Диссертация (1150804), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Теория пространственных шарнирных механизмов,М.: Наука. 1982. 336 с.28. Данилов А.В., Трифоненко Б.В. Динамика робототехнических системтипа стенда-имитатора. // Труды IV Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Киев. 1987. С. 48-50.29. Данилов А.В., Трифоненко Б.В. Программное управление движениемдинамического стенда. // Вестник ЛГУ.
1988. Серия 1. Вып. 4. C. 49-53.10630. Ершов Б.А., Трифоненко Б.В., Швецов П.Е. Анализ движения стендатренажера типа “динамическое кресло”. В кн.: Гагаринские научныечтения по космонавтике и авиации. М.: Наука. 1989.31. Ершов Б.А., Трифоненко Б.В. Синтез оптимальных кинематическихсхем и исследование динамики шестистепенных имитаторов движения.// Труды III Всесоюзной научно-технической конференции “Тренажерыи компьютеризация”.
Калининград. 1991. Т.2. C.232.32. Ершов Б.А., Трифоненко Б.В. Движение твердого тела при действииуправляющих связей // Вестн. Ленингр. ун-та. 1985. № 8. C. 52-56.33. Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х., Юшков М.П.Уравнения движе-ния неголономных систем и вариационные принципы механики. Новыйкласс задач управления. М.: Наука. 2005. 269 с.34.
Зуев С.М., Трифоненко Б.В. Применение специальной формы уравнений Лагранжа к несущей платформе телескопа // Международный конгресс, посвященный 150-летию академика А.М.Ляпунова “Нелинейныйдинамический анализ-2007”. Изд-во СПбГУ. 2007. С. 280.35. Зуев С.М., Трифоненко Б.В. Устойчивость платформы Стюарта с тремя степенями свободы // Четвертые Поляховские чтения: Тезисы докладов Международной научной конференции по механике, СанктПетербург, 7-10 февраля 2006 г.
СПб.: Изд-во “ВВМ”. 2006. 55 с.36. Зуев С.М. Определение управляющих сил, перемещающих поступательно платформу Стюарта с шестью степенями свободы по заданномузакону. // Восьмые Окуневские чтения. 2013. С. 162-164.37. Зуев С.М. Стабилизация положения равновесия платформы Стюартас тремя степенями свободы // Вестн. С.-Петерб. ун-та. 2013. Серия 1.Вып. № 4. С. 84–92.10738. Зуев С.М.
Стабилизация положения равновесия материальной точкина трех кривошипно-шатунных опорах // Вестн. С.-Петерб. ун-та. 2014.Серия 1. Вып. № 1. С. 101-109.39. Зуев С.М., Трифоненко Б.В. К вопросу об устойчивости платформыСтюарта с тремя опорными штоками // Фундаментальные и прикладные проблемы науки. Т 3. Материалы VIII Международного симпозиума. М.: РАН. 2013. C.
93-103.40. Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука. 1978.41. Кирсенко H.A. Критерии подобия моделей динамики полета авиационных тренажеров // Авиационные тренажеры и системы управлениявоздушным движением. Киев: КИИГА. 1989. C.14-18.42. Красовский A.A. Математическое моделирование и компьютерные системы основ построения авиационных тренажеров // Доклад на XIIIГагаринских чтениях. 1983.43. Крейнин Г.В., Акопян A.M., Лунев В.В. К оценке влияния инерционных свойств ведущих звеньев на динамику платформенного механизма// Машиноведение.
1989. №6. C. 51-55.44. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. и др. Манипуляционные системы роботов. М.: Машиностроение. 1989. 472 с.45. Лешек А. Мацяшек. Анализ требований и проектирование систем. Разработка информационных систем с использованием UML.: Пер. с англ.М.: Издательский дом ”Вильямс”. 2002. 432 с.46.
Матросов А. Maple 6. Решение задач высшей математики и механики.СПб: БХВ-Петербург. 2001. 528 с.47. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М.: Наука.1976. 320 с.10848. Новожилов И.В., Кузьмина Р.П., Ионкин И.А. Устойчивость многомерной системы управления динамическим стендом // Механика управляемых систем, машин и механизмов. МЭИ. №140. 1987. C.33-38.49. Одинцов И.О. Профессиональное программирование. Системный подход.
СПб: БХВ-Петербург. 2002. 512 с.50. Поляхов Н.Н., Зегжда С.А., Юшков М.П. Теоретическая механика. М.:Юрайт. 2012. 593 с.51. Поляхов Н.Н., Зегжда С.А., Юшков М.П. Специальная форма уравнений динамики системы твердых тел // Докл. АН СССР. 1989. Т.309.№4. C. 805-807.52. Трифоненко Б.В. Оптимизация кинематических схем, механических параметров и систем управления динамическим крслом транспортногосредства // Труды V Всесоюзной школы-семинара “Перспективы развития эргономической биомеханики”. М. 1990.53.
