Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 4 - 1978 г. (1151803), страница 13
Текст из файла (страница 13)
42. детектор ошибки ио дальности с короткозамкнутоь ленись задержки. ~ дпядируютий ' Лт-сигнал бтрпббил)носта ~ Лаайруттий ' игл)улав ~ дип-сигнал ~ Д5оиянпе кисло йдоиянпп сипло бсяетяике Устанпдна сястяииа на нуль рр истр сп д ) содпадсния бгпрнируется инпцльо 'галусна гснератпрпйстрабпд Рис. 43. Аиалогоааа мехаииаескан система (а) и цнфрокаа скстена соиреиождеииа ае дальности (6). 54 Осноднсй строб дальности Сукна дадеосиг нала и его габертаннпго ,пбрппгиннпго стпбраюсния ' утроб бетенпюрп оисбт даряднонденсспюра ни интервале страда йстснтпра Постоянное пипряявяие, пропсряаспасьяпе устности цели дарод пропорциональный пипи(обид рагря г лрвлорцоснильный плсигади д ! дсгбуидаются гснертпсри стрпбснпупьсод ад 1.7.
Обнаружение с(гли и гонрогождгние но дальности выявляющие наличие ошибки, таким образом, что оии опережают или отстают от центра зхо-сигиала. Таким методом может быть обеспечено некоторое подавление стробами нежелательных эхо-сигиалов, которые могут возиикиуть вблизи цели, например эхо-сигиалов от других близкорасположеииых целей. В тех случаях, когда уровень видеосигнала цели больше задаииого порога, в качестве устройств сопровождения по фронту или спаду импульса можно использовать пороговые устройства. Точка пересечения сигналом порога используется для запуска схемы стробироваиия и считывания дальности цели со счетчиков времеви или для геиерироваиив синтезированного эхо.сигиала.
дшидипогирпдаиный ггигратпр дыотродгйстдутщай цоррадпй счшпчин ннпульсугтланпдио на нуль при лплгдпче дугнодпй иттульп агама содпадгнил 77а(ррпдпй отгиелт дальнпгт Рггигтрдальнпопто цело Напртлпние гигналг пшодщ Ридгп- пилулег Ггнгратпр лергнгннпй чагтппты, улрцдпягиый налрллтгнопн ,йптгнтпр ашодии по рагщпплгиньму гтрпду Оснпдной сорпу дпрпдапгние люллриппта дли удали чгнол или унгньшлнии чола Геиглатпр пгиодиого и рпгщгл- леннпгп гтродиылульсод Рпс.
Ее. Фтпхппопальпаа схема пп$роаод спстемм сопровождения по дальности. Петля обратной связи .аппаратуры сопровождения по дальности, замыкающаяся через детектор ошибки и обеспечивающая перемещение стробов и коррекцию отсчетов дальности, может являться как механической, так и электронной системой.
В одной из первых механических систем сопровождения по дальности, использованной в конце второй мировой войны, выходное иапряжеиие детектора ошибки подавалось иа двигатель, устанавливавший отсчетиую шкалу дальности оператора и движок потеициометра, напряжение ва котором было пропорционально дальвости. Каждым зондирующим импульсом запускалось пилообразное напряжение, причем устройство, генерирующее строб, возбужлалось в момент совпадения пилообразного ввпряжевия и иапряжеиия, пропорционального дальности цели (рис. 43,а), В случае неправильного положения строба напряжение сигнала ошибки поступало иа двигатель, в результате чего корректировалось напряжение, пропорциональное дальности цели.
Такой метод обеспечивал хорошее сопровождение иа средиих дальио- Бб Гл. г Радиолокационные станция сопровождения стах, однако формирование линейного пилообразного напряжения для больших дальностей представляет значительные трудности. Кроме того, из-за инерции системы ограничиваются полоса частот системы сопровождения и скорость перемещения строба, а также требуются некогорые ручные операции для быстрого обнаружения цели.
Механическими системами сопровождения перестали, как пранило, пользоваться после появления быстродействующих цифровых систем. В одной иэ систем используется быстродействующий возбуждаемый стабилизированнылг генератором цифровой счетчик, который выполняет роль генератора пилообразного напряжения в электромеханической системе. Вместо напряжения, пропорционального дальности, используется число в цифровом регистре дальности (рис. 43,б). Функггиональнзя схема такого устройства приведена на рис.
44. В момент, когда число в цифровом счетчике становится равным числу в регистре дальности, в схеме совпадения формируется пусковой сигнал генераторов страбон дальнссти. При наличии ошибки по дальности детектором ошибки вырабатывается напряжение, регулирующее в зависимости от его полярноств частоту генератора переменной частоты, управляемого напряжением танин образом, чтобы число счетвых единиц в регистре дальности увеличивалось илн уменьшалось.
Благодаря этому число в регистре дальности корректируется в соответствии с дальвостью пели. Отсчет дальности произиодится путем счи. тывания числа в регистре дальности, в котором каждая двоичная единица соответствует, например, дальности 2 м. Обычно на пульте оператора прелу.
сматривается устройство вывода ланных по дальности иа приборах типа «Никон». Электронная система сопровождения по дальности безынерционнз, дает возможность сопрано кдать цель с гпобой скоростью и обладает необходимой гибкостью генерирования сграбав дальности для схемы автоматического обнаружения, а также пусковых и предпусковых импульсов передатчика. Ряд других схем электронного сопровождения по лальности также обладают большей частью этих достоинств. Сопровождение иа последующих развертках. При увеличении однозначного диапазона дальности обнаружения путем уменьшения частоты повторения импульсов увеличивается время, затрачиваемое на обнаружение, и уменьшается скорость передачи данных. Этэ проблема решается методом, называемым сопроиождением иа последующих развертках, при котором в момент ожидаемого приема эхо-сигнала зондирующий импульс не передается и таним образом может быть разрешена неоднозначность по дальности.
