Ануфриев И.Е. Matlab 7 (2005) (1095859), страница 58
Текст из файла (страница 58)
/ 0 !''4,- ,.4 ,- ,.4 ¨Ä·Ï¾¿ ¸¾º ¸Ñ½Ä¸¶ '4 ÅĽ¸ÄÁµÔϾ¿ ÅÄÇÈÆÄ¾ÈÒ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ Ç ½¶º¶ÃÃѾ ǸĿÇȸ¶Â¾ o¾¼» Żƻ;ÇÁ»ÃÑ Ã¶¾·ÄÁ»» ͶÇÈÄ ¾ÇÅÄÁҽɻÂѻǸĿÇȸ¶ ¾ ¾Ë ¸Ä½ÂļÃÑ» ½Ã¶Í»Ã¾µ Ç Ã»Ä·Ëĺ¾ÂѾ ÀÄ»ÃȶƾµÂ¾sÁ»ºÉ»È ¾Â»ÈÒ ¸ ¸¾ºÉ ÍÈÄ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ ÄÈķƶ¼¶»Â¶µ ÊÉÃÀ̾»¿ '4¸Ñ¸Äº¾Èǵ ö È»ÀÉϾ» ÄǾ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ¹Ä ÄÀö gÇÁ¾ È»ÀÉÏ¾Ë ÄÇ»¿ ¾Á¾ÄÀö Ã»È ÈÄ ÇĽº¶ÔÈǵ ÄǾ Çĺ»Æ¼¶Ï¾» ¹Æ¶Ê¾À Åĸ»ÆËÃÄÇȾ pºÃ¶ÀÄ ÅÄÉÂÄÁÍ¶Ã¾Ô ÄǾ µ¸ÁµÔÈǵ º¸É»ÆÃѾ È » ö·ÁÔº¶È»ÁÒ ÇÂÄÈÆ¾È ö þËÇ ÈÄÍÀ¾ ¾Â»ÔÏ»¿ ¶½¾ÂÉÈ ¾ ɹÄÁ ÇÀÁÄûþµ dÑÇÄÀÄÉÆÄ¸Ã»Ã»¸Ñ»¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾» ÊÉÃÀ̾¾ Ã¶ÅÆÄȾ¸ ¸Ñ¸ÄºµÈ ¹Æ¶Ê¾À ¸¾º¾ÂÑ¿ Ç ÈÄÍÀ¾ Ä·½Äƶ ¶½¾ÂÉÈ ÀÄÈÄÆÄ¿ ƶ¸»Ã § ¶ ɹÄÁ ÇÀÁÄûþµ fÁµ ÅÄÁÉͻþµÅƾ¸ÑÍÃÄ¹Ä ¸¾º¶ ¹Æ¶Ê¾À¶ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ ÅÆ¾ ÅÄÂÄϾ '4 ÇÁ»ºÄ¸¶È»ÁÒÃÄ ÈÆ»·É»Èǵ ÉÇȶÃĸ¾ÈÒ ÈÄÍÀÉ Ä·½Äƶ ¾ÇÅÄÁҽɵ ÊÉÃÀÌ¾Ô 1 1 #$7 $ % & "i¶º¶Ã¾» ¸¾½É¶Á¾½¾ÆÉ»ÂÑË º¶ÃÃÑË ÅÆÄ¾½¸Äº¾Èǵ ÉÇȶÃĸÀÄ¿ ǸĿÇȸ (<)< ¾ *< iöͻþµÂ¾ º¶ÃÃÑË Ç¸Ä¿Çȸ µ¸ÁµÔÈǵ Â¶ÈÆ¾ÌÑ ( ) ¾ * ÇÀÄÄÆº¾Ã¶È¶Â¾ ɽÁĸ À¶ÆÀ¶ÇÃÄ¿ Ç»ÈÀ¾ ¾ ½Ã¶Í»Ã¾µÂ¾ ¸ÑÇÄÈÑ ¸ ÇÄÄȸ»ÈÇȸÉÔÏ»¿ ÈÄÍÀ» Åĸ»ÆËÃÄÇȾ Ç ÊÉÃÀÌ¾Ô ' x¸»È À¶¼ºÄ¹Ä ɽÁ¶ Ç»ÈÀ¾½¶º¶»Èǵ Â¶ÈÆ¾Ì»¿ ¸ ǸĿÇȸ» +< Ç ÊÉÃÀÌ¾Ô '4 ¸Ñλ qÄÇÁ»ºÄ¸¶È»ÁÒÃÄÇÈÒ ÀĶú ÅÆ¾¸»º»Ãöµ þ¼» ÄÈķƶ¼¶»È Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ ¸ ĺÃĹƶʾͻÇÀÄ ÄÀû ÅÆ¾ ÅÄÂÄϾ '4 ¶ ¸ ºÆÉ¹Ä ¨ Ç ¾ÇÅÄÁҽĸ¶Ã¾»Â ÓÀ¸¾¸¶Á»ÃÈÃÄ¹Ä ½¶ ¾ÇÀÁÔͻþ»Â ¸Ñ¸Äº¶ Á¾Ã¾¿ Ç»ÈÀ¾ ķƶϻþµ À'4""""#$ %& ' (*-.,*!01 ' $!.)%!.):$.)%+-!!0'4( ) *4'4(< ( )< ) *< * +< *81 #$7 iöͻþ» ǸĿÇȸ¶ +< Âļ»È ·ÑÈÒ Â¶ÈÆ¾Ì»¿ + ȶÀÄ¹Ä ¼» ƶ½Â»Æ¶ À¶À( ) ¾ * d º¶ÃÃÄÂ ÅÆ¾Â»Æ» + * m¾Ã»¿ÃÄ» ÅÆ»Ä·Æ¶½Ä¸¶Ã¾» ½Ã¶Í»Ã¾¿Â¶ÈƾÌÑ À ÄÈÆ»½ÀÉ [ ] ÉÇȶö¸Á¾¸¶»È ÇÄÄȸ»ÈÇȸ¾» »¼ºÉ ̸»È¶Â¾ È»ÀÉÏ»¿ ŶÁ¾ÈÆÑ ¾ ½Ã¶Í»Ã¾µÂ¾ Â¶ÈÆ¾ÌÑ + ¾Ãº»ÀǾÆÄ¸¶ÃÃÑ¿ ̸»È sÅÄÇÄ· ÄÅÆ»º»Á»Ã¾µ ÇÄÄȸ»ÈÇȸ¾µ ÓÁ»Â»ÃÈĸ K ̸»ÈÉ ½¶¸¾Ç¾È ÄÈ ½Ã¶Í»Ã¾µÇ¸Ä¿Çȸ¶ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ +<= qÄ ÉÂÄÁÍ¶Ã¾Ô ½Ã¶Í»Ã¾» ƶ¸ÃÄ'0 ÍÈÄ À¶À ƶ½ ¾ Ä·»ÇŻ;¸¶»È Á¾Ã»¿ÃÄ» ÅÆ»Ä·Æ¶½Ä¸¶Ã¾» uÇȶÃĸÀ¶ ǸĿÇÈ¸É +<= ½Ã¶Í»Ã¾µ 0 ÅÆ¾¸Äº¾È À ¾ÃÈ»ÆÅƻȶ̾¾ ½Ã¶Í»Ã¾¿ + À¶À ÃÄ»ÆÄ¸ ̸»Èĸ È»ÀÉÏ»¿ ŶÁ¾ÈÆÑ ÅÄÓÈÄÂÉ ÓÁ»Â»ÃÈÑ+ 2 ºÄÁ¼ÃÑ ÅÆ¾Ã¶ºÁ»¼¶ÈÒ ÄÈÆ»½ÀÉ !