Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1150804), страница 13

Файл №1150804 Диссертация (Стабилизация положений равновесия нагруженных модификаций платформы Стюарта) 13 страницаДиссертация (1150804) страница 132019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 13)

No 2.Vol.5. P. 157-182.78. Fichter E.F., McDowell E.D. A Novel Design for Robot Arm // Proc. Int.Computer Technology (ASME). 1980. P. 250-256.79. Hans Moravec. Fractal branching ultra-dexterous robots (Bush robots) //Carnegie Mellon University Robotics Institute. NASA ACRP QuarterlyReport August 30, 1998.80.

Harib K., Srinivasan K. Kinematic and dynamic analysis of Stewartplatform-based machine tool structures // Robotica. Vol. 21. № 05. 2003.P. 541-554.81. Hoffman R., McKinnon M.C. Vibration Modes of an Aircraft SimulatorMotion System // Proc. of the Fifth World Congress for the Theory ofMachines and Mechanisms, an ASME Publication.

1979. P. 603-606.82. Huang Z., Zhao Y.S., Wang J., Yu J.J. Kinematic principle andgeometrical condition of general-linear-complex special configuration ofparallel manipulators // Mech. and Mach. Theory. 1999. Vol. 34. No 8.P. 1171-1186.83.

Hunt K.H. Kinematic Geometry of Mechanisms // Oxford University Press.London. 1978.11284. Husty M.L. Parallel Manipulators: Direct Kinematics and singularities //Tagungsber. Math. Forschungsinst. Oberwolfach. 1995. No 50. P.6.85. Husty M.L. An algorithm for solving the direct kinematics of generalStewart-Gough platforms // Mechanism and Machine Theorey. Vol. 31. No4. 1996. P.

365-379.86. Kerr D.R. Analysis, Properties, and Design of a Stewart PlatformTransducer // Trans. ASME. Journal Mechanisms, Transmissions andAutomation in Design. 1989. No 1. P. 25-28.87. Khalil W., Ibrahim O. General solution for the dynamic modelling of parallelrobots // Intell Robot Systems. Vol.

49. 2007. P. 19-37.88. Lazard D.; Merlet J. -P. The (true) Stewart platform has 12 configurations// Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics andAutomation. 1994. P. 2160.89. Lazard, D. Stewart platforms and Grobner basis, in 3rd InternationalWorkshop on Advances in Robot Kinematics // V.Parenti-Castelli etJ.Lenarcic (ed.). 1992. P.

16-142.90. Lebret G., Liu K., Lewis F.L. Dynamic analysis and control of a Stewartplatform manipulator. Journal of Robotic System. No 10. 1993. P. 629-655.91. Lin J., Chen C.W. Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewartplatform manipulator // Robitica. Vol. 27. No. 3. 2008.

P. 331-341.92. Liu K., Lewis F.L., Lebret G., Taylor D. The singularities and dynamicsof a Stewart platform manipulator // J. Intell. Robot. Syst. No 8. 1993. P.287–308.93. Liu M.J., Li C.X., Li C.N. Dynamics analysis of the Gough-Stewartplatform manipulator // IEEE Trans. Robot. Automat. Vol. 16. No 1. 2000.P. 94-98.11394.

Luh Chi-Mei, Adkins F.A., Haug E.J., Qiu C.C. Working capabilityAnalysis of Stewart Platforms // Trans. ASME, Journal Mech. Des. 1996.Vol. 118. No 2. P. 220-227.95. McCallion H., Truong P.D. The Analysis of a Six-degree-of-freedomWorkStation for the Theory Machines and Mechanisms // ASMEPublication. 1979. P. 611-616.96. Meng Q., Zhang T., He J-F., Song J-Y., Han J-W. Dynamic modelingof a 6-degreeof-freedom Stewart platform driven by a permanent magnetsynchronous motor. // Journal of Zhejiang University-SCIENCE C(Computers & Electronics). Vol. 11.

