Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993) (1151869), страница 47
Текст из файла (страница 47)
Причинами этого могут быть неблагоприятный геометрический фактор, обеспечиваемый видимым созвездием НИСЗ, и неполнота сети НИСЗ на этапе ввода системы в эксплуатацию. Поэтому потребители, предъявляющие высокие требования к доступности и надежности данных о местоположении, будут использовать навигационные системы с наземным базированием как дополнительные радионавигационные средства.
В то же время наличие постоянно функционирующего высокото шого навигационно-временного поля ССРНС пе может не отразиться на рабо е систем с наземным базированием. В частности, целесообразно использовать сигналы ССРНС для синхронизации излучения станций фазовой СДВ РНС «Омега». Излучения этих станций взаимно синхронизируются путем синхронизации излучаемых сигналов каждой станции со шкалой Всемирного Координированного Времени ()/ТС). Для этого в состав станций системы «Омега» включаются приемоиндикаторы ИФРНС «Лоран-С» и используется возимый 208 атомный стандарт частоты. С появлением ССРНС «Глонасс» и «Навстар» в состав оборудования станций может быть включена приемоиндикаторная аппаратура этих систем. Сошлемся на экспериментальные работы [174[ по синхронизации станции системы <Омега» в Либерии.
Длн этого ежедневно в заданное время принимались сигналы одного из видимых спутников системы «Навстар» и определялась разность между шкалами времени <Омеги» н «Навстара», Наблюдения показали, что шкала времени станции расходится со шкалой единого времени примерно на 3 мкс. В эксперименте учтено, что шкала времени «Омеги» па то время отлячалась от шкалы 0ТС на +13 с, а шкала времени «Наастара» на +4 с. Шкала времени РНС «Омега» была скорректирована на 2,97 мкс. Результаты этого эиспернмеита представлены на рис. 12.4.
Шкалу времени ССРНС можно использовать для сведения с единым временем, а также длв взаимной синхронизации станций импульсно-фазовых радионавигационных систем типа «Лоран-С» и <Чайка». Для этого станции системы должны быть оснащены эысокостабнльными опорнымн генераторами н устройствами сверки временных шкал методом одновременного наблюдения шкалы времени ССРНС, а также системой связи, обеспечивающей передачу результатов измерений расхождения временных шкал с ведущей станции на ведомые.
Зто может быть система служебной связи, передающая информацию путем модуляции определенных импульсов навигационного сигнала системы, Станции системы периодически наблюдают один из НИСЗ ССРНС, видимый ведущей и ведомой станциями одновременно, и определяют расхожпе. ине своих шкал со шкалой времени НИСЗ. Ведущая сообшает иа ведомую измеренное расхождение шкал, а ведомая сравнивает с ней расхождение собственной шкалы и, если оно выходит эа заданные пределы, корректирует свою шпалу.
Так же поступают все ведомые станции цепи. Метод позволяет синхронизировать излучение соседних цепочек станций, а результате чего расширяется эона действия системы за счет иснользования для навигационных измерений сигналов станций, принадлежащих соседним цепочкам. При этом в приемоиндикаторах необходимо реализовать так казы. ваемый режим равноценных станций, позволяющий выполнять поиск, слежение и измерение навигационных параметров произвольно заданной группы станций, работающих на различных частотах следования пачек сигналов. Можно ожидать, что применение сигналов ССРНС «Глонасс» или «Навстар» позволит получить погрешность взаимной синхронизации излучения станций не хуже 23 ис [подробнее см, гл.
17). В нн Фг ф ч б 77а»фь а б Делиб»» Ллэпрь бтвг 209 и.в. И*влюдение дпя Оееспечения хпРАвления движением ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ Управление движением (УД) представляет собой процедуру получения в реальном масштабе времени информации о текущих координатах участников движения, анализа этой информации, выработки рекомендаций участникам движения по изменению направления или режима движения, передачу участникам движения этих рекомендаций. Управление движением осуществляется, как правило, в определенных территориальных регионах.
Система УД и общем виде должна состоять из навигационной системы, определяющей координаты участников движения, канала связи для доставки этой информации в центр управления, средств отображения навигационной информации, средств анализа ситуации и выработки рекомендаций диспетчеру, управляющему движением, и каналов связи для доставки участникам движения рекомендаций диспетчера.
