Диссертация (1145289), страница 57
Текст из файла (страница 57)
Катковник, В. Я. Многомерные дискретные системы управления / В. Я.360Катковник, Р. А. Полуэктов. – М.: Наука, 1966. – 420 c.42. Квакернаак,Х.Линейныеоптимальныесистемыуправления/Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 650 с.43. Крамер,Г.Стационарныеслучайныепроцессы/Г.Крамер,М. Лидбеттер. – М.: Мир, 1969. – 398 с.44. Красовский, А. А. Системы автоматического управления полетом и иханалитическое конструирование / А. А.
Красовский. – М.: Наука, 1973. – 558 с.45. Красовский, А. А. Справочник по теории автоматического управления /А. А. Красовский. – М.: Наука, 1987. – 712 с.46. Кузовков, Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства /Н. Т. Кузовков. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.47. Ларин, В. Б. О задаче аналитического конструирования регуляторов /В. Б. Ларин, В. Н. Сунцев // АН СССР. Автоматика и телемеханика. – 1968. –№ 12.
– С. 142-144.48. Ларин, В. Б. Спектральные методы синтеза линейных систем с обратнойсвязью / В. Б. Ларин, К. И. Науменко, В. Н. Сунцев. – Киев: Наукова думка, 1971.– 139 с.49. Лепихин, Т. А. Методы повышения быстродействия цифровых систем слинейной обратной связью / Т. А. Лепихин // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10: Прикладная математика. Информатика. Процессы управления.
– 2010. – № 4. – С. 96-108.50. Летов, А. М. Аналитическое конструирование регуляторов / А. М. Летов// АН СССР. Автоматика и телемеханика. – 1960. – № 4–6; 1961. – № 4, 11.51. Летов, А. М. Динамика полета и управление / А. М. Летов. – М.: Наука,1969. – 359 с.52. Летов, А. М. Математическая теория процессов управления /А. М. Летов. – М.: Наука, 1981.
– 256 с.53. Лукомский, Ю. А. Управление морскими подвижными объектами / Ю.А. Лукомский, В. М. Корчанов. – СПб.: Элмор, 1996. – 320 с.36154. Меррием, К. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью / К. Меррием. – М.: Мир, 1967. – 550 с.55. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные иоптимальные системы / И. В. Мирошник.
– СПб: Питер, 2005. – 271 с.56. Ньютон, Д. Теория линейных следящих систем / Д. Ньютон, Л. Гулд,Д. Кайзер. – М.: Физматгиз, 1961. – 408 c.57. Олссон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон,Д. Пиани. – СПб.: Невский Диалект, 2001. – 557 с.58. Пелевин, А. Е. Идентификация параметров модели объекта в условияхвнешних возмущений / А. Е. Пелевин // Гироскопия и навигация. – 2014. –№4 (87). – С. 111-120.59. Первозванский, А. А. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах / А. А. Первозванский. – М.: Физматгиз, 1962. – 352 с.60. Петров, Ю.
П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра и морского волнения / Ю. П. Петров. – Л.: Судостроение, 1973. –216 с.61. Петров, Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления /Ю. П. Петров. – Л.: Энергия, 1977. – 280 c.62. Петров, Ю. П. Синтез устойчивых систем управления, оптимальных посреднеквадратичным критериям качества / Ю. П. Петров // АН СССР, Автоматикаи телемеханика. – 1983.
– № 7. – С. 5-24.63. Петров,неполностьюЮ. П.известныхСинтезоптимальныхвозмущающихсистемсилах:управленияучебноепособиепри/Ю. П. Петров. – Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. – 292 с.64. Подвальный, С. Л. Стартовое управление параболической системой сраспределенными параметрами на графе / С. Л. Подвальный, В. В. Провоторов //Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10: Прикладная математика.Информатика. Процессы управления. – 2015. – № 3. – С. 126-142.65. Поляк, Б. Т.
Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С.362Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.66. Поляков, К. Ю. Основы теории цифровых систем управления: учебноепособие / К. Ю. Поляков. – СПб.: СПбГМТУ, 2006. – 161 с.67. Прасолов, А. В. Аналитические и численные методы исследования динамических процессов / А. В. Прасолов. – СПб.: Изд-во СПбГУ, 1995. – 148 с.68.
Провоторов, В. В. Оптимальное управление параболической системойс распределенными параметрами на графе / В. В. Провоторов // Вестник СанктПетербургского университета. Серия 10: Прикладная математика. Информатика.Процессы управления. – 2014. – № 3. – С. 154-163.69. Пугачев, В. С. Основы статистической теории автоматических систем /В. С. Пугачев, И. Е. Казаков, П. Г. Евланов. – М.: Наука, 1974. – 400 с.70. Пугачев, В.
С. Стохастические дифференциальные системы: Анализ ифильтрация / В. С. Пугачев, И. Н. Синицын. – М.: Наука, 1990. – 560 с.71. Солодовников, В. В. Принцип сложности в теории управления / В. В.Солодовников, В. Ф. Бирюков, В. И. Тумаркин. – М.: Наука, 1977. – 344 c.72. Солодовников, В. В. Статистическая динамика линейных систем управления / В. В.
Солодовников. – М.: Физматгиз, 1960. – 656 с.73. Сотникова, М. В. Алгоритмы формирования маршрутов движения судовс учетом прогноза погодных условий / М. В. Сотникова // Вестник СанктПетербургского университета. Серия 10: Прикладная математика. Информатика.Процессы управления. – 2009. – Вып.
2. – С. 181-196.74. Сотникова, М. В. Идентификация линейной модели магнитнойлевитации в среде MATLAB / М. В. Сотникова // Труды IV международнойнаучной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений всреде MATLAB». – 2009. – C. 507-522.75. Сунцев, В. Н. Аналитические частотные методы оптимизации линейныхсистем / В. Н. Сунцев. – Киев: Ин-т математики АН УССР, 1983. – 38 с.76.
