Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 4 - 1978 г. (1151803), страница 15
Текст из файла (страница 15)
71 Ссстаиляюшяс ошибок Снстсиатичсскаи Случайная Тепловые шумы при- емника Задержка в приемни- не Сопровождения, обусловленные целью Обусловленные распро- странением 62 Сопровождения, обу. словленные РЛС Пересчета, обусловсловленные РЛС Смещение установки нуля дальности Смещение нуля дискриминатора дальности Рассогласование следящей системы Отклонение частоты генератора напряжения, пропорционального дальности Смещение установки нуля устройства запвси данных Динамическое запаздывание Задержка сигнала в ответчике Среднее значение тропосферной рефракции Среднее значение ионосферной рефракции Многотрассовое распространение Электрические шумовые флуктуации в слеа дящей системе Механические шумовые флуктуации в следящей системе Колебания задержки в приемнике Ошибки поляризационного делителя по дальности Внутреннее «дрожа.
ние» Нелинейность механики системы передачи данных и ее мертвый ход Нелинейность устройства записи данных н зернистость пленки Нестабильность генератора напряжения, пропорционального дальности Динамическое аапавдывание Флуктуации координат цели Флуктуации амплитуды эхо-сигнала Дрожание ответчика Неоднородности тропосфериой рефракции Неоднородности ноносферной рефракции 1.8.
Характеристики РЛС солрозоягдения ошибка овн обусловлениаи тепловым шумом, связана с параметрами РЛС соотношением где т — длительность импульса в метрах радиолокационной дальности, т. е. 1 мкс 160 м. Среднеквадратическая ошибка по дальности о, , обусловленнан многотрассовостью распространения, равна рйып Е [/8Ав где И вЂ” высота антенны и Š— угол места цели. Среднеквадратическое значение флуктуаций дальности цели обычно составляет 0,1 — 0,3 протяженностм цели по координате дальности. Ошибки, обусловленные распространением, невелики. Среднеквадратическая ошибка в наиболее тяжелых условиях сопровождения на большой дальности в условиях интенсивной облачности не превышает 0,3 — 0,6 м. Перекрестная связь, обусловленмая перекрестно поляризованной анергией Составляющая энергии эхо-сигнала с поляризацией, перекрестной относительно поляризации антенны, является причиной появления в РЛС сопровождения перекрестной связи, которая приводит к тому, что в случае ошибки по азимуту появляется сигнал на выходе детектора ошибки по углу места, а в случае ошибки по углу места — на выходе детектора ошибки по азимуту.
Этой связью в общем случае можно пренебречь, так как перекрестная поляризации обычно меньше рабочей и, кроме того, соответствующей конструкцией антенны уменьшается приблизительно на 20 дБ. Однако в отдельных случаях перекрестная связь может оказаться очень болыпой и обусловить значительную ошибку сопровождения и даже потерю сопровождения. Так, например, при сопровождении ответчика с линейной поляризацией ориентация цели, на которой накодится ответчик, может оказаться такой, что поляризация ответного сигнала будет почти полностью перекрестной.
В параболической антенне перекрестная связь обусловлена кривизной поверхности зеркала. Связь тем больше, чем меньше отношение //О антенны (/ — фокусное расстояние, /) — диаметр), так как кривизна при этом больше. Типичным значением связи с перекрестно поляризованной энергией в случае. параболической антенны, днаметр которой равен 37 длинам волн, — примерно — 16дБ для ///)=0,26 и — 28дБ для //О 0,6 [19]. Связь с перекрестно поляризованной энергией может иметь место и з других типах фокусирующих устройств, например в СВЧ линзовых антеннах и фазированных антенных решетках.
Теоретически связь с перекрестно поляризованной энергией равна нулю, когда источник энергии находится точно нз оси антенны н увеличивается по мере смещения с оси. В результате появляется перекрестная связь в системе сопровождения, так что в случае небольшой ошибки сопровождения по одном из координат антенна отклоняется также по другой координате. В то же время при появлении ошибка по второй координате антенна еще больше отклоняется от источника энергии по первой координате.