Сетевые СРНС могут явиться основой для построения системы УД, а пассивные, дополненные спутниковыми каналами связи участник движения (он же потребитель СРНС) — центр управления движением и центр управления движением — потребитель, а также аппаратурой центра управления, сами являются системой УД. Участник движения с помощью приемоизмерителя определяет собственные координаты и по первому каналу связи транслирует эти данные в Центр УД. Возможен вариант, когда транслируются измеренные навигационные параметры, по которым координаты вычисляются в центре УД.
После обработки собранной информации в центре УД диспетчер вырабатывает рекомендации, и они передаются участникам движения по второму каналу связи. Если пассивная СРНС глобальная, то число зон управления движением и число обслуживаемых в зонах участников движения определяются возможностями каналов связи и аппаратуры центра УД. Наличие двух связных каналов, работающих через ИСЗ системы, позволяет построить навигационную активную систему, совместив в этих каналах измерение координат участников движения по принципу запрос — ответ н передачу информации от центра управления участнику движения и обратно.
Приемоотвстчик потребителя такой активной системы может быть более простым и дешевым, нежели приемоиндикатор и связная аппаратура системы УД на основе пассивной системы. Сеть НИСЗ для такой системы может быть спроектирована так, чтобы обслуживать только заданный регион и свести число НИСЗ к минимуму.
Очевидно, что глобальнаи сеть НИСЗ ССРНС «Глонасс» с успехом может быть основой для таких систем УД. 2!О Примером региональной системы УД на основе активной ССРНС может служить система ОЕОБТАК, разрабатываемая компанией Оеоз!аг СогрогвНоп для территории США )194) . Системз предназначена длн определения местоположения наземных, надводных, воздушных н космических объектов, а также обмена короткими сообшепиямн между ними и центром УД.
В состав системы входит сеть иэ трех стационарных НИСЗ, расположенных на широтах 70, 100, 130' ВД, одна центральная наземная станция ()хНС) рис 12.5. Распределенно частот снг. и аппаратура потребителей (АП), палов в системе Через один из НИСЗ ЫНС посылает запросный сигнал. Аппаратура потребителя передает ответный, содержащий сигнал опознавания и данные о высоте объекта и ретранслируемый на ЦНС через два или три НИСЗ. Распределение частот сигналов в системе представлено на рис. 12.5, где символами В, Г, КЛ н КП обозначены направления поляризации излучаемых сигналов: вертикальной, горизонтальной, круговой левосторонней и круговой правостороиней соответственно.
На спутнике длв связи с потребителем используется параболическая антенна диаметром 10 м. Антенна формирует восемь лучей, перекрывающих территорию США. Взанмнан развязка лучей порядка 20 дв. В каждом луче излучается мощность 95,5 Вт. Несущая в канале НИСЗ вЂ” потребитель модули. рована ПСП последовательностью из 2" — 1 элементов с частотой манипуляции 6,192 МГц. )Тля передачи одного бита информации нспользуетсн 126 элементов ПСП. Скорость передачи информации 62,5 кант/с. В канале потребитель— НИСЗ используется модуляция кодом Голда длиной 2" — 1. Длн передачи одного бита информации используется 512 символов кода. Скорость передачи данных 15, 625 кант/с.
Основной частью системы является вычислительный компленс, который должен обслуживать до 20 млн абонентов. Навигационные параметры определнются путем измерении задержки ответного информационного сигнала относительно запросного. Время определения координат около 0,6 с. Точностиыс характеристики зависят от геометрического фактора системы.
Наихудшие точности должны быть в районе экватора. н(гн нггт нгауугнт йтгн снгйзаеГЕ ЛИФА П ПГЧ Телемем- Смсемеем Телеке- Неаеегеме иил(Т) еиееииег ниии ~ еиеиаеаг и и сллиые (7) Наиние нису-цнс ~ цнс-ннсз 12.9. целеукдздние В системе 06ИАРу)кения теРпящих ведсзвие В настоящее время успешно функционирует Международная космическая радиотехническая система обнаружения терпящих бедствие «Коспас — Сарсат», разработанная СССР, СИ)А, Канадой и Францией на основе применения низкоорбитных НИСЗ !)95)э За период )982 — !959 п.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
