Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149954), страница 10

Файл №1149954 Диссертация (Оптимальные управления в дискретных сетевых многокритериальных системах) 10 страницаДиссертация (1149954) страница 102019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 10)

Ïî àíàëîãèè ñî ñòàòè÷åñêèì ïîòîêîì, êîíêðåòèçèðóåì ýòî îïðåäåëåíèå, îïðåäåëèâ äèíàìè÷åñêèé ïîòîê â ñåòè, ìîäåëèðóþùèé äåòåðìèíèðîâàííûå äèíàìè÷åñêèå ëîãèñòè÷åñêèå ñèñòåìû. Ïðè ýòîì, ïîñêîëüêó ìû ðàññìàòðèâàåì äèñêðåòíîå âðåìÿ,îïðåäåëåíûäèñêðåòíî-äèíàìè÷åñêèå ïîòîêè,ìîìåíòîâ âðåìåíèT = {1, . . . , T }.Îïðåäåëåíèå 14. Äèíàìè÷åñêàÿ ñåòü Nêîâs′ ,Fêîòîðûå ñóùåñòâóþò ëèøü â êîíå÷íîå ÷èñëî ýòî ìóëüòèãðà(L, M, s, e),äîïóñòèìûå äåèöèòûgl : F |m|e(m)=l| → F, l ∈ Lv: L → F,ñ ÷àñòè÷íî óïîðÿäî÷åííîé àáåëåâîé ãðóïïîé ïîòî-äëÿ êîòîðîãî, àíàëîãè÷íî ñòàòè÷åñêîé ñåòè, çàäàí ñòîêïðîïóñêíûå ñïîñîáíîñòèè óíêöèè ñòîèìîñòèc: M → F,pm : F → R, m ∈ M .îòëè÷èè îò ñòàòè÷åñêîé ñåòè, âîîáùå ãîâîðÿ, çàâèñÿò îò âðåìåíè:Ïðè ýòîì êàæäàÿ âåðøèíàx ýòîñóììàòîð-óñèëèòåëüóíêöèè óñèëåíèÿÏàðàìåòðûv, c, g, p,âv t , ct , g t , p t .ñ óñèëåíèåìgxt ,òî åñòü èìååòìíîæåñòâî ñîñòîÿíèéSx (f (t − 1), t) = [gx ({f (m, t − 1)}e(m)=x , t); gx ({f (m, t − 1)}e(m)=x , t) + v(x, t)].Ìíîæåñòâà ñîñòîÿíèé äóã îïðåäåëÿþòñÿ â çàâèñèìîñòè îò òèïà âåðøèíû: ðàñïðåäåëèòåëü,ðàçìíîæèòåëü èëè ðàñïðåäåëèòåëü ñ ñîõðàíåíèåì.1.àñïðåäåëèòåëü ýòî âåðøèíàUx (sx (t), t) =Ys(m)=xx,äëÿ êîòîðîé ìíîæåñòâà ñîñòîÿíèé äóã[0; c(m, t)] ∩ {(f1 , .

. . , fk ) | f1 + · · · + fk ≤ sx (t)}(ðàñïðåäåëåíèå ïîòîêà ïî èñõîäÿùèì äóãàì)442.àçìíîæèòåëü ýòî âåðøèíàx,YUx (sx (t), t) =s(m)=xäëÿ êîòîðîé ìíîæåñòâà ñîñòîÿíèé äóã[0; c(m, t)] ∩ {(sx (t), sx (t), . . . , sx (t))}(òèðàæèðîâàíèå ïîòîêà ïî èñõîäÿùèì äóãàì).3.Ñóììàòîð-óñèëèòåëü è ðàñïðåäåëèòåëü ñ ñîõðàíåíèåìíàxñ óñèëåíèåìñ ìíîæåñòâîì ñîñòîÿíèé, ñîñòîÿùèì èç äâóõ êîìïîíåíògxt ýòî âåðøè-(sx (t), sx (t)),ýòî, âîîáùå ãîâîðÿ, ñîñòîÿíèå ïåòëè, îïðåäåëÿþùåé âëèÿíèå âåðøèíûxãäåsx (t)íà ñàìó ñåáÿ.Ìíîæåñòâî ñîñòîÿíèé âåðøèíû:Sx (f (t − 1), sx (t − 1), t) = {gx ({f (m, t − 1)}e(m)=x , t) + sx (t − 1)}Ìíîæåñòâî ñîñòîÿíèé äóã:Y[0; c(m, t)] ∩ {(sx (t), f1 , .

