Жанказиев С.В. Интеллектуальные транспортные системы (2016) (1142009), страница 20
Текст из файла (страница 20)
Теперь появилась возможность более эффективного предупреждения ‒ благодаря системе V2V, которая быстро сообщает водителям, следующим сзади, об опасной ситуации, что позволяет им снизить скорость. Это происходит очень рано, еще до того, как водительувидит опасную зону, например, из-за угла кузова большого грузовикаили за перегибом рельефа. В этом случае также используется визуальный символ, который выводится на дисплей.4. Предупреждение об опасности столкновения с автомобилем,который находится впереди. Еще один сценарий описывает аварийную ситуацию, которая может возникнуть в пробке или при поломкеавтомобиля на проселочной дороге без обочины: автомобиль останавливается или движется очень медленно, создавая опасную ситуацию для транспорта, который идет сзади.
Благодаря системе V2V, во-110дитель автомобиля, приближающегося к источнику опасности по томуже ряду, видит на дисплее предупреждение о возможном столкновении. По мере приближения автомобиля сзади, задние фонари неподвижного автомобиля будут быстро мигать, а звуковой сигнал и вибрация сиденья предупредят водителя приближающегося автомобиля. Вэтот момент у него все еще остается достаточно времени, чтобысреагировать: затормозить или, при необходимости, выполнить маневр объезда.5. Предупреждение о наличии автомобиля в «мертвой зоне»(особенно, при изменении ряда движения).
Функция помощи при смене ряда движения предупредит водителей о наличии автомобиля в«мертвой зоне» ‒ это очень важно для безопасности в условиях всеболее интенсивного транспортного потока на многорядных дорогах.Визуальный сигнал предупредит водителя, если другой автомобильдвижется в зоне, которая не видна в наружном зеркале заднего вида.На соответствующей стороне кузова включится светодиод, встроенный в переднюю (А) стойку крыши или в корпус зеркала заднего вида.Сигнал станет более интенсивным, если после этого водитель создастпотенциально опасную ситуацию, включив указатель поворота в соответствующем направлении, намереваясь сменить ряд движения. Приэтом светодиод начнет мигать, а сиденье водителя ‒ вибрировать (ссоответствующей стороны).
Кроме того, система принимает во внимание скорость каждого из автомобилей: чем быстрее движется автомобиль, выполняющий обгон, тем раньше будет подан предупреждающий сигнал.6. Предупреждение о приближении автомобиля экстренной службы. Когда водители слышат сирену автомобиля службы экстреннойпомощи (медицинской, пожарной и т.п.), нередко им трудно бывает определить, с какой стороны движется этот автомобиль – особенно в условиях городского движения. Часто сирену заглушает громкое звучаниеавтомагнитолы в салоне.
Поэтому водители не знают точно, должны лиони (и если да, то где именно) освободить дорогу для проезда автомобиля экстренной службы. С помощью системы V2V водители получаютне только информацию о местонахождении и направлении движениятаких автомобилей, но и могут принять прямые указания, например,111«Прижмитесь к правой стороне!» или «Освободите проезд между вторым и третьим рядами!» Это позволит значительно уменьшить время впути для автомобилей аварийных служб и, возможно, повысит шансыпострадавших на спасение и экстренную помощь.7.
Предупреждение о зоне дорожных работ. Каждому водителюзнакома такая ситуация: на центральной разделительной полосе косят траву, и при этом принимаются меры безопасности; в частности, внескольких сотнях метров за косилкой следует служебный автомобиль с большой стрелкой, указывающей направление объезда, и мигающими фонарями.
Но все же часто случается, что беспечный водитель ударяет такой автомобиль сзади и становится виновником серьезной аварии. Опасность такого столкновения снижается, если служебный автомобиль передает предупреждающий сигнал, которыйотображается на дисплее автомобилей, следующих сзади, например:«Левый ряд занят. Проезжайте справа».
