Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е издание, 1993) (1141982), страница 39
Текст из файла (страница 39)
Данные строки 5, размещаемые с 1-й по 24-ю страницу, служат для передачи зльмэнэхз для НИСЗ с 1 по 24. Страница 25 содержит данные о состоянии НИСЗ с 1 по 24, зльмзнзх опорного времени и зльмзнзх опорной недели. Назначение каждой из строк раскрывается идентификатором, состоящим нз двух чзстей: кода идентификатора данных и кодз идентификатора НИСЗ.
Код идентификэторз данных служит для различения двух возможностей: данные относятся к передающему НИСЗ либо к тому НИСЗ, чей номер содержится в коде идентификации спутников. В свою очередь, последний используется в двух различных случаях: идентификатор укззывэет номер НИСЗ, альманах которого сообщается, либо номер страницы, к которой он относится. Таблица 104 Индикация состояния навигационных данных гээ !37 138 Эффективный диапазон Параметр Разралосто, би Масштаб Все данные в порядке 0 0 0 0 1 0 178 179 Номер ЭРД С.о м Ьп, н7с Мо, и Ссо рад е Смч рад -)ГА, ч((м См, рад Я., и С„, рад (о, и С„„м Й, пссс (с), н)с 8 16 16 32 16 32 16 32 16 16 32 16 32 16 32 24 14 2" '" =0,03125 2 "=1,14 ° П)-'з 2 — з 466 10 ~о 2 ~=1,86.10 — ' 2 — зз ! 16.10 — ~о 2 ы=1,86 1О 2-"=!лм 70-' 2'=16 2-"=1,86 !о-' 2 з'=4 бб 10- ~о 2 то=1,86.10 2' м=466,10 о 2 '=0,3125 2-м =4 66.
10-' 2 — сз ! 11 10 — ~з 2 — сз ! 14, !Π— ~з ш 1024 ~3,73 !О-' ж( 6,10 — з 0,03 -з-б, 10 10 8192 604784 гсб, 10 10 -т-б, 10.10 -з- 1 ~ 1024 ~1 -!-9 54 1О -с-9.75 10 Нарушение проверок. Неиоторые или асс проверки не выпол- няются Нарушение формата ТЛМ?Ключ. Какое-либо отклонение от стандартного формата Счет нремени в Ключе испорчеа Строки 1, 2, 3 (один или более элементов в словах с 3-го по 10-е) испорчены Строки 4 и 5 (один или более элементов в словах с 3-го по 1О-е) испорчены Все заложенные данные испорчены Все данные испорчены ТЛсМ/Ключ и одна или более строк Строки 4 и 5 содержат еше два типа данных о состоянии НИСЗ. Так, каждая из 32 страниц, которая содержит эфемеридную и временную инфомацию альманаха, должна предусматривать слово состояния НИСЗ, содержашее 8 разрядов, относящихся к НИСЗ, информацию о котором несет страница. Далее, 25-е страницы строк 4 и 5 содержат в совокупности данные (6 разрядов) о состоянии до 32 НИСЗ.
