Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е издание, 1993) (1141982), страница 38
Текст из файла (страница 38)
Старший разряд передается первым. Оперативный период повторения информации, содержащейся в кадре, Т„, =30 с. В строке 1 передается с периодом Т, информация для коррекции хзрзктеристик бортовых часов НИСЗ, Строки 2 и 3 содержзт оперативную»фемеридную информацию о данном НИСЗ, передаваемую также с периодом Т„с Строка 4 предназнзченз для передачи параметров задержки распространения радиоволн в ионосфере (для одночэстотного приема), пзрэметрз соглзсовэния времени «Нзвстэр» и ОТС и некоторых специальных сообщений. Строка 5 содержит информацию о конфигурации, состоянии всех НИСЗ системы и их эльмзнзх. Строки 4 и 5, называемые далее страницами, имеют другие периоды повторения.
Они состэвляют 1/25 часть полного объема зльмзнзхз, тзк что полное сообщение требует передачи 25 версий этих строк. Поэтому период передачи неоперзтивной информации (в частности, зльмэнзхэ) рзвен Т,,=750 с. Это может устроить потребителя, поскольку дэннэя информация требуется знзчительно реже и только для организации сеэнсз приемз сигналов. Состояние спутниковых часов, передаваемое в альманахе, отличается от действительного не более чем нз 2 мкс. Все строки содержзт слово телеметрии (ТЛМ) и ключевое слово (Ключ). В каждом слове каждой строки шесть младших разрядов — проверочные биты четности. Нз НИСЗ формируются проверки только для слов ТЛМ и Ключ.
Для остальных слов проверки формируются НКУ. Части строк, обозначаемые ТЛМ, содержат заголовки и телеметрическую информацию, связанную с функционированием НИСЗ. Заголовок определяет функционзльное нэзнзчение последующих битов информэции. Слово ТЛМ содержит также ннформэцию об ошибкэх, возникзющих при ззклздке данных. Части, обозначаемые Ключ, являются, по существу, ключевыми словэми, которые описывают состояние Р-последовэтельности (фазу ее) нэ нзчзло следующего 6-секундного интервзлэ данных. Этэ информация, рэсшифровзннэя после декодирования сигнэлэ С/А, используется для устзновки генератора опорной Р-последовательности нэ начало следующего временного интервала данных.
В системе «Нзвстэр» применен условный счет времени— тэк называемый 2-счет. От условного нуля ведется подсчет полуторзсекундных интервалов — тэк нззывземых периодов Х!. Нэ кзждом НИСЗ период Х! последовательности кода Р (1,5 с) образует единицу своего счета времени. 7-счет выражается ! 74 ьй ь ьь ь ь ь ь ьь« »м ~Ц м ь ьь ьь ьь ь ьь ь» ь а ьь ьь ФФ ь ьь эь фь ,» Ь Й ьм ь ьь ь о. Ф о Ф 3 Е Ф и о Ф Ф я Ю о о о о ь ь'~ о ь ь ь о ь а Ф ь ь Ф «Ф ьЬ«Ф Я ь 5 » о е ь ь ь ь ь "ь «,. ь ь ь ьс ь ь ьф «, Ф Ф «ь в ь -ь ь ь ьь „ ,ь ь.
ь й ьь 175 29-рззрядным двоичным числом. Десять старших рззрядов предстзвляют число недель, отсчитываемое от полуночи с 5-го нз 6-е января 1980 г., и передэются в строке 1 в виде особого параметра — номерэ недели (№ Н). Младшие !9 разрядов Х-счетэ определяют счет времени в пределах недели. Их !7 старших битов выражают число 6-секундных интервалов (строк), истекших с нзчзлз недели, и содержатся в слове Ключ. Оставшиеся двз бита способны обозначить период Х1 в пределах строки.
Слово Ключ кроме 17 младших разрядов счетз времени в неделе содержит в зависимости от модификации НИСЗ; признак синхронизации передаваемых дзнных (фронт слова ТЛМ совпздает с моментом недельной эпохи периода Х! последовательности кода Р), интегральный признак точности передзвземой навигационной информации, признэк использования кода У, з также идентификатор строки, которой принадлежит слово Ключ. Вся информация в сообщении, зз исключением слов Ключ и ТЛМ, зэклздывзется нз НИСЗ станцией закладки данных нзземного командно-измерительного комплекса (см.
рис, 1.7) один рэз в сутки (Т~=! сут). Нз борту НИСЗ генерируются слова ТЛМ и Ключ и обеспечивается соответствие между словом Ключ и далее передзвземой кодовой последовзтельностью. Обратимся к более детальному описзнию содержания каждой из перечисленных выше строк в отдельности. В первой строке передзются пзрзметры состояния НИСЗ и дзнные для вычисления поправки часов. Характеристики параметров первой строки приведены в тзбл, 10.2, компоновка строки показана нз рис.
10.1. Слова 1, 2 и !О всех строк имеют по 22 информэционных битв и по 2 бита либо опорных, либо безынформзционных. В словах 2 и 10 биты 29 и 30 всегда должны иметь нули. Остальные слова имеют по 24 информзционных бита. Табачка!0.2 Параметры первой строки 176 Н о м е р н е д е л и, Десять старших разрядов слова 3 являются 10 старшими рззрядзми 29-рззрядного кода 2-счетчики. Эти 10 разрядов представляют код номера текущей недели. Ко д ы в к з н з л е йь Разряды 11 и 12 слова 3 показывают, какой код включен по команде для канала 57 (ОΠ— зарезервирован, 01 — код Р включен, 10 — - код С/А включен). Точность РНП. Разряды 13 — 16 слова 3 дают прогнозируемую точность определения дэльности потребителя до этого ЙИСЗ для стандартного двухчзстотного сиособз определения.
Для высокоточных определений мести пользователь должен учитывать дополнительную ошибку, обусловленную применением одно- частотной модели коррекции ионосферы. Децимальным эквивэлентом передзвземого четырехрззрядного двоичного будет число Ф от 0 до 15. Точность определяется знзченнем, не превышэющим Х метров по прзвилу " при М) 6. Состоя н и е НИСЗ. Шесть разрядов (17--22) слова 3 хзрзктеризуют состояние НИСЗ и относятся к иередзюшему НИСЗ. Старший рззряд покззывзет итоговое состояние нзвигзционных данных, где Π— все навигационные данные хорошие, 1 — векоторые или все навигационные данные плохие. Пять млздших разрядов хзрзктеризуют 32 состояния компонент сигнала. Любой НИСЗ, не имеющий определенного кзчествз, идентифицируется кзк нормэльный, если отсутствие это~о кзчествз присугце его конструкции или он по команде переведен в состояние, которое нормально с точки зрения потребителя и не требует этого качества.
Достоверность данных НИСЗ дополнительно дзется в строкэх 4 и 5. Данные строки 1 могут отличаться от данных строк 4 и 5, тзк кзк последние могут быть изменены в процессе ззклэдки и относиться к другому времени. Номер временного ряда данных.
Разряды 23 и 24 словз 3 являются старшими рззрядзми десятирззрядного слова идентификатора временного ряда дэнных, з разряды 1 — 8 слова 8 составляют 8 младших разрядов этого слова. Слово показывзет номер серии дэнных и тем самым позволяет потребителю обнаружить любое изменение в передаваемых пзрэметрзх. Слово может принимзть значение от 0 до 1023. Г р у п п о в з я з з де р ж к э.
Рззряды с 17 по 24 словз 7 содержит коэффициент групповой задержки Т,р рздиосигнзлз. Он описывает ризницу групповой задержки между (л и 5т и используется при одночзстотной работе. Параметры временной коррекции. Занимают рззряды с 9 по 24 слова 8, разряды с 1 по 24 словз 9 и разряды с 1 по 22 слова 10. Пзрзметр („— опорное время блока временных 177 данных, измеренное от нзчзлз еженедельной временной прогрзммы.
Параметры ао, аь аз описывают модель коррекции часов, представляемую полнномом второго порядка: Л(ар=а,+а,(!— — (ос) + ат(( — (",,) . В словах с 3 по ! О строк 2 и 3 в их младших рззрядзх содержится 6 бит проверки нэ четность. Биты 23 и 24 слова 10 каждой строки предназначены для проверки вычислений.
Биты с 288 по 292 строки являются свободными. Оставшиеся 3?5 бит этих двух строк содержат эфемериды передающего НИСЗ. Это — кеплеровы параметры, описывающие орбиту в течение заданного интервала времени. Таблица 10.3 представляет содержание строк 2 и 3 кздрз, несущих оперзтивную эфемеридную информацию. Разъяснение перечисленных параметров было дано в $10.!. Номер эфемеридного ряда данных (ЭРД) используется для идентификации данных строк 2 и 3, что необходимо тогда, когда производится обновление содержащейся в них информации. Сектор управления закладкой данных обеспечивает совпздение восьми младших разрядов номера временного ряда дзнных (ВРД) в строке 1 с номером эфемеридного ряда данных (ЭРД).
Таким образом осуществляется синхронизация данных, содержзщихся в строках 1 — 3. Передаваемый в строке 4 полный набор данных размещается нз 25 последовательных страницах (по одной странице в кзждом кадре навигационных сообщений) и имеет различные форматы передачи. Всего имеется семь форматов для различных наборов данных. Страницы 1, 6, 11, 16 и 2! — первый резерв. Страницы Т а б л и н а 10.3 Параметры оперативной эфемернднои информации Положение разряда на странице Индикзпнз 2 — 5 и 7 — 10 — данные эльмэнзхз для НИСЗ с номерзми от 25 до 32. Эти страницы могут преднззнзчзться и для других функций. Формат и содержзние каждой страницы определяется идентификатором состояния НИСЗ.
Страницы 12, 19, 20 и 22 — 24— второй резерв. Страницы 13 — 15 — запасные. Стрзницз 17 — для передач главной станции управления сообщений с использованием змерикзнского стандартного кода информационного обмена. Страница 18 заключает параметры ионосферы и ((ТС. Страница 25 дает признаки режима, обеспечивающего защиту от уводящих помех, конфигурации спутников для 32 КА и состояние НИСЗ от 25-го до 32-го.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
