Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 4 - 1978 г. (1151803), страница 12
Текст из файла (страница 12)
При появлении интенсивного эхо-сигнала система сопровождения по углам может захватить цель без предварительной информации о дальности, хотя вслед за этим система сопровождения по дальности также должна начать сопровождать цель. При обычной методике обнаружении система обработки информации о дальности должна произвести обнаружение цели так, как это было описано выше, а затем уменьшить длительность строба дальности до величины, срав. яимой с длительностью импульса эхо-сигиала. В процессе обработки, как описано ниже, осушествляется разрешение по дальности, в результате которого определяется положение центра импульса эхо-сигнала и с помощью автоматической схемы осушествляется сопровождение цели, поддерживающее эхо-сигнал а центре узкого строба. Как только эхо-сигнал оказался в центре узкого строба, система сопровождения по углам может захватить цель.
В тех случаях, когда пель облучается боковым лепестком диаграммы направленности, большая часть систем сопровождения по углам производит неверный захват цели, так что могут потребоваться средства, обеспечивающие захват главным лепестком. Это можно осугцествить с помошью небольшой вспомогательной антенны с широкой диаграммой направленности, выходное напряжение которой по существу постоянно в пределах всего главного и ближайших боковых лепестков основной антенны (сопровождения).
Путем сравнения уровня сигналов на выходах антенн сопровождения и вспомогательной можно определить, произошел ли захват боковым лепестком. При захвате цели главным лепестком сигнал иа выходе антенны сопровождения значительно превосходит сигнал на выходе вспомогательной антенны. Прн захвате боковым лепестком отношение этих сигналов много меныпе и соответствуюшее устройство вырабатывает указание оператору о захвате боковым лепестком. В некоторых системах обнаружения используется пифровое накопление с помощью линий задержки или устройств памяти на магнитных сердечниках.
Одной из таких систем является цифровое устройство обнаружения у'РР ('т'!бео Р(дйа! Ре1ес1ог) для РЛС диапазона 1. (см. т. 1, 5 1.4), устанавливаемых на современных судах слежения за полетом космических объектов и ра- 51 Гл. Е Радночокакнанныа гтаняан сопровождения кет. В простейшем цифровом устроистве обнаружения каждый из страбон дальности обеспечивает подачу видеосигнала на относящийся к данному кзнзлу счетчик, осуществляющий полсчеч числа презышений порога. По окончании каждого периода накоплении счетчики устанавливается иэ нуль. К сожа. лению, в тех случаях, когда цель попадает в строб в середине периола накопления, информация об истинной пели мо)кет оказзтьси сброшенной при уста.новке счетчика иэ нуль.
Преимушестиоц цифрового устройства обнаружения А>РР являетсв чо, что в ием отсутствует операция установки на нуль, и данные запоминаются таким обрезом, что ня каждый зондирующий импульс лобавляется или не добавляется олив единипа счета в зависимости от того, имело ли место превышение порога или нет, причем кэждый рвз исключзется лишь наиболее стзрая выборка лэиных. Это выполняется с помощью линий задержки рециркуляционного типа Если периол накопления содержит 30 зондирующих импульсов, то в линии задержки циркулирует 30 информационных двоичных ед щиц.
Величина задержки в линии равна приблизительно одному периоду повторения импульсов, так что наиболее старея двоичная единиця исключается из линии в момент поступления новой информационной двоичной одинииы. Тзк кэк задержка в линии чугь меньше периоде повторении импульсов, то кзжлач новая информационная двоичная единица добавляется точно после прелыдушсй единицы. С помощью отлельиого устройства рециркулируюцчие в линии задержки данные непрерывно контролируются, тэк что наличие цели отмечается каждый рэз, когда число положительных двоичных единиц, отмеча>оших превышение порога, становится больше заданного числа единиц счета.
Сопровождение по дальности. При наличии шкалы ллн измерения лальиости иели и устройств лля ее обнаружения все же сохраняется необходимость сопровождать цель по дальности. В первых типах РЛС применялось только ручное сопрано>кдение пели по дальности или по скорости ее изменения, при котором скорость устанавливалась вручную и «запоминалась» иа все время, пока скорость оставалась неизменной.