Если эффект запаздывания отсутствуег, антенна отклоняется от цели в один из квадратов угловой двух- координатной системы сопровождения в зависимости от исходной ошибки. На рис. 48 приведена зависимость напряжения ошибки (пересчитанного в миллирадианы) от перекрестной поляризации [20). Поскольку эта зависимость является функцией отклонения источника от элеитрической оси антенны, антенна РЛС была отклонена от цели приблизительно на 1 мрад по азимуту и углу места. Отилоиение антенны (полученное путем пересчета напряжения ошибки в угловые координаты) почти точно соответствует истинной ошибке, 68 Гд Д Радиолокационные станции сопровождения .за исключением области, в которой поляризация сигнала и линейная поляризация антенны взаимно перпендикулярны.
Практически всегда имеется составляющая энергии требуемой поляризации, сглажинаюшая влияние перекрестно полнризованной сосгавляюшей, Г!о мере того, как перекрестно поляризованная энергии стремится отклонить электрическую ось антенны от пели, энергия требуемой поляризации формирует шапрнжения истинной ошибки, которые при некотором угле отклонения ком7Х дт ЮХ УО УУ 1ОО Угол лолляагаааа, гяад Фнс.
4З. Зависимость измеренного сцешенн» целн от соатнешеннн углов полпрнзвцнн антенны н вхо-сигнала прн орнентнроеке лутв нв ! нрвд нные н нв ! нрвд левее но- ложеннн цели, нолученнвп по поквзвнннн канала нзцереннп ошибок. пенсируют напряжения ошибки, вызванные перекрестной связью Оигибка, обусловленная перекрестной связью зависит на этом угле отклонения от типа антенны и отношения составлшоших энергии требуемой и перекрестной поляРизации Отношение составляюших энергии требуемой и перекрестной полнризации в случае пели с ответчиком и линейно-поляризованным сигналом, направление поляризации которого меняется с изменением ориентации цели, зависит от ориентации цели. При этом угловая ошибка, обусловленная перекрестной поляризацией, обычно пренебрежимо мала до тех пор, пока цель не повернется в такое положение, при котором составляюшая перекрестной поляризации окажется очень значительной.
Ошибка при этом может достичь очень большой величины. При обычном сопровождении по отраженному сигналу степень деполнризации слишком мала, чтобы вызвать значительные ошибки Влинпие перекрестной поляризапии увеличивается в тех случаях, когда цель в процессе сопровождения не находится на оси антенны, если, например, имеют место ошибка запаздывания. В результате при данном уровне пере«рестно поляризованной составляюшей энергии пропорционально увеличиваютсч ошибки. Однако и в этом сучае ошибки обычно незначительны, если только перекрестка поляризованная составлявшая сигнала источника не слишком велика.
В последнем случае особое внимание должно быть уделено уменьшению запаздывания. В РЛС слежения за полетом космических обьектов и ракет, когда измеаение ориентации цели может привести к повороту источника линейно-полнри- 64 1.6. Характеристика РЛС- сонровожбения аованного сигнала в положение, при котором излучается только перекрестнополяризоваиный сигнал, решением проблемы является использование режима сопровождения с круговой поляризацией.
Прн этом в результате связи антек. ны с круговой поляризацией с линейно-поляризованным сигналом интенсивность сигнала уменьшается на 3 дВ, однако исчезает зависвмость от ориентации линейной поляризации при ее вращении относительно направления на РЛС. Корректировка угловых ошибок а реальном масштабе времени. Ошибки сопровождения типа запаздывания по скорости могут быть скомпенсированы путем ввода в реальном масштабе времени коррекции в цифровой отсчет угла в устройстве кодирования угло- Хмт4лзгеХ ных координат. Термином в реальном масштабе времена обозначается корректировка данных в пределах короткого временного интервала, иа- ъ гьупример между отсчетами данных.
Устройства кодирования связаны механически с залами азимутальиой и угломестной осей и вырабатывают Хтчисла, соответствующие азимуту и углу места антенны. В тех случаях, ф когда скорость цели слишком вели- 44 ка по сравнению с быстродействием г(й-4нрегт Язгтмгтггт Ахь4нрелг следящей системы, антенна будет значительно отставать от цели (э 1.6) и в отсчете кодирующего устройства появится ошибка запаздывания, соответствующая этому отставанию.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
