Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е издание, 1993) (1141982), страница 86
Текст из файла (страница 86)
В этом случае либо формируют частный критерий, выбирая из множества характеристик качества системы одну, наиболее важную, либо на базе множества частных критериев строят некоторый обобщенный, способный наиболее полно характеризовать систему. Обобщенный критерий представляется функционалом, зависящим от критериев эффективности функционирования, технико- эксплуатационной эффективности и экономической эффективности, зависящих, в свою очередь, от характеристик системы Э = Ф[ Эф( Ктп, Кт, Коп, К~кок, Кнепр), где М, )~ шахК,(ц) — пп!пК,(п)1, и~(/ 1з, ( (п(~ К, (и) — К, (и)1, и,р е= (/.
Построенный таким образом обобщенный критерий соответствует методу ранжировки. Из условия (27.10) видно, что если решение получается сравнением критериев более высокого ранга, то влияние остальных критериев можно не учитывать. Достаточно обшим критерием эффективности функционирования СРНС может служить критерий, определяемый как математическое ожидание относительной площади, в пределах которой навигационное обеспечение отвечает совокупности наиболее весомых требований: и я 7 тт~ Ьт~ Р= Х Р,Х Рдб Х Р„,Х К;~ ~ Тчи(ЧХЛ,П,ЫХ т ~ !'-~ Г=! ~=~ т) М чз, Х созгр~ 1 — 0,(~р,)ь)~ т(трЫл/ ~ ~ !сп(~р) — Хч(~р)1 созгрс(ср, (27.11) тч где Р, — вероятность пребывания системы в состоянии з; Рко— вероятность существования структуры орбитальной системы 1-го типа при условии, что она находится в состоянии гц Р,„,— вероятность осушествления технологического цикла управления системой за заданное время !т,, К, — коэффициент важности Рго района, обслуживаемого системой; Тмч (ср, л, ц, (з) — распределе- ние относительного времени, в течение которого потребитель, расположенный в !'-м районе в точке с координатами гр, Х, может производить навигационные определения при удовлетворении со- вокупности требований ц с помощью СРНС, обладающей совокуп- ностью параметров о, находяшейся в состоянии з и имеющей 1-ю структуру; срчдь 7л,м — географические координаты границ 1-го района; 0,(Ч~, ).) — распределение вероятностей нарушения работы навигационного канала в 1-м районе.
В (2?.1!) в качестве условного показателя выступает дробный член, где в числителе отражена площадь, обеспечи- ваемая навигационной информацией заданного качества, а в зна- менателе — общая площадь 1-го района. Для получения частного точностного критерия совокупность требований и в сомножителе Тии (~, Х, и, о) выражения (27.!! ) ог- раничивается, например, только точностями навигационного опре- деления. Тогда навигационные определения считаются выполнен- ными, если П может определиться с заданной точностью.
Положив в выражении (27.! 1) не Р, = 1/М, Р, н! = 1//„ Рьк = 1/!7 (равновероятные события), 388 К, = 1// (равнозначные районы), Х ~ ~ Т;(гр,л, и) созтр[ 1 — /л, (<р, л)~ барс(!с= 5„ ~=! т~ ь> 7 тт~ Х ~ ~ 7о, (ср) — !ч, (~р)~ созср с(тр = 5, ! |то где 5, — плошадь поверхности Земли, с которой П может производить навигационные определения с заданной точностью с помощью СРНС, 5 — общая плошадь Земли, получим соотношение для оценки эффективности по частному точностному критерию в виде !',7 = 5,/5. (27.12) Оценка эффективности по этому критерию приобретает особенности при использовании математического моделирования.
Для расчетов по точностному критерию строится модель функционирования СРНС, позволяющая рассчитывать точность навигационных определении в любой точке поверхности Земли и в любой момент времени. Если обозначить через Л!„число наземных точек, в которых проверяется точность навигационных определений, через л1, число полных проверок, а через М~ общее число точек (во всех сеансах проверки),> в которых точность оказалась выше заданного порога 1, то вероятность Р~ обеспечения П навигационной информацией требуемой точности составит (27.13) Р(= 71ч/(Л!лЛг,) . В качестве примера приводятся расчеты по соотношению (27,13) частного точностного критерия эффективности для условий использования сетевой СРНС наземным П, принимающим сигналы НИСЗ под углами выше 1Оь над горизонтом.
Методом математического моделирования навигационных определений по сети Таблица 27.1 Вероятность Р~ нахождения геометрического фаатора ниже заданного порога (ГФ(г! НИСЗ СРНС (//=ЗАЕВ, !'=63', а=26610 км, а=О) можно определить геометрический фактор ГЕР и, задав его пороги 1, вычислить Р! как отношение числа точек, где порог не превзойден,' ко всему числу точек зондирования радионавигационного поля.
Результаты расчета приведены в табл. 27.1, где для сопоставления показана строка, относяшаяся к приему сигналов НИСЗ под углами к горизонту выше 25'. Из табл. 27.1 видно, как условия применения системы влияют на точностный показатель ее эффективности. Другим частным критерием может быть критерий экономической эффективности. За экономический частный критерий можно принять срок окупаемости СРНС в народном хозяйстве: Т„= =С/Сш где С вЂ” полные затраты на создание системы, ф— годовые доходы, получаемые от использования СРНС в народном хозяйстве. список питврдтуры Е.В Ф.М.т уд рд ..
