Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1145289), страница 58

Файл №1145289 Диссертация (Многоцелевые законы цифрового управления подвижными объектами) 58 страницаДиссертация (1145289) страница 582019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 58)

WP5-B.104. Doyle, J. Feedback control theory / J. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum. –New York: Macmillan Publ. Co., 1992. – 227 p.105. State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems / J. C. Doyle[et al.] // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1989. – Vol. 34, no. 8. –P. 831-847.106. Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control.Lecture Notes in Control and Information Sciences / ed. by R. Findeisen, L. Biegler,F. Allgower. – Berlin: Springer-Verlag, 2007. – 642 p.107. Fletcher, R. Practical Methods of Optimization / R.

Fletcher. – 2nd ed. –John Wiley & Sons Ltd., 2000. – 450 p.108. Fossen, T. I. Guidance and Control of Ocean Vehicles / T. I. Fossen. – JohnWiley & Sons Ltd., 1994. – 494 p.109. Fossen, T. I. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control / T. I. Fossen. – John Wiley & Sons, Ltd., 2011. – 596 p.110. Fossen, T. I.

Passive Nonlinear Оbserver Design for Ships Using Lyapunov366Methods: Experimental Results with a Supply Vessel / T. I. Fossen, J. P. Strand //Automatica. – 1999. – Vol. 35, No. 1. – P. 3-16.111. Fossen, T. I. On uniform semiglobal exponential stability (USGES) of proportional line-of-sight guidance laws / T. I. Fossen, K. Y. Pettersen // Automatica. –2014. – Vol. 50, No.

11. – P. 2912-2917.112. Francis, B. A. A course in H∞ control theory / B. A. Francis. – LectureNotes in Control and Information Sciences. – Vol. 88. – Berlin: Springer-Verlag, 1987.– 156 p.113. Francis, B. A. Linear control theory with an H∞ optimality criterion /B. A. Francis, J. C. Doyle // SIAM J. Control and Optimization. – 1987. – Vol. 25. –P. 815-844.114. Fredriksen, E. Global K-exponential way-point maneuvering of ships: Theory and Experiments / E. Fredriksen, K. Y. Pettersen // Automatica.

– 2006. – Vol. 42,No. 4. – P. 677-687.115. Furuta, K. Swing-up time analysis of pendulum / K. Furuta, M. Iwase //Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences. – 2004. – Vol. 52,№ 3. – P. 153-163.116. Glover, K. A state-space approach to H∞ optimal control / K. Glover,J. Doyle // Three decades of mathematical systems theory: A collection of surveys at theoccasion of the 50th birthday of Jan C.

Willems. Lecture notes in control and information sciences. Vol. 135 / ed. By H. Nijmeijer, J. M. Schumacher. – Berlin: SpringerVerlag, 1989. – p. 179-218.117. Grüne, L. Nonlinear Model Predictive Control / L. Grüne, J. Pannek. –London: Springer Verlag, 2011. – 360 p.118. Hagiwara, H. Weather routing of (sail-assisted) motor vessels: PhD Thesis/ H. Hagiwara. – Delft: Technical University of Delft, 1989. – 337 p.119. Hartley, R. Multiple view geometry in computer vision / R.

Hartley,A. Zisserman. – 2nd ed. – Cambridge University Press, 2004. – 672 p.120. Hendricks, E. Linear Systems Control: Deterministic and Stochastic Me-367thods / E. Hendricks, O. Jannerup, P. H. Sorensen. – Berlin: Springer-Verlag, 2008. –555 p.121. Herrero, E. R. Two-step identification of non-linear manoeuvring modelsof marine vessels / E.

R. Herrero, F. J. V. Gonzalez // Ocean Engineering. – 2012. –Vol. 53. – P. 72-82.122. Hung, Y. S. RH∞-optimal control. Part I. Model matching. Part II. Solutionfor controllers / Y. S. Hung // International Journal of Control. – 1989. – Vol. 49, No. 4.– P. 1291-1359.123. Isidori, A. Nonlinear Control Systems / A. Isidori. – 3rd ed.

– London:Springer Verlag, 1995. – 549 p.124. James, R. W. Application of wave forecast to marine navigation / R. W.James. – Washington, D. C.: US Navy Hydrographic Office, 1957. – 78 p.125. Kallstrom, C. G. Experiences of system identification applied to ship steering / C. G. Kallstrom, K. J. Astrom // Automatica.

– 1981. – Vol. 17, No. 1. –P. 187-198.126. Kalman, R. E. A new approach to linear filtering and prediction problems /R. E. Kalman // Journal of Basic Engineering. – Vol. 82. – P. 35-45.127. Kalman, R. E. Contributions to the theory of optimal control / R. E.Kalman // Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana. – 1960. – Vol. 5. – P.

102-119.128. Kargoneckar, P. P. H∞ optimal control with state-feedback / P. P.Kargoneckar, I. R. Peterson, M. A. Rotea // IEEE Transactions on Automatic Control. –1988. – Vol. 33. – P. 786-788.129. Khalil, H. K. Nonlinear systems / H. K. Khalil. – 3rd ed. – NJ: PrenticeHall, 2002. – 750 p.130. Kouvaritakis, B. Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic / B. Kouvaritakis, M. Cannon. – Springer International Publishing, 2016.