Хотя возможности опытного оператора во многих случаях превосходят возможности антоматических систем обнаружения и сопропожления, необходимость в автоматических системах сопровождения выявилэсь, уже иэчииая с первых РЛС орудщчной наводки, Кэк только местоиахожление цели определено, необходимо сопровождать цель по координэче дальности для обеспечения непрерывной информзции о расстоянии ло цели (нэклоиной лальности). Соответствующие хронируюшие импульсы осуществляют стробирование цэльности, поэтому устройства сопровождения по угловым координатам и АРУ работают только на коротких интервалах дальности (времеиных интервалах), иа которых ожидается наличие заданной цели.
Сопровожление по дальности осуществляется так же, как и по угловым координзчам, с помощью системы сопровождения с замкнутой петлей обратной связи. Выявляется ошибка центрирования стройн дальности относительно импульса зхо-сигнала и вырабатынэется напряжение сигнзлз ошибки, которое подается на спепиальное устройство, перемещающее строб дальности в нвправлении, восстанавливающем центрирование.
Ошибка сопровождения по лвльности может быть выявлена различными методами. Наиболее распространенным является метод рзсшепленного строба дальности (ряс. 41). Два полустробэ распределены во времени так, что первый полустроб включается олновременно с основным стробом дальности и выключается в его середине. Второй полустроб включается в середине основного и выключается одновременно с ним. В интервалах, когда полустробы включены, видеосигнал цели заряжает конденсаторы.
Эти конленсаторы работзют как интегрирующие устройства. Конлеисэтор, включаемый первым полустробом, заряжается до положительного напряжения, пропорционзльного площади первой половины видеосигнала цели, з конденсатор, включаемый вторым полустробом, заряжается до отрицэтельного напряжения, пропорционального площади второй половины видеосигнала, При правильном центрировании полу- бй йу. Обнаружение цели и сонрочопгдение но дальности стробов относительно симметричного видеоимпульса зарнды конденсаторов одинановы Сумма напряжений на конденсаторах равна нулю. Если полустробы расположены несимметрично относительно видеоимпульса, причем первый полустроб заходит за центр импульса, конденсатор, включаемый этим полустробом, заряжаетсн до большей величины.
Второй полу- А, длтоьодь Ю вЂ” Г; )— — Г-1+— Зпряд, лоолоруОнондйьнт и'ллоьсгпо)г 4 1 — —,— дд Лти,>ооь догрюдюююдоННЬЬО додеоспенол Оснодноьгсптрод дпоьноспп Рердьяд лроудль др длтоаод ь оодслрод Рооп яяненое но нонденеплтюре, з.аялпенон тю дро Л, Срдюою лооустлродп * Нпяряненпе нононденеошоое ьпРллнпенон ол Еоенгя длторого лоодсанзодп Рпс. 41. Вмпклелпе ошибки по ллльпостп с помощью методе песщепленпото стпоба. строб захватывает при этом малую долю импульса, результатом чего является неболыиой отрицательный заряд второго конденсатора.
Таким образом, при суммировании напряжений на конденсаторах получается положительное напрнжение. Точно так же при отставании полустробов, когда большая часть импульса приходится иа второй полустроб, суьгмирование напряжений на конденсаторнх дает отрицательное напряжение. В диапазоне ошибок порядка ш'/4 длительности видеоимпульса выходное напряжение детектора ошибки является практически линейной функцией нремепной ошибки, причем полярность напряжения соответствует знаку ошибки. Существуют и другие методы определения временного положения видео- импульса. В одном часто применяемом методе используется включенная в видеоканал короткозамкнутая линия задержки, параметры которой подобраны так, что немедленно вслед за видеоимпульсом нели появляется его обра~ггенное отображение, отраженное от конца линии задержки.
Строб захватывает часть видеоимпульса и часть смежного обращенного отображения (рнс. 42). Когда строб центрирован, в результате интегрирования положительной и отрицательной частей импульса получается нулевое выходвое напряжение. Если строб не центрирован относительно эхо.сигнала и его отображения, в нем преобладает положительный или отрицательный аидеоимпульс, в результате чего вырабатывается выходной сигнал ошибки. В некоторых случаях сопровождение цели по дальности осуществляется по фронту или спаду отраженного импульса. В ряде случаев это можно реализовать простым добавлевием напряжения смешения, сдвпгаюшего стробы, 53 Гж 1. Радиолокаг(ионные станции сопровождения Нрпбирпданный бибспсигнал йлпи(абь .4 5юигабь й ! йстапюяяое нцгебве наполнение сдисетеньстбу тщее сб очсутстдии стибни Рнс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
