Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 1 (2003) (1151997), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Смешанные автономные системы представляют собой комбинации перечисленных модификаций. Достоинствалш автонол~ных сисп1ем являются возмозкность реализации очень больших дальностей действия и высокая пол~ехозаи1ии1епность. Возможность реализации большой дальности действия предопределена тем, что она зависит только от запаса топлива на ЛА и не ограничивается дальностью действия датчиков информации. Высокая помехозащнщенносп обусловлена тем, что в этих системах радиосигналы либо не используются совсем (инерцнальные системы), либо распространяются на весьма малые расстояния (доплеровские системы и радиолокационные системы предупреждения столкновения). Недостатками автономных систем являются: ограничение класса объектов воздействия только неподвижными целями; низкая точность наведения (инерцнальные и доплеровские системы) и очень высокие требования к надежности функционирования (радиолокационные системы предупреждения столкновения), объему памяти и быстродействию вычислителей (КЭС).
1.1.3. КОМБИНИРОВАННЫЕ РЭСУ Кол~бинированлыми называются РЭСУ, в составе которых совлчестно функционируют как автонол~ные, так и неавтонолтые ИВС. Комплексирование на всех иерархических уровнях построения ИВС позволяет: реализовать большие дальности действия, не ограничиваемые дальностью действия радиолокационных датчиков информации; расширить диапазон оцениваемых скоростей сближения и угловых скоростей линии визирования целей; повысить точность, помехозащищенность и надежность РЭСУ в целом и снизить ее чувствительность к изменению условий применения. Все эти преимущества реализуются за счет избыточности информации и взаимной коррекции автономных и неавтономных датчиков. Хотя число комбинаций автономных и неавтономных систем в рамках единой РЭСУ может быть очень большим, можно выделить наи- 18 более распространенные варианты комплексирования.
Они основаны на преимущественном использовании автономных систем на начальных этапах управления и неавтономных систем самонаведения на конечных участках траектории наведения. По способу кзаилзодейспгвия автономных и ьеавтонолтых датчиков информации различают комбинированные системы последовательного, параллельного и слзешанного птпов. В системах первого типа автономные и неавтономные датчики по времени функционируют последовательно, например, на начальном этапе выполняется инерциальное наведение, на среднем — командное радиоуправление, на конечном— самонаведение. В комбинированных РЭСУ второго типа автономные и неавтономные системы работают одновременно в течение всего времени наведения. В смешанных комбинированных РЭСУ автономные и неавтономные датчики и системы комплексируются как по этапам полета, так и внутри этапов.
Следует подчеркнуть, что при одновременной работе датчиков различной физической природы они могут функционировать независимо друг от друга, либо объединяться в единый комплексный измеритель, Необходимо отметить, что в литературе встречаются названия специфических РЭСУ, которые, укладываясь в рамки приведенной классификации, вместе с тем обладают возможностями, принципиально выделяющими их среди других однотипных систем управления. К таким системам управления можно отнести: РЭСУ летательными аппаратами со сниженной радиолокационной заметностью; РЭСУ сверхманевренными самолетами; РЭСУ высокоточными ракетами; РЭСУ с сопровождением целей в режиме обзора («на проходе»); адаптивные РЭСУ и РЭСУ с элементами искусственного интеллекта, а также многопозиционные системы наведения [44, 45, 581.
Существетюе снизюение радиолокационной зииетяости, обеспечиваемое специальной формой летательных аппаратов и применением радиопоглощающих материалов, позволяет применять авиационные ракеты с меньшей дальностью полета без захода в зоны уверенного противодействия средств ПВО. Примерами таких летательных аппаратов являются самолеты Р-117А и В-2, состоящие на вооружении США. Сверхмапеврсниьмт называются гав~влеты, в которых зи счет усиленной механизации крыла, специальных органов непосредственного управления подъемной и боковыми силами и прииенения высокоэнергепгических двигателей реализуются существенно более слоэюные пространствеппые эволюции 1б — 8~. Использование органов нспосрсдственного управления дает возможность ЛА практически скачкообразно из- 19 менять свое положение в пространстве при сохранении прежнего направления продольной и поперечной осей. Кроме того, сверхманевренные самолеты могут изменять положение осей в пространстве, не меняя направление полета 17].