При долгосрочных дорожныхработах также может передаваться аналогичный сигнал, а также информация о соответствующем ограничении скорости на время, покаводитель проезжает через зону проведения работ.8. Предупреждение об опасности столкновения на перекрестке.Не просматриваемые перекрестки, к тому же не оборудованные светофорами (например, на загородных дорогах), являются особенноопасными, потому что здесь водители могут отвлечься или не заметить друг друга до тех пор, пока уже не будет слишком поздно. Система V2V позволяет автомобилям установить связь между собой до того, как они окажутся в зоне прямой видимости, и предупредить обоихводителей о предстоящем столкновении. В их распоряжении окажетсявремя, достаточное, чтобы затормозить автомобиль или выполнитьманевр объезда.
Если таким образом избежать столкновения невозможно, то система V2V может даже автоматически затормозить одинили оба автомобиля.Цель: широкая доступность системы для возможно большегочисла автомобилей.Специалисты GM намеренно создали систему V2V на основе недорогих, проверенных на практике компонентов, чтобы она потенциально могла войти в перечень базового оборудования многих автомо-112билей.
Это очень важно, поскольку подобные системы работают темэффективнее, чем большее количество автомобилей ими оснащено.Трудности этой системы состоят в различиях допустимых частотдля каналов связи V2V. Например, в Америке правительство зарезервировало для автомобильного радиообмена нужный диапазон ‒ шириной 75 MГц вокруг основной частоты 5,9 ГГц. А в Европе существующего диапазона 10 MГц мало ‒ для работы V2V нужен канал в20‒30 MГц.3.2.
Внутренние системы интеллектуальноготранспортного средстваСистемы, основанные только на информации, получаемой отсобственно интеллектуального транспортного средства, называютсявнутренними или автономными. Можно их также назвать закрытымисистемами.Сегодня на легковых и грузовых автомобилях широко применяются системы для повышения активной безопасности. Это системыповышения устойчивости, такие как ABS (антиблокировочные), ESP(electronic stability control) ‒ повышения поперечной устойчивости),Brake assist – система помощи при экстренном торможении, а такжетакие системы, как (ACC) ‒ adaptive cruise control (адаптивный круизконтроль), forward collision warning (FCW) ‒ системы предупреждениястолкновений, системы ухода с полосы движения (lane departurewarning (LDW)) и системы обнаружения слепой зоны (blind spotdetection (BSD) и др.Система обнаружения «слепой зоны» BLIS (Volvo) состоит извидеокамер, делающих по 25 кадров в секунду, установленных на наружных зеркалах заднего вида и компьютера, который распознаёт попадание объектов в эти зоны, размером 3 х 9,5 м каждая.В случае опасного сближения система зажигает жёлтый светодиод в салоне ‒ рядом с правым или левым зеркалом соответственно.В тоже время многие внутренние (закрытые) системы могут служить источниками полезной информации для внешней инфраструктуры.
Например, информация о срабатывании системы автоматическоговключения дворников может быть использована для уточнения прогно-113зов погоды. Срабатывание системы ESP может сигнализировать оскользком дорожном покрытии, а эта информация полезна для другихучастников движения и дорожных служб.
Само транспортное средствоявляется источником важных данных, которые могут служить для многих других целей (управление городским транспортом, управление автомагистралями и т.п.). Кроме информации от самого транспортногосредства можно использовать и данные, которые хранятся в запоминающем устройстве интеллектуального транспортного средства (цифровая карта на СD (DVD), массивы данных, хранимые в автокомпьютере и т.д.). Внутренние системы интеллектуального транспортного средства иногда называются также малой телематикой. Связь транспортного средства с окружающей средой называется большой телематикой.3.3.
Внешние системы интеллектуальноготранспортного средстваСистема повышения безопасности пешеходов с использованием сотовой связи. В Японии пешеходы и велосипедисты являются участниками ДТП в половине случаев. Эти происшествия происходят в основном, когда пешеходы находятся в «слепой» зоне или наузких дорогах и пересечениях, когда ограничена их видимость водителем. Фирма Nissan Motor Co., Ltd и NTT DoCoMo, Inc. провели исследования системы, которая определяла позицию пешехода с помощью мобильного телефона, оборудованного GPS навигацией, атакже положение автомобиля с навигационной системой и предупреждала водителя о наличии пешеходов вблизи маршрута движения.Для передачи сигналов использовалась система сотовой связи.Сервер получает сигналы от мобильных телефонов, автомобилей, вычисляет их взаимное положение и передает обработанныеданные в навигационную систему автомобиля, предупреждая водителя.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