Три старших разряда 8-разрядных слов состояния показывают состояние навигационных данных в соответствии с кодом, приведенным в табл. 10.4. Шестиразрядное слово состояния 25-х страниц строк 4, 5 и 1 обозначает в старшем разряде суммарное состояние навигационных данных. Т а б л и ц а 10.5 Коды для состояния компонент сигналов НИСЗ Номера битов Признаки 142 !40 !4! 143 144 180 0 0 0 0 0 о о 0 О о о 0 0 0 0 о 1 1 1 1 1 1 ! 0 о 0 0 0 о о о 1 1 1 1 ! 1 1 1 0 0 0 0 0 О о 0 ! ! ! 1 1 ! 1 ! 0 0 0 0 ! 1 о о 0 О 1 1 1 о 0 о о 1 1 1 1 о о 0 о 1 о о 1 1 0 о 1 ! 0 0 1 1 о 0 1 1 о 0 1 0 0 1 о о 1 1 0 0 ! 1 0 1 о 1 о ! 0 1 0 1 о ! о 1 о 1 о ! о 1 0 ! о 1 0 0 1 о 1 0 ! Все сигналы н норме Все сигналы слабые Все сигналы отсутствуют Все сигналы не модулируются данными Сигнал РЕ, слабый Сигнал Р1.~ отсутствует Сигнал РЬ не модулируется данными Сигнал Р1.а слабый Сигнал Р! е отсутствует Сигнал РЬ не модулируется данными Сигнал РЕ, слабый Сигнал С1д отсутствует Сигнал СЕ~ не модулируется данными Сигнал СЕе слабый Сигнал СЕз отсутствует Сигнал СЕз не модулируется данными Сигналы РЕ~ и Ез слабые Сигналы РЕ, и Ез пропали Сигналы РЕ~ и 1.з не модулируются данными Сигналы СЕ, и Е.
слабые Сигналы СЕ~ и 1«отсутствуют Сигналы СЬ и Ее не модулируются данными Сигнал 1, слабый Сигнал Ь отсутствует Сигнал 1« не имеет модуляции данными Сигнал Ез слабый Сигнал 1« отсутствует Сигнал 1., не имеет модуляции данными НИСЗ временно не работает НИСЗ будет временно не работать Запасной (свободный) Более одной комбинации кода в аномальном состоянии Пять младших разрядов 8- и 6-разрядных слов состояний отражают состояние компонент сигнала НИСЗ, как показано в табл. 10.5. Страница 25 строки 4 содержит 4-разрядный член для каждого из 32 НИСЗ, чтобы индицировать признаками состояние зашиты от уводящих помех и кодовую конфигурацию каждого НИСЗ.
Старший разряд каждого 4-разрядного члена является признаком защиты («1» означает, что защита включена) . Три младших разряда показывают конфигурацию каждого НИСЗ, используя следуюший код: 000-- НИСЗ <Блок-1», 001 — НИСЗ «Блок-2». В табл. 10,6 приведено содержание 18-й страницы строки 4. Идентификаторы (ИД) данных и страниц вместе представляют идентификатор передающего НИСЗ, означающий в данном случае, что информация, содержащаяся в строке, не содержит альманаха. Затем указываются параметры ан (1, ионосферы, позволяющие одночастотному потребителю использовать модель ионосферы. Параметры перезакладываются каждые шесть дней.
Параметры координированного универсального времени относятся к связи времени ПТС с временем «Навстар». Эти параметры также обновляются ие реже 6 суток. Здесь зйо, Л! — постоянный и первого порядка коэффициенты полинома времени ПТС; 1., — опорное время Е)ТС; №Н, — усеченный номер текушей недели, равный восьми младшим битам полного двоичного числа № Н из строки 1; Л1тв — прирашение времени, обусловленное скачками секунд; №Неа, и №Д вЂ” номера недели и дня на этой неделе, в конце которого добавляется целое число секунд (11! т и М,э,), обусловленное периодическими коррекциями шкалы ПТС. Наконец, в табл. 10.7 содержатся параметры альманаха, передаваемые в страницах с 1-й по 24-ю строки 5, а также со 2-й по 5-ю и с 7-й и 10-ю строки 4.
Эти данные являются подмножеством временных и эфемеридных параметров пониженной точности и занимают все разряды слов с 3-го по 1О-е каждой страницы, за исключением восьми старших разрядов слова 3 181 Таблица !0.7 Параметры альманаха 1аа Вит хв!Гв) 5 х (га) "27 КХ-В «„(гв)-г« а т П,-г га-12 В'.(Ва)-5 аа(га)-27 КХ-В Вв В аг 1 га 7 5 Вв/гв)-2« т МВ-/5 га(гв) 5 ! (Га) 27 КХ В а/ 1 гад/Гв) П Ь га(ге)-24 а ть ге 5 Ы МВ-/5 КХ-В ь ~„(1.)-гг КХ-В а т ес-гВ К -11 МВМВ КХ-В мВ-15 а ь с/1 2 / 5 «1» /а А гга-22 ЛТ~/-7 Н/-7 КХ-В МВ-/5 а Ь тУ-15 Вву-21 (модификация и номер НИСЗ), а также восемь разрядов слова 5, указывающих состояние НИСЗ, к которому относится альманах.