No 10. 2010. P. 751-761.97. Merlet J.P. Solving the forward kinematics of a Gough-type parallelmanipulator with internal analysis. // International Journal of RoboticsResearch. Vol. 23. No 3. 2004. P. 221–235.98. Mourrain B. The 40 generic positions of a parallel robot // Proc. ISSAC. M.Bronstein, editor. Kiev (Ukraine). ACM press. New York. 1993. P. 173-182.99. Mourrain B. Enumeration problems in geometry, robotics and vision //Algorithms in Algebraic Geometry and Applications. Vol.

143. Prog. inMath. BirkhDauser, Basel. 1996. P. 285-306.100. Nanua P., Waldron K.J., Murthy V. Direct Kinematic Solution of a Stewartplatform // IEEE Trans. On Robotics and Automation. 1990. Vol.6. P. 438444 .101. Rathbun G.P., Dunlop G.R. Commensurate Positioning for a StepmotorActuated Stewart Platform // VII World Congress IFTOMM, Sevilla. 1987.P. 1481-1484.102.

Ralph C. Merkle. A New Family of Six Degree Of Freedom PositionalDevices // Nanotechnology. Vol. 8. No. 2. June 1997. P. 47-52.114103. Raghavan M. The Stewart platform of general geometry has 40configurations, ASME J. of Mecg. Design. No 115. 1993. P. 277-282.104. Reboulet C., Berthomieu T. Dynamic Models of a Six Degree of FreedomParallel Manipulators // Proceedings of the IEEE International Conferenceon Robotics and Automation.

1991. P. 1153-1157.105. Riebe S., Ulbrich H. Modelling and online computation of the dynamics ofa parallel kinematic with six degrees-of-freedom // Arch ApplMech. No 72.2003. P. 817–829.106. Ronga F., Vust T. Stewart platforms without computer in Real Analyticand Algebraic Geometry // Proc. of the International Conference, Walterde Gruyter. 1995. P. 196-212.107. Stewart D.

A platform with six degrees of freedom // Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers. London. 1965. Vol. 180. № 15. P. 371385.108. Staicu S., Zhang D. A novel dynamic modelling approach for parallelmechanisms analysis. // Robot ComputIntegrManufact.

No 24. 2008. P.167–172.109. Wang J., Gosselin C. A New Approach for the Dynamic Analysis of ParallelManipulators // Multibody System Dynamics. No 2. 1998. P. 317-334.110. Wang Y. A direct numerical solution to forward kinematics of generalStewart– Gough platforms // Robotica. Vol. 25. No 1. 2007. P. 121–128.111. Wen F., Liang C.G. Displacement analysis of the 6-6 Stewart platformmechanizm // Mechanism and Machine Theorey.

Vol. 29. No 4. 1994. P.547-557.112. Xiao-Shan Gao, Deli Lei, Qizheng Liao, Gui-Fang Zhang GeneralizedStewart Platforms and their Direct Kinematics // MMRC, AMSS,Academia, Sinica, Beijing. 2003. No 22. P. 64-85.115113. Yurick F.D., Kovalenko A.Yu. Research and development of the masterslave systems. International Forum of Young Scientists from Asia-PasificRegion // Vol.

2. Vladivostok. FESTU. 1999. P. 100-101.114. Zhang C., Song S.M. Forward position abalysis of nearly general StewartPlatforms // ASME J. Mech. Des. 116. 1994. P. 54-60.115. Zhang H. Self-calibration of parallel mechanisms: a case study on stewartplatform // IEEE Trans. Robotics and Automation. Vol. 13. No 3.

1997. P.387-397.116. Zuev S.M. Kinematic and dynamic equations of Stewart Platform withcrank gears. // 11 Magdeburger maschinenbau-tage 2013. C6-2.pdf.

Характеристики

Список файлов диссертации

Стабилизация положений равновесия нагруженных модификаций платформы Стюарта
Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6381
Авторов
на СтудИзбе
308
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее