Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления (2008) (1151995), страница 48
Текст из файла (страница 48)
(11.17а) и (11 19а)), ( — строка которой имеет вид йз = Рпуз+Рззуз+ РюУь +Рмйз+Райт+ Рззш (1 = 1, ", 6) Уравнения (11.17б) и (! 1.196) можно записать виде Р(з) = -ККт, Р«) = Л«)Р(з) — ККт. В скалярной форме эти уравнения принимают вид а) РО = — й;ЬЗ«,7' = 1, ..., 6); б) ру = РΠ— (нй (з, З' = 1, ..., 6). Здесь система уравнений а) относится к МНК-алгоритму идентификации, а система уравнений б) к МНК-алгоритму идентификации с экспоненциальной потерей памяти. Гл.
П. Адаптивные системы управления Задачи 11.31. Задан объект передаточной функцией 2РР + 2р + 6з рз + Зрг + 2р + 2 ' где 6з — неизвестный параметр. Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестного параметра при условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(р) =Рз+Зр'+Зр+1 11.32. Задан объект передаточной функцией 2рг + Ьгр+! рз+Зрг+2р+2' где 6г — неизвестный параметр.
Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестного параметра при условии, что собственный оператор фильтров имеет вид ,1 ~Р1 рз + 3 г + Зр+ 1 11.33. Задан объект передаточной функцией 4рг + Зр + 6з рз + рг + 2р + оз ' где 6з, аз — неизвестные параметры. Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров при условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(р) = рз + бр'+ 12р+ 2. 11.34. Задан объект передаточной функцией 2р'+6,р+ 2 о — рз+Рг+2Р+из где 6г, аз — неизвестные параметры.
Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров при условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(р) = р'+ брг+12р+2. 11.33. Задан объект передаточной функцией Зрг+Зр+6з рз + рг + агр + 2 ' где 6з, аг — неизвестные параметры. 11.з. Адаптивное управление с идентификатором 307 Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров прн условии, что собственный оператор фильтров имеет внд Ае(р) = р + 21Р + Зр + 2, 11.36. Задан объект передаточной функцией 21Р + Ьтр + 2 р +р +ар+2 где Ьз, аз — неизвестные параметры. Определить градиентный алгоритм ндентнфнкацнн неизвестных параметров прн условии, что собственный оператор фнльтров имеет внд Ао(р) = рз + 21Р + Зр + 2.
11.37, Задан объект передаточной функцией 31Р + Ьзр + Ьз рз+ Зрз+ 2р+2' где Ьт, 6з — неизвестные параметры. Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров прн условии, что собственный оператор фильтров имеет внд Ао(р) = рз + 4рт + Зр + 2. 11.38. Задан объект передаточной функцией 1Р+ Ьзр+ Ьз рз + 31Р + 2р + аз ' где Ьт, Ьз, аз — неизвестные параметры. Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров при условии, что собственный оператор фильтров имеет внд А (р) =р +4р +Зр+2. 11.39. Задан объект передаточной функцией 4Рт + ЬзР+ 6з рз + Зрз + азр + 2' где Ьз, Ьз, аз — неизвестные параметры. Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров прн условии, что собственный оператор фильтров имеет внд Ао(р) = р + 31Р + 4р+ 3.
11.40. Задан объект передаточной функцией Ь|рт + Ьзр + 3 1Р + Зрз + атр + 1 где Ьн Ьз, ат — неизвестные параметры. Гл. П. Адаптивные сисеаиы аеление Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров при условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(р) = р + 3!Р + 4р+ 3. 11.41, Задан объект передаточной функцией рз+2р+ ! рз+ а,рз+ азр+ аз' где ап аз. аз — неизвестные параметры. Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров при условии, что собстверный оператор фильтров имеет вид рз+ Зрз+ 4р+ 2 11.42.