. . , fk ) | sx (t) + f1 + · · ·+ fk ≤ sx (t)}1.3.1. Ñîäåðæàòåëüíî,sx ýòî êîëè÷åñòâî ïîòîêà, êîòîðîå ñîõðàíÿåòñÿ â âåðøèíåUx (sx (t), t) = [0; vx (t)] ×Çàìå÷àíèåxs(m)=xè ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî â äàëüíåéøåì. Ôîðìàëüíî, ýòî ñîñòîÿíèå äóãè, êîòîðàÿ èäåòèç âåðøèíûxâ ñàìó æå ýòó âåðøèíó (ïåòëè).Îïðåäåëåíèå 15.

Äèíàìè÷åñêèé ïñåâäîïîòîêâ ñåòèN ýòî äèíàìè÷åñêèé ïîòîêäëÿ êîòîðîãî ñîñòîÿíèå ñóììàòîðà-óñèëèòåëÿ ïðèíàäëåæèòv(x, t)],à äëÿ ñóììàòîðà-óñèëèòåëÿ ñ ñîõðàíåíèåìpm : F × T → R, m ∈ M ,[−∞; gx ({f (m, t − 1)}e(m)=x , t) +sx (t) ∈ [−∞; v(x, t)].Åñëè çàäàíî ïîëîæèòåëüíîå ïîëóêîëüöî çíà÷åíèéñòîèìîñòè(f, s),Rè çàâèñÿùèå îò âðåìåíè óíêöèèòî ìîæíî ïîñòàâèòü çàäà÷ó îá îáùåì äèíàìè÷åñêîì(ïñåâäî)ïîòîêå ìèíèìàëüíîé ñòîèìîñòèminf,sXXptm (f (m, t))t∈T m∈M(ñóììà áåðåòñÿ ïî âñåì ìîìåíòàì âðåìåíè). Ïðè ýòîì âåëè÷èíà äèíàìè÷åñêîãî ïîòîêà âñòîêås′ðàâíà−Vf (s′ ) = −XVf (s′ , t).t∈TÄàííîå îïðåäåëåíèå îáîáùàåò êëàññè÷åñêîå îïðåäåëåíèå äèíàìè÷åñêîãî (ìíîãîïðîäóêòîâîãî) ïîòîêà [71℄ (âîçìîæíî, ñ ñîõðàíåíèåì).

Ýòî ïðîñòî äèíàìè÷åñêèé (ìíîãîïðîäóêòîâûé)45ïîòîê â ñåòè, âñå âåðøèíû êîòîðîé ñóììàòîðû áåç óñèëåíèé è ðàñïðåäåëèòåëè (âîçìîæíî,ñ ñîõðàíåíèåì).Çàìå÷àíèå1.3.2 (î ëîêàëüíîñòè è ãëîáàëüíîñòè). Äèíàìè÷åñêàÿ ñåòü ýòî ìîäåëü äèñêðåò-íîãî ïðîñòðàíñòâà-âðåìåíè, â êîòîðîì çàäàíî öåëåïîëàãàíèå (îïòèìèçàöèîííàÿ çàäà÷à).Îäíàêî â ñèñòåìå, â êîòîðîé èìååòñÿ îïòèìèçàöèîííàÿ çàäà÷à, âåðøèíû ñâÿçûâàåò ìåæäó ñîáîé íå òîëüêî âçàèìîäåéñòâèå. Èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ îäíîé äóãè (íàïðèìåð, óìåíüøåíèååå ïðîïóñêíîé ñïîñîáíîñòè) ìîæåò èçìåíèòü çíà÷åíèå îïòèìàëüíîãî ïîòîêà â äðóãîé äóãå,íàõîäÿùåéñÿ ñêîëü óãîäíî äàëåêî îò ïåðâîé (ñêàæåì, âîçíèêíåò íåîáõîäèìîñòü ïåðåíàïðàâèòü ÷àñòü ïîòîêà ïî äðóãîé äóãå).

Ò.å. íàëè÷èå îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è êàê áû ñâÿçûâàåòâñå âåðøèíû â åäèíîå öåëîå áåç ïåðåíîñà âçàèìîäåéñòâèé ìåæäó íèìè. Òî÷íî òàê æå â îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷å èìååòñÿ âëèÿíèå áóäóùåãî íà ïðîøëîå ÷åðåç ïðîãíîç. Ýòî çíà÷èò,÷òî íåâîçìîæíî ðåøèòü çàäà÷ó, ó÷èòûâàÿ òîëüêî ëîêàëüíîå îêðóæåíèå âåðøèíû.

Íóæíîó÷èòûâàòü ãëîáàëüíî âñþ ñåòü.1.3.2×àñòíûå ñëó÷àè. Ìîäåëü Íåéìàíà êàê óíèâåðñàëüíàÿ äèíàìè÷åñêàÿ ìîäåëüÊîìáèíèðóÿ ñóììàòîðû-ðàñïðåäåëèòåëè ñ ñîõðàíåíèåì è áåç ñîõðàíåíèÿ è ñóììàòîðûðàçìíîæèòåëèè, ìîæíî ïîëó÷àòü ðàçëè÷íûå êëàññè÷åñêèå ìîäåëè ëîãèñòè÷åñêèõ ñèñòåì.Ïðèìåð 5. Ìîäåëü Ëåîíòüåâà[3℄ ñnîòðàñëÿìè, îïèñûâàåìàÿ ñèñòåìîé ëèíåéíûõ íåðà-âåíñòâAx(t + 1) ≤ x(t)x(t) ≥ 0,ãäåA≥0 êâàäðàòíàÿ âåùåñòâåííàÿ ìàòðèöà ðàçìåðàíûé ýëåìåíò â êàæäîì ñòîëáöå,ïðåäñòàâëåíèå ñåòü ñnx(t)n-ìåðíûén,èìåþùàÿ õîòÿ áû 1 ïîëîæèòåëü-âåùåñòâåííûé âåêòîð. Åå ýêâèâàëåíòíîåâåðøèíàìè ñóììàòîðàìè-óñèëèòåëè è ðàñïðåäåëèòåëÿìè, â êî-òîðûõ óñèëåíèå â êàæäîé âåðøèíåj óíêöèÿ Ëåîíòüåâàgj (y1 , .

. . , yn ) = min(y1 /a1j , . . . , yn /anj )(åñëèaij = 0, ÷ëåí yi /aijèñêëþ÷àåòñÿ ïðè ýòîì, ïî ñâîéñòâó ìàòðèöû(1.9)A, õîòÿ áû 1 àðãóìåíòâ ìèíèìóìå åñòü), à ïðîïóñêíàÿ ñïîñîáíîñòü êàæäîé äóãè áåñêîíå÷íà. Äèíàìèêà ðàçâèòèÿîòðàñëåé äèñêðåòíî-äèíàìè÷åñêèé ïîòîê â ýòîé ñåòè.Ïðèìåð 6. Ìîäåëü Íåéìàíà(íåïðåðûâíàÿ) [3℄ ñm îòðàñëÿìè è n ïðîäóêòàìè, îïèñûâàåìàÿ46ñèñòåìîé ëèíåéíûõ íåðàâåíñòâAx(t + 1) ≤ Bx(t)(1.10)x(t) ≥ 0,ãäåA, B ≥ 0 âåùåñòâåííûå ìàòðèöû ðàçìåðà1 ïîëîæèòåëüíûé ýëåìåíò â êàæäîì ñòîëáöå,nx(t)íàm,ïðè÷åì ìàòðèöàm-ìåðíûéAèìååò õîòÿ áûâåùåñòâåííûé âåêòîð. Ååýêâèâàëåíòíîå ïðåäñòàâëåíèå ñåòü, â êîòîðîé ãðà äâóäîëüíûé.m âåðøèíïåðâîé äîëè ñóììàòîðû-óñèëèòåëè è ðàçìíîæèòåëè ñ óñèëåíèÿìè â âåðøèíàõ óíêöèÿìè Ëåîíòüåâà(1.9), îïðåäåëÿþùèìè ìàòðèöó çàòðàòA,ànâåðøèí âòîðîé äîëè ñóììàòîðû-óñèëèòåëèè ðàñïðåäåëèòåëè ñ ëèíåéíûìè óñèëåíèÿìè â äóãàõâûïóñêàB .

Äóãè, âåäóùèåg(i,j) (x) = bji x,îïðåäåëÿþùèìè ìàòðèöóâ ñóììàòîðû-ðàçìíîæèòåëè, îïðåäåëÿþò èíòåíñèâíîñòè òåõíîëî-ãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ, à äóãè, âåäóùèå â ñóììàòîðû-ðàñïðåäåëèòåëè êîëè÷åñòâà ïðîäóêòîâ.Ïðîïóñêíàÿ ñïîñîáíîñòü êàæäîé äóãè áåñêîíå÷íà. Äèíàìèêà ðàçâèòèÿ îòðàñëåé ýòî äèíàìè÷åñêèé ïîòîê â ýòîé ñåòè.Âåðíî è îáðàòíîå:Óòâåðæäåíèå 1.3.1. Ïóñòü çàäàíà ñåòü ñ ñóììàòîðàìè-ðàñïðåäåëèòåëÿìè ñ óñèëåíèåìè ñóììàòîðàìè-ðàçìíîæèòåëÿìè ñ óñèëåíèåì, â êîòîðîé F = R, à âñå óíêöèè óñèëåíèÿ âîãíóòûå êóñî÷íî-ëèíåéíûå. Òîãäà ñóùåñòâóåò ìîäåëü Íåéìàíà (A, B) òàêàÿ, ÷òîåñòü âçàèìíî-îäíîçíà÷íîå ñîîòâåòñòâèå ìåæäó ìíîæåñòâîì ïñåâäîïîòîêîâ â ýòîé ñåòèè ìíîæåñòâîì äîïóñòèìûõ ïëàíîâ â ìîäåëè Íåéìàíà.Äîêàçàòåëüñòâî.•Äëÿ íà÷àëà, ðàçäåëèì êàæäóþ âåðøèíóñóììàòîð ñ óñèëåíèåìa′ ,aíà äâå âåðøèíû:èç êîòîðîãî âûõîäèò îäíà äóãàma åãî áóäåì äëÿ óäîáñòâàñ÷èòàòü ðàçìíîæèòåëåì;•ðàñïðåäåëèòåëü èëè ðàçìíîæèòåëüa′′ ,â êîòîðûé âõîäèò îäíà äóãàma .Ïðîïóñêíóþ ñïîñîáíîñòü ýòîé äóãè áóäåì ñ÷èòàòü áåñêîíå÷íîé.Òåïåðü ïåðåíóìåðóåì äóãè, ïðè÷åì áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî äóãè, âûõîäÿùèå èç âåðøèíûðàçìíîæèòåëÿ, èìåþò îäèí è òîò æå íîìåð.

Òî åñòü ìíîæåñòâî äóã:çíà÷èìyi (t) = f (i, t) ïîòîê â äóãåiâ ìîìåíò âðåìåíèt.M = {1, . . . , m}.Îáî-Ïîñêîëüêó ïîòîêè âî âñåõ äóãàõ,âûõîäÿùèõ èç âåðøèíû-ðàçìíîæèòåëÿ, ðàâíû, òàêîå îïðåäåëåíèå êîððåêòíî.Òîãäà âåëè÷èíû ïñåâäîïîòîêîâ â äóãàõyi (t) ýòî íåîòðèöàòåëüíûåêîòîðûå îïðåäåëÿþòñÿ ëèáî íåðàâåíñòâîì âèäàyi (t + 1) ≤ gi (y1 (t), . . . , ym (t))âåùåñòâåííûå ÷èñëà,47yi(åñëè äóãàâûõîäèò èç ðàçìíîæèòåëÿ), ëèáî áîëåå îáùèì íåðàâåíñòâîì âèäàXj∈Ji(åñëè äóãèj, j ∈ Ji ,yj (t + 1) ≤ gi (y1 (t), . .

. , ym (t))âûõîäÿò èç ðàñïðåäåëèòåëÿ), ãäågi(1.11) íåîòðèöàòåëüíûå âîãíóòûåêóñî÷íî-ëèíåéíûå óíêöèè. Ëþáóþ òàêóþ óíêöèþ ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäågi (x) = min (pik · x + qik ),k∈Kiïðè÷åì, åñëè óíêöèÿòî âåêòîðpik ≥ 0ègiíåîòðèöàòåëüíà, âîçðàñòàåò è åå îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ñîäåðæèò 0,qik ≥ 0(ñì. ïðèëîæåíèå A.1).

Ýêâèâàëåíòíàÿ (1.11) ñèñòåìà íåðàâåíñòâ:Xj∈Jiyj (t + 1) ≤ pik · y(t) + qik ∀k ∈ KiÝòó ñèñòåìó ìîæíî ïðåäñòàâèòü â ìàòðè÷íîì âèäåA′ y(t + 1) ≤ B ′ y(t) + q,ãäå ìàòðèöûäóãàjA, B ≥ 0, â êàæäîì ñòîëáöå ìàòðèöû A åñòü ïîëîæèòåëüíûé ýëåìåíò (ïîñêîëüêóó÷àñòâóåò â êàêîì-òî ìíîæåñòâåJi )è âåêòîðq ≥ 0.Åñëè â âåêòîðåqåñòü íåíóëåâûåýëåìåíòû, òî ýòî íåîäíîðîäíàÿ ìîäåëü Íåéìàíà, êîòîðóþ ìîæíî ñâåñòè ê îäíîðîäíîé, ââåäÿäîïîëíèòåëüíóþ ïåðåìåííóþçàäàòü íà÷àëüíîå óñëîâèåym+1 (t), çíà÷åíèå êîòîðîé âñåãäà ðàâíî 1. Äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íîym+1 (0) = 1è íåðàâåíñòâîym+1 (t + 1) ≤ ym+1 (t)(ïîñêîëüêó ìíîæåñòâî âîçìîæíûõ ðåøåíèé ðàñøèðÿåòñÿ ïðè óâåëè÷åíèèym+1 (t),ïðè ðå-øåíèè ëþáîé îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è íåðàâåíñòâî îáðàòèòñÿ â ðàâåíñòâî).

Òîãäà ïîëó÷èìîäíîðîäíóþ ìîäåëü Íåéìàíà, òî åñòü ñèñòåìó ëèíåéíûõ íåðàâåíñòâ (1.10) îòíîñèòåëüíî ðàñøèðåííûõ âåêòîðîây(t)èy(t + 1),ãäå ìàòðèöûA, B ≥ 0è â êàæäîì ñòîëáöå ìàòðèöûAåñòü ïîëîæèòåëüíûé ýëåìåíò.Àíàëîãè÷íî äîêàçûâàåòñÿ, ÷òî äèíàìè÷åñêàÿ ñåòü ñ ìíîãîïðîäóêòîâûìè äèíàìè÷åñêèìèïîòîêàìè (ñëó÷àéF = Rq )è âîãíóòûìè êóñî÷íî-ëèíåéíûìè óñèëåíèÿìè òàêæå ñâîäèòñÿ êìîäåëè Íåéìàíà.Ïðèìåð 7. Äèñêðåòíàÿ ìîäåëü Íåéìàíàñòðîèòñÿ àíàëîãè÷íî íåïðåðûâíîé ìîäåëè Íåé-48ìàíà, íî ïîòîêè â äóãàõ, âåäóùèõ â ñóììàòîðû-ðàçìíîæèòåëè, òî åñòü èíòåíñèâíîñòè òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ äèñêðåòíû, òî åñòü ïðèíèìàþò òîëüêî öåëî÷èñëåííûå çíà÷åíèÿ.Äèñêðåòíàÿ ìîäåëü Íåéìàíà áîëåå àäåêâàòíî îïèñûâàåò ðàçâèòèå ðåàëüíûõ ýêîíîìè÷åñêèõñèñòåì, ÷åì íåïðåðûâíàÿ, ïîñêîëüêó ðåàëüíàÿ èíòåíñèâíîñòü òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ âñåãäà äèñêðåòíà.

Характеристики

Список файлов диссертации

Оптимальные управления в дискретных сетевых многокритериальных системах
Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6381
Авторов
на СтудИзбе
308
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее