Бесекерский В.А., Елисеев А.А., Небылов А.В. и др. Радиоавтоматика. Под ред. В.А.Бесекерского (1985) (1095884), страница 56
Текст из файла (страница 56)
4. Б е с е к е р с к и й В. Л., 11 о н о в Е. П. Теория систем автоматического регулирования,— й! .. Наука, 1975. 5. Г о н о р о в с к и й И. С. Радиотекнические цепи и сигналы.— Мл Советское радио, 1977. 6. Дискретный злектронривод с щаговыми двигателями! Под ред. Г. М. Ч н л ик и н а.— Мл Энергия, 1971. 7. Д ы м о в а А. И., Л л ь б а ц М Е., Б о н ч - Б р у е в и ч Л. М. Радиотехнические системы. — Мс Советское радио, 1975. 8. Л е в и н Б.
Р. Теоретические основы статистической радиотехники. — Мл Советское радио, 1974. 9. Л и х а р е в В. А. Цифровые методы и устройства в радиолокации. — Мл Советское радио, 1973. !О. Микропроцессорные коьшлекты интегркньлых схем. Справочник ! Под ред. А. А. В а с е н к о в а и В. Л. Ш а х н о в а. — М..
Радио и связь, 1982. 1!. О б р е з к о в Г. В., Р а з е в и ч В. Д. Методы анализа срыва слежения.— Мл Советское радио, 1972. 12. Основы радиоуправления ! Под ред. В. Л. В е й н е л я и В. Н. Т и п уг и н а.— Мс Советское радио, 1973. 13. П е р в а ч е в С. В. Радиоавтоматика.
Учебник.— Мл Радио и связь, 1982. 14. П е р в а ч е в С. В., В а л у е в А. А., Ч и л и к н н В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем.— Мл Советское радио, 1973. 15. П р а н г и ш в и л и г!. В. Микропроцессоры и микроЭВМ.— Мл Энергия, 1979.
16. Р а б и н е р Л„Го ул д Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов; Пер. с англ.! Под ред. Ю. Н. Л л е к с а н д р о в а.— Мл Мир, !978. 17. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления I Под ред. В. Л. Б е с е к е р с к о г о.— Мл Наука, !978. 18. С м о л о в В, Б., У г р ю и о в Е.
П., Ф о м и ч е в В. С.Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналоговые преобразователи информации. — Дл Энергия, 1976. 19. Теоретические основы радиолокации 7 Под ред. В. Е, Д у л е в и ч а.— Мс Советское радио, !978. 20. Устройстна и злементы систем автоматического регулирования и управления. Кн. 1 — 3! Под ред. В.
В, С о л о д о в н и к о в а.— М.: Машиностроение, !976. 21. Фельдман Ю.И.,Гндаспов Ю.Б., Гомзин В.Н. Сопровождение движущихся целей.— М.: Советское радио, 1978. 22. Ц ы н к и н Я. 3. Основы теории автоматических систем.— Мл Наука, !977. ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Автоколебания 152 Белый шум!05 Быстродействие 85 Вектор состояния 31 — управления 31 Взаимная спектральная плотность 117 Движение системы вынужденное 2 — — свободное 22 Дискриминатор 8, 58 Запас устойчивости 86 — — по амплитуде 86 — — по фазе 86 Звено автоматической системы 10 — апериодическое первого порядка 50, 51 — — второго порядка 5! — безынерционное 51, 52 — днффереицирующее идеальное 51, 55 — — инерционное 51, 55 — изодромиое 52, 57 — интегрирующее идеачьное 52 57 — — инерционное 52, 57 — колебательное 51, 53 — линейное 1Π— нелинейное 1О, 153 — форсирующее 56 Инверсные схемы 147 Критерий устойчивости 74 — оптимальности 179 Коэффициенты гармонической лииеаризации 154 Кусочно-линейная аппроксимация 152 Линеаризация гармоническая !53 — статистическая 164 Матрица фундаментальная 31 — весовых функций 31 — передаточных функций 32 Метод замороженных коэффициентов 141 — — реакций 141 — последовательных приближений 137 Моделирование координатной функции 144 — нестационариых процессов 146 Нелинейный закон управления !50 — звено 153 — система 11, 147 Нелинейность динамическая 149 — статическая 148 Нерегулярная качка 108 Объект управления 7 — — многомерный 29 Ошибка динамическая 2!8 — от возмущающего воздействия 218 — ограничения 252, 251 Память следящей системы 120 Показатель колебательности 86 Преобразователь аналого-цифровой 196, 221, 231 — цифро-аналоговый 136, 221 231 Приведенная непрерывная часть 198, 223 Пространство состояний 30 Псевдочастота 204 Реверс-смещение 133 Самонастройка по разомкнутому контуру 249 — по замкнутому контуру 250 Система автоматическая 7 — адаптивная 247 — астатическая 49,91 — дискретная 196 — импульсная 196 — квазинепрерывная 196 — квазистационарная 135 — комплексная 256 — линейная 11 — нелинейная !1 — непрерывная 11 — нестационарная 11, !31 — робастная 5,252 — самонастраивающаяся 247 — с запаздыванием 12 — с распределеннымн параметрами 12 — с сосредоточенными параметрами 12 — статическая 48 — стапионарная 11 — цифровая !96, 241 Типовой входной сигнал следящей системы 106 Узкополосный случайный процесс !09 Уравнение векторно-матричное 29 — Винера — Хопфа !79 — дисперснонное 192 — оценки 192 — разнсстное !98 — состояния 30 — характеристическое 22 Условие физической реализуемости 27, !8! Устойчивость в большом 151 — в малом 151 — в целом !5! Фазовое пространство 152 факторизация спектра 183 Фильтр импульсный 198 — Калиена !88 — отбеливающий 183 — формирующий 183 — цифровой 221, 239 Функция весовая (функцня веса) 25 — — нсстацнонарной системы !32 — — решетчатая 202 — — сопряженная !33 — передаточная 20 — — дискретная 201 — — замкнутой системы 45 — — — — для ошибки по задающему воздействию 47 — — — — для ошибки по помехе 47 — — оптимальная 185 — — параметрическая 139 — — частотная 32, 203 — — — параметрическая 139 Функция переходная 25 — — нестационарной системы 132 — случайная 104 — смещения 133 Характеристика амплитудно-фазовая 30 — амплитудно-частотная 33 — динамическая 10 — дискриминационная 10 — логарифмическая амплитудно-частотная 35 — — фазо-частотная 35 — переходная 26 — фазово-частотная 33 Частота сопрягающая 36 — среза 86 Экспонента матричная 3! Экспоненциально коррелнрованный процесс 105 Экстраполятор 22! Эчектродвигатель шаговый 237 Элемент автоматики 9 — импульсный 197 — — идеальный !97 — сравнения 7 — формирующий !97 УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕттк(Я ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН, ПРИНЯТЫЕ В КНИГЕ А — матрица коэффициентов А (ы) — модуль частотной передаточной функции аа — Ь-й коэффициент левой части диффереипиального уравнения а// — элемент матрицы коэффициентов  — матрица коэффициентов Ьь — анй коэффициент правой части дифференциального уравнения Ьг/ — элемент матрицы коэффициентов С вЂ” матрица наблюдений с — скорость света, с» — й-й коэффициент ошибки /) — дисперсия, дальность //(Р) — дифференциальный (характеристический) полипом Е(р) — иэображение ошибки е(/) — мгновенное значение ошибки Р— нелинейная функция Р/ — передаточная функция /-го вычислителя Р— оператор преобразования Фурье — частота 1(/) — функция времени 6(р) — иэображение задающего воздействия д(/) — мгновенное значение задающего воздействия //(Р) — передаточная функция замкнутой системы Ь(/) — весовая функция замкнутой системы / — интеграл, функционал качества К(/, э) — корреляционная матрица /Гг — коэффициент передачи разомкнутой системы с астатизмом г-го порядка Ь вЂ” коэффициент передачи звена — оператор преобразования Лапласа /.(ы) — логарифмическая амплитудная частотная характеристика М вЂ” показатель колебательности, символ математического ожидания /У вЂ” уровень белого шума Р— вероятность события Р (/) — корреляционная матрица ошибок оценки переменных состояния р — аргумент преобразования Лапласа, оператор дифференцирования — фундаментальная матрица многомерной системы еской цесса, и т бэ((хо) гр Ч' (рф Ф () — результат факторизации спектра — фазовый сдвиг — угчовая скорость — угловая (круговая) частота гг (т) Р (() г Я сФ Т Tа 0 и )г Ф йг (р) яг (/ы) Хг(р) х; (() )' (р) р(() 2 г "а 7 б 8 б Л И вЂ” переходная функция системы или звена, коэффициент гармонич линезризации — корреляционная функция стационарного случайного процесса — матрица спектральных плотностей — степень астатиэма, дальность — спектральная плотность — дискретная спектральная плотность — период дискретности — постоянная времени й-го звена — текущее время, — вещественная часть частотной передаточной функции — напряжение, управляющее воздействие, полезный сигнал — мнимая часть частотной передаточной функции — помеха — матрица весовых коэффициентов — передаточная функция — частотная передаточная функция — весовая функция звена, разомкнутой системы — изображение (-й переменной состояния — Г-я переменная состояния, координатная функция — изображение управляемой (выходной) величины — управляемая (выходиая) величина — символ г-преобразовання — комплексная переменная — азимут — вещественная часть А-го корня характеристического уравнения — центральная частота узкополосного фильтра — относительная длительность импульса — дельта-функция, цена единицы младшего разряда преобразователя — ошибка, смещение — реверс-смещение — угол места, смещекие — мнимая часть корня характеристического уравнения, псевдочастота — показатель ширины спектра экспоненциально-коррелированного про число уровней квантования — относительная частота — показатель затухания колебательного звена — отношение длины окружности к диаметру — среднеквадратичное значение — временной сдвиг, временное запаздывание — передаточная функция отбеливающего фильтра — начальная фаза, фазовый сдвиг ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Введение 7 7 13 19 39 49 58 268 Г л а в а !.
Основные яонятия н определения 9 1.1. Замкнутые и разомкнутые системы радиоавтоматики .. Функциональная схема замкнутой автоматической системы (7). Составные части систем радиоавтоматики и их характеристики (9). Классификация систем радиоавтоматики по характеру внутренних динамических процессов ())) 9 1.2. Типовые системы рэдиоавтоматнки Классификация систем радиоавтоматики по виду управляемой величины (13).
Система автоматического сопрев<>ждения по направлению движущихся объектов (13). Система автоматического сопровождения по дальности движущихся объектов (16). Система автоматической подстройки частоты (!7) 9 1.3. Математические методы описания линейных непрерывных систем Общая характеристика методов ()9). Использование дифференциальных уравнений (19). Использование передаточных функций (23). Использование переходной и весовой функций (25). Использование интеграла свертки (28).
Использование векторно-матричных уравнений (29). Использование частотных передаточных функций (32). Использованке логарифмических частотных характеристик (35) 9 1.4. Передаточные функции систем радиоавтоматикн. Соединение звеньев систем радиоавтоматики (39). Преобразование структурных схем линейных систем (42). Передаточная функция замкнутой системы [45). Передаточная функция разомкнутой системы (46) Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию (47).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
