Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е издание, 1993) (1141982), страница 91
Текст из файла (страница 91)
Алгоритмы решения навигационных задач по выборке измерений нарастающего объема 15.1 Рекуррентный алгоритм решения задачи методом Калмана и его модификации при различных составах измерений 15.2. Способы устранения расходимосги филыров Калиана 15.3. Рекуррентные соотношения гауссовского фильтра 2-го порядка 154. Сравнение рекуррентных алгоритмов по размерам области схо- димости Г л а в а 16. Способы оценки точности определения параметров движепия 16.1.
Показатели точности навигационных определеаий 16.2. Корреляционная матрица. ошибок определяемых параметров !6.3. Источники ошибок навигационных определений 16.4. Отображение точностных характеристик и интегральная оценка точности СРНС 213 213 213 215 216 Гл а в а 18. Точность определения коордииа~ нри одномомсн~ных измере г ниах по элементарному созвездию Н ИСЗ 18.1. Элементарные созвездия 18.2. Геометрические факторы при определении поверхностных координат по элементарному созвездию из двух НИСЗ 18.3. Геометрические факторы при определении поверхностных координат по элементарному созвездию из трех НИСЗ 18.4. Геометрические факторы при определении пространственных координат по элементарному созвездию из четырех НИСЗ 18.5.
Точностные свойства доплеровских методов в се~евых СРНС в сравнении с дальномерными Г л а в а 19. Точность определения пространственных координат н вектора скорости по сети НИСЗ 19.1. Общая характеристика поля точностей 19.2. Распределение вероятностей геометрических факторов 19.3. Точность оценки координат и времени 19.4. Точность оценки скорости движения 19.5 Оценка точности определения параметров движения КА Г л а в а 20. Дифференциальный режим ССРНС 20.1. Необходимость дифференциального режима 20.2 Структура лифференциальной подсистемы 20.3. Методы дифференциальных определений 20.4. Корректирующая информация 20.5.
Каналы передачи корректирующей информации 20.6. Точностные характеристики ДМ 20.7. Измерения РНП по фазе несущих колебаний 20.8. Результаты испытаний. Реализация ДПС Гл в в а 21. Точность определения параметров движения в активном и относительном режимах 21.1. Точностные характеристики активных СРНС 21.2. Точностные свойства сетевых СРНС в относителыгом режиме Г л а в а 22. Математическое обеспечение бортовой аппаратуры потребителей 22,1. Автоматизация навигационных определений и штурманских расчетов 22.2. Методические основы математического обеспечен ш 22.3. Основные задачи ВТО 22.4.
Управляющий алгоритм 22.5. Временная диаграмма алгоритма 22.6. Принципы проектирования программного обеспечения РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ. КОМПЛЕКСНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ССРНС 273 273 274 275 279 280 282 282 263 285 291 297 299 305 309 317 318 320 324 326 327 257 261 406 407 Г л а в а 17. Высокоточное сличение шкал времени удаленных пунктов по сигналам НИСЗ 17.1 Методы синхронизации ШВ удаленных пунктов 17.2.
Оценка точности сверки ШВ удаленных пунктов по выборке одновременных псевдодальномерных измерений 17.3 Потенциальная точность сверки ШВ пункта с известными координатами по данным псевдодальномерных и радиальных псевдоскоростных измерений Гл а в а 23. Задачи и особенности комплексного проектирования ССРНС 23.1. Основные задачи, решаемые при комплекснолг проектировании 23.2. Этапы создания ССРНС 23.3. Особенности проектов СРНС различного назначения Г л а в а 24.
Синтез структуры сети НИСЗ из условий обеспечения заданной кратности покрытия 24.1. Этапы выбора структуры сети НИСЗ 24.2 Зона радиовидимости, полоса покрытия и область перекрытия 329 329 332 334 340 340 34! 24.3. Достаточные условия оптимальности сети НИСЗ, обеспечивающей заданную минимальную кратность покрытия...... 342 24.4. Необходимые условия оптимальности сети НИСЗ...... 345 24.5. Свойства экстремальной сети НИСЗ, обеспечивающей заданную минимальную кратность покрытия . .
. . . . . . . . 349 24.6. Условие стабильности пространственной конфигурации сети НИСЗ.................. 3«59 Г л а в а 25. Синтез структуры сети НИСЗ по критерию точности навигационных определений........, ...... 352 25.1. Геометрический смысл отимизацни по критерию точности .. 352 25 2. Выбор оптимального по критерию точаости созвездия НИСЗ .
355 25,3. Приближенный учет параллакса минимального созвездия .. 358 25.4. Качественный анализ зон пониженной точности...... 369 25.5. Уточнение структуры сети НИСЗ по минимаксному критерию точности . . . . . . , . . . , . . . . . . 363 25.6.
Сравнение ССРНС «Глонасс» и «Навстар»,...,, 366 Г л а в а 26. Основы комплексного использования СРНС с другимн радионавнгацноннмми н автономнымн навигационными средствами... 368 26.!. Общие предпосылки и возможности совместного использования спутниковых РНС и других навигационных средств.... 368 26.2, Комбинированная разностно-дальномерная РНС, состояцгая из наземных станций и стационарного НИСЗ........ 371 26.3.
Комплексное использование низкоорбитальной СРНС и фазовой С7!В РНС............ 375 26.4. Комплексирование аппаратуры потребителей на уровне первичной обработки информации........... 378 Г л а в а 27. Критерии оценки эффективности навигационного использования СРН С .................. 379 27.1.
Зффентивность сложных систем............ 379 27.2. Особенности исследования эффективности спутниковых РНС . 383 ». 27.3. Общие и частные критерии эффективности СРНС...... 385 Список литературы 391 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