– 384 p.131. Krener, A. J. Nonlinear observers with linearizable error dynamics / A. J.Krener, W. Respondek // SIAM Journal on Control and Optimization. – 1985. – Vol.23, № 2. – С. 197-216.368132. Landau, I. D. Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation / I. D. Landau, G. Zito. – London: Springer-Verlag, 2006. – 484 p.133.

Ljung, L. System identification: theory for the user / L. Ljung. – 2nd ed. –NJ: Prentice Hall, 1999. – 672 p.134. Loria, A. A Separation Principle for Dynamic Positioning of Ships: Theoretical and Experimental Results / A. Loria, T. I. Fossen, E. Panteley // IEEE Transactions of Control Systems Technology. – 2000. – Vol. 8, No. 2. – P. 332-343.135. Lowe, D. G.

Distinctive image features from scale-invariant keypoints /D. G. Lowe // International Journal of Computer Vision. – 2004. – Vol. 2, No. 60. – P.91-110.136. Maciejowski, J. M. Predictive Control with Constraints / J. M.Maciejowski. – London: Prentice Hall, 2002. – 331 p.137. MAGLEV: Magnetic Levitation Plant. User Manual. – Quanser Inc. –Ontario, Canada, 2006. – 18 p.138. Constrained model predictive control: Stability and optimality /D.Q. Mayne [et al.] // Automatica.

– 2000. – Vol. 36, Issue 6. – P. 789-814.139. Nesterov, Y. Interior-point polynomial algorithms in convex programming/ Y. Nesterov, A. Nemirovski. – Philadelphia: SIAM, 1994. – 405 p.140. Nikulchev, E. Identification of Structural Model for Chaotic Systems /E. Nikulchev, O. Kozlov // Journal of Modern Physics. – 2013. – Vol. 4, No. 10. –P. 1381-1392.141. Nikulchev, E.

V. Reconstruction models for attractors in the technical andeconomic processes / E. V. Nikulchev // International Journal of Computer Trends andTechnology. – 2013. – Vol. 6, № 3. – P. 171-175.142. A visual servoing approach for autonomous corridor following and doorway passing in a wheelchair / F. Pasteau [et al.] // Assistance and Service Robotics in aHuman Environment. – 2016. – Vol.

75, Part A. – P. 28-40.143. Perez, T. Ship Motion Control: Course Keeping and Roll Stabilisation using Rudder and Fins / T. Perez. – London: Springer-Verlag, 2005. – 300 p.369144. Perez, T. Practical aspects of frequency-domain identification of dynamicmodels of marine structures from hydrodynamic data / T. Perez, T. I.

Fossen // OceanEngineering. – 2011. – Vol. 38, № 2-3. – P. 426-435.145. The mathematical theory of optimal processes / L. S. Pontryagin,V. G. Boltyanskii, R. V. Gamkerelidze, E. F. Mischenko. – New York: John Wiley,1962. – 360 p.146. Prime, H. Modern concepts in control theory / H. Prime.

– London:McGraw-Hill, 1969. – 202 p.147. Qin, S. J. An overview of subspace identification / S. J. Qin // Computersand Chemical Engineering. – 2006. – Vol. 30, Issues 10-12. – P. 1502-1513.148. Model Predictive Heuristic Control: Application to Industrial Processes /J. Richalet [et al.] // Automatica. – 1978. – Vol. 14, Issue 5.

– P. 413-428.149. Rosenwasser, E. N. Computer Controlled Systems. Analysis and Designwith Process-orientated Models / E. N. Rosenwasser, B. P. Lampe. – London: SpringerVerlag, 2000. – 486 p.150. Rosenwasser, E. N. Multivariable Computer-controlled Systems. A Transfer Function Approach / E. N. Rosenwasser, B. P. Lampe.

– London: Springer-Verlag,2006. – 478 p.151. Rossiter, J. A. Model-Based Predictive Control: A Practical Approach /J. A. Rossiter. – Boca Raton: CRC Press, 2003. – 318 p.152. Ruscio, D. Model Predictive Control and optimization / D. Ruscio. –Lecture Notes for a course of the Telemark University College, 2001.

– 176 p.153. Sami Fadali, M. Digital Control Engineering: Analysis and Design /M. Sami Fadali, A. Visioli. – Burlington: Academic Press, 2009. – 552 p.154. Handbook of Robotics / ed. by B. Siciliano, O. Khatib. – Berlin: SpringerVerlag, 2008. – 1628 p.155. Robotics: modelling, planning and control / B. Siciliano, L. Sciavicco,L. Villani, G. Oriolo. – London: Springer-Verlag, 2009. – 644 p.156. Slotine, J.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
4,07 Mb
Высшее учебное заведение

Список файлов диссертации

Многоцелевые законы цифрового управления подвижными объектами
Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6418
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее