Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 4 - 1978 г. (1151803), страница 14
Текст из файла (страница 14)
В случае разре. щения целей по этому критерию второй самолет все же может влиять на характеристики сопровождения, так как часть отраженной от него энергии попадет на края главного лепестка нли в боковые лспестки антенны. Для других типов РЛС сопровождения, например с антенной решеткой, где может отсутствовать замкнутая петля пе- ста»а прерывного сопровождения, критеьл ( рием разрешающей способности ) ! ( может явиться влияние одной це( ли на измерение координат другой. ( Аналогичные соотношения ау имеют место в обычных замкнутых системах сопровождения по координате дальности. Цели разрешаются по дальности в том ! случае, когда расстояние между ними по координате дальности со- Й, ставляет значительную долю длиьь ) тельиости импульса.
Существуют методы повышения разрешающей ау способности, например сжатие им- еют пульсов при сопровождении по ! дальности [151 и специальные мечады синтезирования апертуры ) [16 — 181 при сопровождении по ! углам. Предельно достижимая точность является мерой способности РЛС сопровождения регистрировать незначительные изменения положения цели, составляющие при сопровождении по углам небольшую далю ширины диаграммы. В системах сопровождения высокой точности это обычно меньше 1/100 ширины диаграммы.
Термин «точность» относится к абсолютной ошибке относительно наземной отсчетиой точки. В соответствии с определениями, данныии в [151 гл. 7, термин «точность» относится к полной ошибка сопровождения, включая все систематические и шумовые ошибки, а термин «предельно достижимая точность» — только к шумовой ошибке, поскольку шумовые составляющие ограничивают возможности определения нли воспроизведения ноординат цели. Практически иногда затруднительно точно разграничить систематические и шумовые ошибки, так нак зто разграьичение зависит от траектории цели и метода обработки данных, связанного со скоростью изменения ошибки. Спектральная граница, разделяющая систематическую н шумовую ошибку, расположена достаточно произвольна и выбирается обычно в соответствии с назначением РЛС.
Источники ошибок сопровождения по угловым координатам. В табл. 2 приведены наиболее значительные систематические и шумовые ошибки сопровождения по угловым координатам для РЛС сопровождения с иглообразным лучом В современных высококачественных РЛС сопровождения значения полных ошибок, обусловленных самой РЛС, относительно малы — поридна !О» (0,05 мрад) для систематической и 8" для шумовой ошибки, не считая оши. бок, обусловленных многотрассовостью распространения эхо-сигнала и тепловым шумом приемника на больших дальностях при очень слабом эхо-сиг- 58 ЛВ. Характеристики РЛС соквовотсдекия Таблица 2 Составляющие угловых ошибок ((б, гл.
7) Састанлнющна аюнбск Снстаматнчаскан Случайная Ветровая нагрузка Неортогональность осей Мерцание цели, Флуктуации динамического запаздывания, амплитудный шум зхо-сигнала, модуляция сигнала ответчика 69 Сопровождения, обусловленных РЛС (отклонение антенны от направления иа цель) Пересчета, обусловленных РЛС (ошибки преобразования направления антенны в угловые координаты) Сопровождения, обусловленных целью Коллимация равносигнальиой оси Смещение оси, обусловленное: качеством настройки цепей ВЧ и ПЧ фановым сдвигом в приемнике распределением ам.
плитуды зхо-сигнала температурой Рассогласование ан- тенны Рассогласование следящей системы Неточность юстировки антенной опоры Неточность ориентации на север Статический изгиб опоры и антенны Нагрев солнечными лучами Динамическое запаз- дывание Тепловой шум приемника Многотрассовость распространения (только по углу места) Порывы ветра Электрические шумовые флуктуации в следящей системе Механические шумовые флуктуации в еле. дящей системе Динамический изгиб опоры и антенны Качание пеленга Нелинейность механизмон системы передачи данных и ее мертвый ход Нелинейность устройства записи данных н зернистость пленки Гл 1.
Радиолокационные станции еонооеождения Продолжение ~збл 2 Состннлнюьчнс ош звон Снсчснюнчеснлн Слуннаннн Среднее значение ~ропосферной рефракции Срелнее значение ионосферной рефракции Неоднородности тропосферной рефракции Неоднородности ионосферной рефракции Обусловлевных рас- пространеннелч Вибрации телескопа„ камеры или эталона Попер~извиня лентопротяжного механизма Ошибки отсчета, ошибки, обусловленные зернистосчью пленки, колебания оптического па- раллакса Нестабильность теле- снопа или эчалона Инструментальных (для оптического эталона) Нестабильность эмульсии н подложки пленки Оптический параллакс нале. Типичные значении отдельных составляющих ошвбок приведены в работе [2т, т. 2, $ 3 3 Среднеквадратическая ошибка он обусловленная тепловым шу- мом приемника в системе сопровождения по углам, определяется выраже- ииеь| где р — коэффициент отражения от земной или морской поверхности (по напряжению) и А, — отношение (по мощности) максимума суммарной моно- импульсной диаграммы к уровня~ разностной диаграммы под у|лом прихода отраженного от земной или морской поверхности луча от зеркального изображения пели (т.