Этот метод дает возможность работать с высокой частотой повторения импульсов и однозначно сопровождать цель до очень большой дальности, при которой в пространстве между РЛС и целью может распространяться в обоих иаправленияк несколько импульсов. Этот метод можно использовать только в процессе сопровождении цели. В процессе обнаружения РЛС должна производить обзор пространства и при обваружении цели включать цепи сопровождения по дальности и угловым координатам ари неразрешенной неоднозначности по дальности. На первом этапе должен быть найден интервал по координате дальности, в котором находится цель, т. е. определена тз 'пара зондирующих импульсов, между которыми расположена цель. Кратность зоны дальности а определяется путем кодировании одного из зондирующих импульсов и подсчета числа эхо-сигналов, принятых до кодированного эхо-сигнала.
Кодирование может заключаться просто в определенном временном сдвиге одного из зондирующи~ импульсов относительно отсчетного нуля дальности. Г!ри этом нодсчитывается число эхо-сигналов до того, пока не произойдет скачок дальности, соответствующий этому временному сдвигу. Таким образом определяется а и легко вычисляется истинная дальность цели. Следующей серьезвой задачей является исклю ~ение возможности бланки.
рования эхо-сигнала каким-либо из зондирующих импульсов. Одно из возможных решений заключается в том, что определяется момент, когда эхо-сит: бб ! 8. Характеристики РЛС сопровождения нал приблизится к области, в которой должна возникнуть эта помеха, и для смешения области помехи на другую дальность, измениется частота повторения импульсов. Специзльное вычислительное устройство может быть запрограммировано таким образом, чтобы по известной истинной дальности цели оно обеспечивало оптимальное изменение частоты повторения импульсов. Во втором методе используется поочередное смешение серий зондирующих импульсов. Число импульсов в каждой серии устанавливается по изнестному п. Сущность метода заключается в там, что передача серии зондирующих импульсов производится так, чтобы первый иэ этих импульсов вернулся (ари известном и) до начала передачи следующей серии импульсов, В этот момент в передачу следующей серии импульсов вводится временной сдвиг, поэтому зло-сигналы от этих зондирующих импульсов оказываются смещенными во времени относительно эха-сигиалов первой серии.
Точно так же наступят момент, когда вернется эхо-сигнал от первого зондирующего импульса смещенной серии и произойдет совпадение во времени с каким-либо другим смещенным эондиру~ощил1 импульсом. !!аэтому последующая серия заядиру~оших импульсов не смешается во времени. Такии образом, при сопровождении на последующих развертках можно избежать помехи от зандиру~ощих импульсов пузем поочередного смешения во времени серий импульсов, число которых в кажной серии зависит ат и, Такие системы сопровождения являются сложными устройствами, однако с помощью цифровых методов требуемые интервалы временного смещения легко могут быть обеспечены и соответствующим образом распределены защитные стробы для определения момента приближения эхо-сигнала к области помехи. В большей части РЛС слежения за полетом космических объектов и ракет используетси метод сопровождения на последующих развертках, так как в ракетах и космических объектах используются ответчики для обеспечения достаточного уровня сигнала на больших дальностях.
1.8. Характеристики РЛС сопровождения Характеристики РЛС сопровождения ограничиваются рядом факторов, в том числе ошибками, присущими самой РЛС, ошибками, обусловленными целью, и ошибками, обусловленными средой распространения. При описании характеристик РЛС сопровождения обычно использу~отся три термина: разрешающая способность, точность измерения и предельно достижимая точность. Термин разрешающая способность испольэуетси в различных областях науки по-разному и имеет противоречивые определения. В РЛС сопровождения эта мера способности разделевия целей, не имекзщая отношения к ошибкам сопровождения или точности измеренця положения цели, которые определяются терминами точность и предельно даст жилая точность измерения.
Определение способности РЛС разрешать цели зависит от того, как используется эта способность; или просто длв констатации наличия множественной цели, или для определения количества целей, или для получения данных по сопровождению каждой цели. Разрешающая способность импульсных РЛС сопровождения с иглоабразным лучом ца угловым координатам зависит от ширины диаграммы ваправленности, а по дальности от длительности импульса. На рис. 45 приведены примеры угловой разрешающей способности, начиная ат случая близко расположенных самолетов до такого расстояния между ними, когда антенна системы сопровождения с замкнутой петлей связи попеременно направляется на каждый из двух самолетов. При несколько ббльшем расстоянии между самолетзми система сопровождения начинает следить только за одним самолетом и не направляет луч на второй.
Это и является одним из критериев разрешающей способности, используемым дли системы сопровождения с замкнутой петлей связи, соответствующим для обычных систем сопровождения расстоянию меж- 57 Гл. й Радиолокационные станции гопроеождения дела Ряс. 40. Распределение вероятпостп углов ввэпровлппя прп сопровождемпя двух целей (леввя цель прлблмэптельмо мв !,6 дп больше правой) для трех реэлпчвых угловых расстояний между целямп: 0,30 (и), 0,70 (б), ела (в) шмряпы дпегрлммы пепрлвг еппоств. ду целями порядка 0,85 ширины диаграммы направленности.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