Тихонов, В. И. Анализ и синтез нелинейных систем при случайных воздействиях / В. И. Тихонов // Современные методы проектирования систем авто-363матического управления; под ред. Б. Н. Петрова, В. В. Солодовникова,Ю. И. Топчеева. – М.: Наука, 1982. – С. 488-519.77. Ульянов, М. В. Ресурсно-эффективные компьютерные алгоритмы. Разработка и анализ / М. В. Ульянов. – М.: Физматлит, 2008. – 304 с.78. Фомин, В. Н. Методы управления линейными дискретными объектами /В. Н. Фомин. – Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985.
– 336 с.79. Химмельблау,Д.Прикладноенелинейноепрограммирование/Д. Химмельблау; пер. с англ.: И. М. Быховская, Б. Т. Вавилов; ред.: М. Л. Быховский. – М.: Мир, 1975. – 536 с.80. Чанг, Ш. Синтез оптимальных систем автоматического управления /Ш. Чанг. – М.: Машиностроение, 1964. – 440 с.81. Чернецкий, В. И.
Математическое моделирование динамических систем/ В. И. Чернецкий. – Петрозаводск: Изд-во Петрозаводск. гос. ун-та, 1996. – 432 с.82. Åkerblad, M. A Second Order Cone Programming Algorithm for Model Predictive Control / M. Åkerblad. – Licentiate’s thesis, Royal Institute of Technology. –Stockholm, 2002. – 73 p.83. Nonlinear Model Predictive Control / ed.
by F. Allgower, A. Zheng. – Basel:Birkhauser-Verlag. – 2000. – 472 p.84. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal /S. V. Aranovskii [et al.] // Journal of Computer and Systems Sciences International. –2007. – Vol. 46, № 3. – P. 371-376.85. Aranovskiy, S. Output harmonic Disturbance Compensation for NonlinearPlant / S.
Aranovskiy, A. Bobtsov // 20th Mediterranean Conference on Control andAutomation. – Barcelona, Spain, 2012 – P. 386-391.86. Arnolds, M. B. Identification and control of the Rotary Inverted Pendulum /M. B. Arnolds. – Technical Traineeship Report, University of Eindhoven, 2003. – DCTreport no: 2003.100.
– 60 p.87. Astrom, K. J. Identification of ship steering dynamics. / K. J. Astrom, C. G.Kallstrom // Automatica. – 1976. – Vol. 12, № 1. – P. 9-22.36488. Speeded up robust features (SURF) / H. Bay [et al.] // ComputerVision and Image Understanding. – 2008. – Vol. 110, № 3. – P. 346-359.89. Blazic, S. A novel trajectory-tracking control law for wheeled mobile robots /S. Blazic // Robotics and Autonomous Systems. – 2011.
– Vol. 59, Issue 11. – P. 10011007.90. Belleter, D. J. W. Experimental verification of a global exponential stablenonlinearwaveencounterfrequencyestimator/D.J.W.Belleter,R. Galeazzi, T. I. Fossen // Ocean Engineering. – 2015. – Vol. 97. – P. 48-56.91. Bellman, R. Dynamic Programming / R. Bellman. – New York: Dover Publications, 2003. – 340 p.92. Bijlsma, S. J. A Computational Method for the Solution of Optimal ControlProblems in Ship Routing / S. J.
Bijlsma // Navigation. Journal of The Institute of Navigation. – 2001. – Vol. 48. – P. 145-154.93. Bogsra, O. H. Design methods for control systems / O. H. Bogsra,H. Kwakernaak, G. Meinsma. – Notes for a course of the Dutch Institute of Systems andControl, 2006. – 325 p.94. Borrelli,F.PredictiveControlforlinearandhybridsystems/F. Borrelli, A. Bemporad, M. Morari. – Cambridge University Press, 2011. – 359 p.95. Braunl, Th. Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications withEmbedded Systems / Th. Braunl. – 2nd ed.
– Berlin: Springer-Verlag, 2006. – 458 p.96. Camacho, E. F.Model Predictive Control / E. F. Camacho,C. Bordons. – 2nd ed. – London: Springer-Verlag, 2004. – 405 p.97. Caspi, P. From Control Loops to Real-Time Programs / P. Caspi,O. Maler // Handbook of Networked and Embedded Control Systems / ed. byD. Hristu, W.S. Levine. – Boston: Birkhauser, 2005. – P. 395-418.98.
Chaumette, F. Visual Servo Control. Part I: Basic Approaches /F. Chaumette, S. Hutchinson // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2006. – Vol.13, No. 4. – P. 82-90.99. Chaumette, F. Visual Servo Control. Part II: Advanced Approaches /365F. Chaumette, S.
Hutchinson // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2007. –Vol. 14, No. 1. – P. 109-118.100. Chen, H. A dynamic program for minimum cost ship routing under uncertainty: PhD Thesis / H. Chen. – Massachusetts: Massachusetts Institute of Technology,1978. – 163 p.101. Cherubini, A. Visual servoing for path reaching with nonholonomic robots/ A. Cherubini, F. Chaumette, G. Oriolo // Robotica. – 2011. – Vol.
29, Issue 7. –P. 1037-1048.102. Chye, T. K. Rotary Inverted Pendulum / T. K. Chye, T. C. Sang. – Technical Report, School of Electrical and Electronic Engineering. – Nanyang TechnologicalUniversity, 1999. – 155 p.103. Cutler, C. R. Dynamic Matrix Control – A Computer Control Algorithm /C. R. Cutler, B. C. Ramaker // Proc. Joint Automatic Control Conference.– San Francisco, 1980. – Paper No.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