Большие значения ускорений и их производных предъявляют существенно более жесткие требования к точности и устойчивости функционирования измерителей БРЛС и РГС в режимах сопровождения одной или нескольких целей. Способность изменять угловое положение в пространстве без изменения направления полета позволяет существенно сократить время, затрачиваемое самолетом на маневрирование в область возможных пусков ракет, что значительно расширяет тактические возможности истребителей. Высокоточнылш считаются ракеты, обеспе'шваю цое попада>ше в габариты цели. Использование высокоточных систем наведения дает возмо>класть увеличить дальность полета ракет за счет большего запаса топлива, так как в таких ракетах не требуются боевая часть и радиовзрыватель. В РЭСУ с сопровотсдениел> в режол>е обзора 117, 19] возможно одноврел>енно получать точную инфортацшо о фазовых координатах относительного движения нескольких целе >.
Это позволяет одному самолету при наличии ракет с активными РГС вести одновременный бой с несколькими целями, что существенно расширяет тактические возможности истребителей. В качестве примера можно привести систему Ал>УО-9 самолета Е-14, которая может сопровождать до 24 целей и осуществлять практически одновременный пуск ракет по нескольким наиболее опасным из них 136].
Адаптивнылш называются РЭСУ, способные изл>енять свою сп>руктуру, режил>ы работы и алгоршпл>ы функционирования в зависилюсти от условий прил>енения, приспосабливаясь к нил> наилучи>ии образоль Системы с элементами искусственного интеллекта отличаются от обычных адаптивных РЭСУ способностью решать задачи, в которых отсутствуют четко формализованные правила переработки информации, и способностью обучаться в процессе функционирования. Под лзногопозиционньмш РЭСУ пот>л>ается совокупность функционально связанных систем наведения нескольких пространственно разнесенных объектов управления, радиолокационные датчики которых образуют единую систел>у (44, 58].
1.2. ЭТАПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РЭСУ Основная задача РЭСУ (поражение целей) выполняется в несколько этапов, в течение которых решаются более частные тактические задачи. В общем случае можно выделить четыре характерных этапа 20 функционирования РЭСУ: полет в район цели, вывод самолета в зону применения оружия, применение оружия и выход из атаки. Первый этап начинается с момента получения команды на вылет и заканчивается взятием (захватом) цели на автоматическое сопровождение бортовыми средствами.
После этого следует второй этап — вывод самолета в' область применения оружия, который заканчивается подготовкой ракет к пуску. Третий этап начинается с момента пуска ракет (сбрасывания бомб) и заканчивается подрывом нх боевой части (БЧ). Последний — четвертый этап (в зависимости от типа применяемых ракет) начинается либо после пуска ракеты, либо после подрыва ее боевой части.
Следует отметить, что первые два этапа достаточно часто называют дальним и ближним наведением. При поражении цели бомбами самолетами — бомбардировщиками в РЭСУ имеют место все четыре этапа. Если же в качестве средств поражения используются ракеты «в-пн, то второй этап может отсутствовать. Поскольку на каждом из первых трех этапов основную роль играют различные подсистемы ИВС с существенно разными законами обработки информации, то иногда эти этапы называют по типу используемой аппаратуры. Так, если полет в район цели выполняется по командам, передаваемым с ПУ, то этот этап называют командным наведением. Второй этап (ближнее наведение) называют еще самонаведением, так как обычно самолетом управляет ССН.
При использовании в качестве средств поражения ракет третий этап называют наведением ракет. В свою очередь, в сложных РЭСУ каждый из перечисленных этапов может реализоваться несколькими способами в зависимости от методов наведения и обеспечивающей их аппаратуры ИВС и УС. Так, для дальнего наведения могут использоваться команды, либо подаваемые голосом через системы радиосвязи, либо формируемые и передаваемые специальными СКРУ. В последнем случае речь идет о приборном дальнем наведении.
Ближнее наведение может выполняться на основе различных методов с использованием различных подсистем ИВС: БРЛС, теплопеленгаторов (ТП) и оптических прицелов (ОП). При этом говорят о самонаведении радиолокационном, с помощью ТП или ОП. Необходимо отметить, что выполнение каждого способа складывается нз ряда подэтапов, также отличающихся друг от друга спецификой решаемых задач, составом аппаратуры и алгоритмами ее работы. Процесс функционирования РЭСУ либо ее систем и устройств, при выполнении рассмотренных способов или при решении частных задач, называется режимом работы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