Трифоненко Б.В. Синтез кинематических схем имитационных стендов.В кн.: Математические задачи динамической имитации полета. М.: Издво МГУ. 1986. C. 7-14.54. Трифоненко Б.В. Движение твердого тела с управляющими связями //Межвуз. сб.: Колебания и устойчивость механических систем. Л.: Издво Ленингр. ун-та.
1981. Прикладная механика. Вып. 5. С. 100-106.55. Чернышев A.B. Проектирование стендов для испытания и контролябортовых систем летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1983.384 с.56. Шахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир. 1990. 527 с.57. Хант К. Кинематические структуры манипуляторов с параллельнымприводом // Тр. Американского общ-ва инженеров-механиков. Кон-109струирование и технология машиностроения. М.: Мир. 1983. №4. С.201210.58.
Янг Д., Ли Т. Исследование кинематики манипуляторов платформенного типа // Тр. Американского общ-ва инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир. 1984. №2. С.264272.59. Abdellatif H., Heimann B. Computational efficient inverse dynamics of 6DOF fully parallel manipulators by using the Lagrangian formalism //Mechanism and Machine Theory. 44. 2009. P. 192-207.60. Adkins F.A., Haug E.J. Operational envelope of a spatial Stewart platform// Trans.
ASME. J.Mech.Des. 1997. Vol. 31. № 368. P. 330-332.61. Alexandrov V.V., Salazar H., Guerra L., Sobolevskaya I.N., Trifonova A.V.Stabilization of relative position of Stewart platforms // MathematicalModeling of Complex Information Processing Systems. Moscow: MoscowUniversity Press. 2001. P. 71—83.62. Balavessov V., Cholakov P., Nenchev D., Sotirov Z. Mechanical design andsoftware system of a six-degree-of-freedоm parallel robot. // J. Theor.
andAppl. Mech. 1993. Vol. 24. No 4. P. 65-80.63. Baron L., Angles J. The direct kenematics of parallel manipulators underjoint-sensor redundancy // IEEE Trans. Robotics and Automation. Vol. 16.No 1. 2000. P. 12-19.64. Behi F. Kinematic Analysis for a Six-degree of-freedоm 3-PRPS ParallelMechanism // IEEE Journal Robotics and Automation. 1988. No 5. Vol. 4.P. 561-565.65. Beji L., Pascal M. The Kinematics and the Full Minimal Dynamic Model ofa 6-DOF Parallel Robot Manipulator // Nonlinear Dynamics.
No 18. 1999.P. 339-356.11066. Bonev I.A. The True Origins of Parallel Robots // ParalleMIC. janvier2003.67. Bonev I. A., Ryu J. A. New method for solving the direct kinematics ofgeneral 6-6 Stewart platforms using three linear extra sensors // Mechanismand Machine Theory. No 35. 2000. P. 423–436.68. Bonev I.A., Ryu J., Kim S.G., Lee S.K. A closed-form solution to the directkinematics of nearly general parallel manipulators with optimally locatedthree linear extra sensors // IEEE Trans.
Robotics and Automation. Vol.17. No 2. 2001. P. 148-156.69. Dafaoui E.-M., Amirat Y., Pontnau J., Francois C. Analysis and designof a six-DOF parallel manipulator: modeling, singular conЇgurations andworkspace // IEEE Trans. Robotics and Automation. Vol. 1. No14. 1998.P. 78-91.70. Dasgupta B., Mruthyunjaya T.S. The Stewart platform manipulator: areview // Mechanism and Machine Theorey, No 35. 2000. P.15-40.71. Dasgupta B., Mruthyunjaya T.S. Closed-Form Dynamic Equations Of TheGeneral Stewart Platform Through The Newton-Euler // Mechanism andMachine Theory. Vol.
33. No 7. 1998. P. 993-1012.72. Dietmair P. The Stewart-Gough platform of general geometry can have 40real postures. Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control // J.Lenarcic and M.L. Hust (eds). Kluwer Academic Pub. 1998. P. 7-16.73. Gaugh V.E. and Whitehall S.G. Universal Tyre Test Machine // Proc. 9thInt. Tech. Congress F.I.S.I.T.A. May 1962. P. 117.74. Gaugh V.E. Contribution to discussion of papers on research in AutomobileStability, Control and Tyre performance // Proc.
Auto Div. Inst. Mech.Eng. 1956. P.392–394.11175. Guo H., Li H. Dynamic analysis and simulation of a six degree offreedom Stewart platform manipulator // Proceedings of the Institution ofMechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science.Vol. 220. 2006. P. 61-72.76. Faugere J.C., Lazard D. Combinatorial classes of parallel manipulators //Mechanism and Machine Theorey. Vol. 30. No 6. 1995. P.765-776.77. Fichter E.F. A Stewart Platform-based Manipulator. General Theory andPractical Construction // Intern. Journal Robotics Research. 1986.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
