомТРИЗ широко используется высокотехнологичными компаниями и даже, по утверждению журнала1О роли ТРИЗ в обеспечении конкурентных преимуществкомпании Samsung [Электронный ресурс]. URL: http://www.forbes.com/sites/haydnshaughnessy/2013/03/07/why-is-samsung-such-aninnovative-company.Тетрадь для студентаForbes, стала одним из основных факторов, обеспеЕще одним мощным инструментом оптимизациичивших успех корпорации Samsung в конкурентной различных бизнес-процессов, в том числе и про1борьбе с Apple на рынке мобильных устройств.цесса технологических улучшений, служит теорияограничений. Ее разработал Элияху Моше Голдратт(1947–2011), который прославился как автор нескольких бестселлеров в сфере деловой научно-поПроблема: При наклеивании новыхпулярной литературы.обоев из стен удаляют шурупы, наНа рисунке 5 поток через трубу сложного сечениякоторых крепились ковры, книжные полкиопределяется самым узким местом трубы, и толькои т.
д. Возможно, что придется вернутьнекоторые предметы на старое место. Как им. Применение теории ограничений состоит в том,найти отверстия в стене, но так, чтобы на что ограничение выявляется и устраняется. Послеэтого в системе возникает новое ограничение (сленовых обоях метки не были видны?дующее узкое место), работа повторяется.y Административное противоречие: Ненайти отверстия в стене.y Техническое противоречие: Если не наносить метки, то потом будет не найтиотверстия. Если метки будут нанесены,то ухудшится внешний вид.На выходеПоток на входеy Физическое противоречие: Метка настене должна быть, чтобы знать, кудавставить шуруп, и метки быть не должно,так как она портит внешний вид стены.Возможное решение: Можно в отверстие поместить железосодержащуюНет ограниченияОграничение!деталь (гайку, гвоздь) и использовать1намагниченные железные опилки .Рисунок 5.
ИЛЛЮСТРАЦИЯ К ТЕОРИИ СЛОЖНОГО СЕЧЕНИЯЗадание 3. Микрокейс «Роботикум»В рамках описанного в микрокейсе «Роботикум» проекта ответьте на следующиевопросы:1. Какое административное противоречиерешается продуктом проекта?2. Какое техническое противоречие решается продуктом проекта?3. Какое физическое противоречие решается продуктом проекта?5. Теория ограниченийТеория ограничений, TOC, Theoryof Constraints — методологияповышения эффективности систем. Теорияограничений оперирует термином «поток»,при этом это может быть поток сырья,финансов, продукции, и т.
п. В TOCутверждается, что в системе в каждыймомент всегда есть только одно ограничение, только одно узкое место.[Электронный ресурс]. URL: http://www.metodolog.ru/00086/00086.html, см. также другие материалы сайта metodolog.ru.В приведенной на рисунке 6 системе ограничением является дизайнер, который может обработатьтолько 60 единиц продукции в час.Устранить данное ограничение можно, нанявеще одного дизайнера. При этом новым ограничением становится производство.Прием заказов100 ед. в часПрием заказов100 ед.
в часДизайн60 ед. в часДизайн120 ед. в часПроизводство80 ед. в часПроизводство80 ед. в часДоставка120 ед. в часДоставка120 ед. в час1Рисунок 6. ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ ТЕОРИИ ОГРАНИЧЕНИЙ63Тема 5Product development. Разработка продуктаЗадание 4. Микрокейс «Роботикум»В рамках описанного в микрокейсе «Роботикум» проекта сформулируйте ограничениепроизводственной или бизнес-системыклиента, которое снимается с помощьюпродукта проекта.6. Умное производствоВ рамках концепции «умного» производства изменяются практически все этапы жизненного циклапродукта. Важной особенностью этой ситуацииявляется то, что через весь цикл сквозным образомпроходят цифровые модели изделий, создаваемыепри проектировании.Система автоматизированногопроектирования, САПР(CADSystem — Computer Aided DesignSystem), — это система, реализующая проектирование, при котором все проектныерешения или их часть получают в результате вычисления и составления математических моделей на ЭВМ.CAD, Computer-Aided Design, — компьютерное конструирование.CAE, Computer-Aided Engineering, — компьютерный инжиниринг (мультидисциплинарные наукоемкие инженерные расчеты).Моделирование краш-тестов с использованием виртуальных манекенов на порядок сократило затраты натестирование и доводку конструкцииавтомобиля с точки зрения пассивнойбезопасности.