Параметр гоа — опорное время альманаха. Ради экономии объема альманаха принят номинальный наклон НИСЗ !о=60' и передаются лишь отклонения 60 Заметим, что ам а! — параметры усеченной модели ухода генератора соответствую е НИСЗ. Наб щ го а ор данных строк 1, 2 и 3 обновляется контрольной станцией не реже одного раза в сутки.
Период смены информа- 5 — 10 с ции о параметрах модели ионосферной задержки сос ав т ляет — суток в зависимости от интенсивности солнечного излучения. В течение первых суток после закладки данных на НИСЗ период передачи одного и того же набора данных для строк 1 — 3 должен быть равен 1 ч. Использование переданного набора остается правомерным еще в течение 3 ч после начала передачи следующего набора данных. В течение интервала времени со 2-х по !4-е сутки после закладки период передачи набора данных этих строк равен 4 ч. Его можно использовать еще в течение 2 ч после начала передачи следующего набора. Момент перехода от передачи одного набора данных к другому всегда совпадает с часовой меткой, исключая час, в течение которого закончилась закладка.
6 с Наборы данных строк 4 и 5 обновляются не реже чем чере. уток. Период действия этих параметров составляет 7 суток. через Специальные сообщения о состоянии НИСЗ, передаваемые в этих подкадрах, могут закладываться на борт НИСЗ с контрольной станции по мере их появления, Более полные сведения о навигационном сообцгении в спутниковой системе «Навстар» содержатся в (226). !Вкк кадр нлвигационного сигнллл систвмы «глонлсса Структура полного сообщения, передаваемого НИСЗ «Глонасс» !214), показана на рис. 10.2, который развивает рис.
1.6. Навигационное сообщение передается в виде цифровой информации (ЦИ), двоичный вид которой закодирован по коду Хеммин- !82 0„-1 '2 и'-5 'Ва-/а 7 а -г/ гпа-/В Ваа-15 !в„-Н 1„4-г/ Лт„'-гг д Г„'-7 Н„-5 1 КХ-В лу-21 В!Хв-18 в)-м кх-В ма./5 Рис. !0.2. Формат кадра навигационного сообщении системы «Глонасс» га (КХ) и преобразован в относительный код. Состав навигационного сигнала формируется в виде 5 кадров длительностью по 30 с, образующих вместе суперкадр продолжительностью 2,5 мин. Каждый кадр состоит из !5 строк, содержащих коды ЦИ и метку времени (МВ).
Длительность каждой строки 2 с, из них 0,3 с в конце строки занимает МВ в виде усеченной псевдослучайной последовательности ПСПВ из 30 символов. Остальная часть строки (1,7 с) содержит 85 символов ЦИ, передаваемой с символьной частотой 50 Гц, перемноженной с меандровым сигналом двойной символьной частоты (!00 Гц). Нумерация позиций для символов ЦИ осуществляется справа налево. Символы с 1-го по 8-й — проверочные символы кода Хэмминга. Последний символ (85-я позиция), предназначенный для реализации последовательного относительного кода при передаче ЦИ, всегда «О». Слова ЦИ записываются старшими разрядами слева, передача сформированной строки идет старц!им разрядом вперед, границы строк кадров и суперкадров различных НИСЗ синхронны между собой с погрешностью не более 2 мс. В каждом кадре суперкадра информация, содержащаяся в первых четырех строках и называемая оперативной, относится к НИСЗ, с которого она поступает.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