), З (0.7). Ошибки, обусловленные целью, являются в основном ошибками, появляющимися на малых дальностях, где скорость изменения угловых координат достаточно велика (что вызывает ошибки запаздывания по сопровождению, опи. санные в $1 6), а угловые размеры цели значительны. Среднеквалратические 60 Он о,= ч н2(5!]~ ~ /н где й зависит от чипа системы сопровождения ($ !.5); Ов — ширина диаграммы антенны; 5/Ф вЂ” отношение сигнал/шум по нчощности„(,— частота повторения импульсов; р» — ширина полосы пропускания следящей системы.
Поскольку угловые ошибки, обусловленные шумом приемника, обратно пропорциональны корню квадратному нэ отношения сигнал(шум, ос становится значительной лишь на больших дзльностих при слабом эхо-сигнале. Угловые ошибки, обусловленные многотрассовостью распространения, зависят ог угла места цели и возникают в основном по координате угла места, однако онн появляются и в систеьче сопровождения по азимуту вследствие перекрестных связей в системе и наличия переотражениых лучей не только в вертикальной плоскости.
Шумовзя ошибка по )глу места о„н об)словленная многотрассовостью распространения равна рВ„ оы =.)7 !.В Хпрпктеригтикгх РЛС сопровождения ошибки, обусловленные мерцанием цели, составлиют приблизительно 0,1 — 0,3 от угловы~ размеров цели (т. 1, 3 10.7). Ошибки, обусловленные распространением, зависит от дальности и атмосферных условий На рис. 46 приведена приближенная зависиыосгь средне- пупппп пппгема напгомапенпгп гнауанон 0 пао данном угле меемо 10 Шо Дт 1 а 1'0 4$ ь Ф В1 ш 000 Ь;01 0000 1000 0000 10000 00000 ,дппенппилм Рос.
4б. зависимость вхухгуаиий угловых «оорлинхг от длими пути Ххо различных атмосферных угловой. Рос. 47. Зависимость шумовых ошибок но хэоыуту от аххьиосто нри сонровожаеоои ыегхлхочосхой сборы дохыегроы !бе ым, укрепленной внутри оозлушного шаро Хл» уыеньшеоон арожоних оело !1Х!. р — ширине полосы оропусхаихх схеХхщгй системы. квадратических угловых ошибок от погоды на пути распространения сигнала 12!.
Эти ошибии могут достигать значительной величины а случае сопровождения иа большой дальности при интенсивной облачности. На рис. 47 показана зависимость ошибок сопровождения от дальности, измеренная с помощью РЛС АучгРРЯ-16. Вибрация сферы, составляющая по измерениям около 40 мм, вызывает наибольшую ошибку на малой дальности, причем ошибка уменьшается обратно пропорционально дальности. На средней. дальности ограничивающим фактором являются ошибки, обусловленные распррстранением, возрастающие пропорционально корню квадратному из дальности. Ограничение по точности измерении на большой дальности накладываетсн тепловым шумом приемника, влияние которого увеличивается пропорционально четвертой степени цальности.
В РЛС сопровождения с антенной больших размеров из-за влияния зеили наблюдается значительное отклонение оси антенны относительно номинального угла места. Отклонение оси достаточно точно пропорционально. косинусу угла места. В РЛС АР!!ГРЯ-б, диаметр зеркала которой равен 9 и, максимальное отклонение оси составляет около 1,7 и встроенное вычислительное устройство вводит поправку, равную 1,7созЕыххы, где Š— угол места. В большей часта типов РЛС таким же образом вносяшя в выходные данные поправки на предсказуемые ошибки, обусловленные РЛС. Источники ошнбон сопровождения по дальности.
В табл. 3 приведены источники ошибок сопровождения по дальности. Типичная полная среднеквадратическаи ошибка, включая систематические и шумовые ошибки, составляет в высококачественной РЛС около 1,5 м Типичные значения отдельных составляющих полной ошибки приведены в работе [2, 3!0.3!. Среднеквадратическац я! х7001 01 10 Лу 100 Х-дауне наопппумаеюмдеж маним гйгюмпм юпмопп 'ъ 01 Вщь В00 фф Ц ~о 001 ~ц 3 Гл. У. Радиолокационные станции сопровождения Таблица 3 Составляющие ошибок по дальности [13, гл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