еория вероятностей и ~сория информации с применением в радиолокации: Пер. с англ./Под ред. Г. С. Горелика.— Мп Сов. радио, 1955.— 128 с. 2. Ющенко А. П: Сп С особ наименьших квадратов.— Лл Морской транспорт, !956.— 302 с. 3. Использование эффекта Доплера для определения параметров орбиты искусственных спутников Земли/В. А. Котельников, В.
М. Дубровин, В. А. Морозов н дрч /Радиотехника и электроника.-- 1968, — Т. 7, № 7. — С. 873 †8. 4. Линник Ю. В. М . Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблкгдений. — Мп Физматгнз, 1958. †3 с. 5. Сайбель А. Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения. — Мл Оборонгиз, 1968. — 55 с. 6. Шефл . Шефлаевич В. С.
Предварительная оценка возможностей использования искусственных спутников Земли для целей навигации//ЛКВВИА им. А. Ф. Можайского.— 1958.— № 33.— С. 6 — 38. 7. Стратоновнч Р. Л. К теории оптимальной нелинейной фильтрации случайных функций//Теория вероятностей и ее применение. — 1959. — Т. 4, № 2.— С. 239 †2. 8 Теоретическое исследование способов использования искусственных спутников Земли для навигации самолетов, подводных лодок н надводных кораблей: Итоговый отчет по НИР «Спутник»/М.
М. Кобрин, В. С. Шебшаевнч, В. Ф. Проскурин и др — Горький: НИРФИ вЂ” 1959.— 54 с. 9. Бн!ег 'эк. Н. Еаге!ЕЕепьась й. С. А за1епие Оорр!ег пачсйаиоп зуиепг//Ргос !ЕсЕ.— 1960.— Чо!. 48, № 4.— Р. 507 — 516. 1О. Загускин В. Л. Справочник по численным методам решения алгебраических и трансцедентных уравнений.— М: Физматгиз, 1960.— 2!6 с. 11. Стратоноанч Р. Л. Применение теории процессов Маркова для оптимальной фильтрации сигналов//Радиотехника и электроника. — 1960.--Т. 5, № !1.— С, 175!†!763. 12. На Еои ау!оп Сь ЭУ.
Орншпгп Егейпепс|ез 1ог оп1ег зрасе сошшип!гапон//Л. Нез. МВЗ.— 1960.— Чо1. 640, № 2.— Р. 105 — 109. 13. Большаков И. А., Репин В. Г. Вопросы нелинейной фильтрации//Автоматика и гелемеханика. — 196!. — Т. 22, № 4. — С. 466 †4. 391 14, Кадман р. Е. Об общей теории систем управления/(Труды 1 го междунзро г наго конгресса ИФАК, Т. 2.— М., 1961.— С. 52! — 547. 15. Калман Р. Е., Бьюсн Р. С.
Новые результаты в линейной фильграпии и теории предсказания0Труды американского общества инженеров-механиков Сер. Д - -1961.— Т. 83, № 1 — С. !23-142 16. Кегьйпег В. В., Мем!оп Я. )!. ТЬе <гапю1 »у»<ею//ИачгйаВпп (ОБА).— 1962.-- Чо<. 9. № 2.— Р. 37 — 45.
17. 5ШПег 3. 3. 5упсйгоп<габоп ше!Ьодь <ог Ыас!«соде»//П(Е Тгапь. 1п1. ТЬеогу.— 1962.— Но1. !Т-8, № 5.— Р. 525 — 534. 18. Гуревич М. С. Спектры радиосигналов.— Мп Связьиздат, 1963 — 312 с. 19. Заключительные акты чрезвычайной административной конференции по радиосвизи. †Жене: !ТО, !963. 20.
Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов: Пер с англ./ Г!од ред. Ю. Б. Кобзарева — Мп ИЛ, 1963.--432 с. 21 Ширмаи Я. Д., Голиков В. Н. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров. — Мх Сов. радио, 1963 †2 с. 22. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. — Мх Наука, 1964 †5 с. 23. Вопросы статистической теории радиолокации: В 2 т./П. А. Бакут, И. А.
Большаков, Б М. Герасимов и дрп Под ред. Г. П. Тартаковского. — Мх Саз, радио, 1963 — 1964.— 1080 с. 24 ТН»шог(Ь й. С. Орбгпа! гапп!пй соде»//1ЕЕЕ Тгап».— 1964.— Но<. 5ЕТ-10, № 1.— Р. 19 — 30. 25 %1!<шап !. Е. Ргейпепсу-церепдеп! !опоьрйег!с ь!яП ге1гас1юп еПес1 оп йе Оорр<ег о1 ьа1ей1е ь<япа<//!ЕЕЕ Тгапь — 1965.— Уо!.
АЕ5-1, № 3.— Р. 283 — 289. 26. Эльясберг П. Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли -. М: Наука, 1965.— 540 с. 27 Денхем В. Ф., Пайнэ С. Методы вычисления последовательной оценки для случаи, когда нелинейность функции измерения сравнена по величине с ошибкой измерения(/Ракетная техника и космонавтика †19 — № 6.— С 142 в !50. е 28. Сашег)у Гь %., ГИМпь 1, О. ТЬе ро1епба< пье а1 ьагеПйеь |п ЬурегЬоВс рояйоп <)пй!пп/(Ь<ач!йа1юп (((5А) — !966 — 67.— Чо<. 13, № 4.— Р. 353 — 366. 29. 5ашей Е., Рйе Н.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