Задан объект передаточной функцией б,!Р+ бар+ бз рз+ 4рз+ Зр+ аз' где бъ бз, бз, аз — неизвестные параметры. Определить градиентный алгоритм идентификации неизвестных параметров при условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(р) =рз+5рз+4р+2. 11.43. Задан объект передаточной функцией 10 !4го = рз+ а1рз+ Зр+ 2' где а~ — неизвестный параметр. При условии, что собственный оператор фильтров имеет внд Ао(р) рз + Зрз + Зр + ! определить: а) МНК-алгоритм идентификации неизвестного параметра; б) МНК-алгоритм идентификации неизвестного параметра с экспоненциальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти й =!. 11.44. Задан объект передаточной функцией !О рз+Зрз+атр+2' где аз — неизвестный параметр. При условии, что собственный оператор фильтров имеет внд Ао !р) = р + Зр + Зр+ 2, определитгп а) МНК-алгоритм идентификации неизвестного параметра; 162.
Адантиеное управление с идентифшштором 309 б) МНК-алгоритм идентификации неизвестного параметра с экспоненциальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 1,5. 11.46. Задан объект передаточной функцией 1О ьуо = рз + Зрз + 2р + аз ' где аз — неизвестный параметр. При условии, что собственный оператор фильтров имеет вид А (р) = рз + 2рз + Зр+ 2 определить: а) МНК-алгоритм идентификации неизвестного параметра; б) МНК-алгоритм идентификации неизвестного параметра с экспоненциальиой потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 2. 11.46. Задан объект передаточной функцией 6з рз+ о>рз+ Зр+ 2' где 6з, а~ — неизвестные параметры. При условии, что собственный оператор фильтров имеет внд Ао(р) =рз+2р +Зр+3, определить: а) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров; б) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров с экспоненциальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 2,5.
11.47. Задан объект передаточной функцией рз + Зрз + азр + 2 ' где 6з, аз — неизвестные параметры. При условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(р) = рз + Зрз + 2р+ 1, определить: а) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров; б) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров с экспоненциальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 3. 11А8. Задан объект передаточной функцией Й'о = 6з рз + Зрз + 2р + оз где 6з, оз — неизвестные параметры.
При условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(р) = р + 2рз + Зр + 2, 310 Ги 11. Адантивные система улравления определить: а) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров; б) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров с экспоненциальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 1. 11.49.
Задан объект передаточной функцией 5 ько = Рз+ а~рт+ азр+ 1' где ан аз — неизвестные параметры. При условии, что собственный оператор фильтров имеет вид А (р) — рз+брз+12Р+я определить: а) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров; б) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров с экспоненциальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 1,5. 1!.50. Задан объект передаточной функцией 5 1го = рз + в1рз + 2р + оз где он оз — неизвестные параметры. При условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(Р) = рз + брз + 12р + 4 определить: а) МНК-алгоритм идентификации неизвестных парамстров; б) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров с экспоненциальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 2.
11.51. Задан объект передаточной функцией 5 РРо = рз+2рт+пар+аз где оз, оз — неизвестные параметры. При условии, что собственный оператор фильтров имеет вид Ао(р) = р + Зр + 2р + 1, определить: а) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров; б) МНК-алгоритм идентификации неизвестных параметров с экспоненциальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 2,5. 11.62. Задан объект передаточной функцией 5 ько = Рз+а~рз+ ЛР+оз' где ан аз, аз — неизвестные параметры.
Отвеесм ЗН Прн условии, что собственный оператор фильтров имеет внд Ао(р) = рз + 4рз+ 2р+ 2 определить: а) МНК-алгорнтм ндентнфнкацнн неизвестных параметров; б) МНК-алгорнтм идентификации неизвестных параметров с экспоненцнальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти А = 3. 11.58. Задан объект передаточной функцией ьуо = Вз Рз + асР2+ атР+ аз' где 52, ан ат, аз — неизвестные параметры. Прн условии, что собственный оператор фильтров нмеет внд Ао(р) = рз + 4р + Зр+ 2, определить: а) МНК-алгорнтм идентификации неизвестных параметров; б) МНК-алгорнтм идентификации неизвестных параметров с экспоненцнальной потерей памяти с коэффициентом потери памяти Л = 4.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