("x¸»È À¶¼ºÄ¹Ä ɽÁ¶ À¶ÆÀ¶ÇÃÄ¿ Ç»ÈÀ¾ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ ÂļÃÄ ½¶º¶¸¶ÈÒ Ã¶ÅÆµÂÉÔ Ã» ÅÆ¾¸µ½Ñ¸¶µÇÒ À ̸»ÈĸĿ ŶÁ¾ÈÆ» iöͻþ»Â ǸĿÇȸ¶ +<ºÄÁ¼Ã¶ ·ÑÈÒ Ã» Â¶ÈÆ¾Ì¶ ¶ ÈÆ»Ë»ÆÃÑ¿ ¶ÇǾ¸ ƶ½Â»Æ¶ '+ ¹º» '( ¶ +3 3 +3 3 " +3 3 µ¸ÁµÔÈǵ;ÇÁ¶Â¾ ÄÈ ÃÉÁµ ºÄ »º¾Ã¾ÌÑ ÄÅÆ»º»ÁµÔϾ¾ ÅÆÄÅÄÆÌ¾¾ ÀƶÇÃÄ¹Ä ½»Á»ÃÄ¹Ä ¾ Ǿû¹Ä ̸»È¶ ºÁµ À¶¼ºÄ¹Ä ɽÁ¶ À¶ÆÀ¶ÇÃÄ¿ Ç»ÈÀ¾sÅÄÇÄ· ¾½Â»Ã»Ã¾µ ̸»È¶ Á¾Ã¾¿ À¶ÆÀ¶ÇÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ ÄÅÆ»º»Áµ»Èǵ½Ã¶Í»Ã¾»Â ǸĿÇȸ¶ >0+ i¶Ã¶Í»Ã¾» ÅÆ¾¸Äº¾È À ÅÄÇÈĵÃÃÄÂÉ Ì¸»ÈÉ ¹Æ¶Ã¾ÌÑ ¸ ÅÆ»º»Á¶Ë À¶¼ºÄ¿ µÍ»¿À¾ ¨ Ä·»ÇŻ;¸¶»ÈÅÁ¶¸ÃÄ» ¾½Â»Ã»Ã¾» ÄÈ ¸»ÆÎ¾ÃÑ À ¸»ÆÎ¾Ã» ¾ÇÅÄÁҽɻÈǵ Á¾Ã»¿Ã¶µ ¾ÃÈ»ÆÅÄÁµÌ¾µ v¾ÀǾÆÄ¸¶ÃÃÑ¿ ̸»È ½¶º¶»Èǵ ĺþ ¾½ ÇÄÀƶϻþ¿ ! ÅÄ ÉÂÄÁÍ¶Ã¾Ô ¾Á¾ ¸»ÀÈÄÆÄ ¾½ ÈÆ»ËÓÁ»Â»ÃÈĸ ¸ 5*% iöͻþ» ÅÆ¾¸Äº¾È À ÈÄÂÉ ÍÈÄ Á¾Ã¾¾ À¶ÆÀ¶ÇÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ û ÄÈķƶ¼¶ÔÈǵsÅÄÇÄ· ½¶Á¾¸À¾ µÍ»»À ÉÇȶö¸Á¾¸¶»Èǵ ÅÆ¾ ÅÄÂÄϾ ǸĿÇȸ¶ ?+qÄÇÈĵÃÃÄ» ½Ã¶Í»Ã¾» ?+ ƶ¸ÃÄ» ĺÃÄÂÉ ¾½ ÇÄÀƶϻþ¿ ºÁµ ̸»È¶¾Á¾ ¸»ÀÈÄÆÉ ¾½ ÈÆ»Ë ÓÁ»Â»ÃÈĸ ÅÆ¾¸Äº¾È À ½¶Á¾¸À» ¸Ç»Ë µÍ»»À ĺþ ̸»ÈÄ i¶Á¾¸À¶ µÍ»¿À¾ û ůľ½¸Äº¾Èǵ »ÇÁ¾ ǸĿÇÈ¸Ä ?+ ¾Â»»È½Ã¶Í»Ã¾» j½Â»Ã»Ã¾» ̸»È¶ ¸ ÅÆ»º»Á¶Ë µÍ»¿À¾ ½¶¸¾Ç¾È ÄÈ ¾Á¾ Ç ÊÉÃÀÌ¾Ô '4 iöͻþ» 4 ÅĽ¸ÄÁµ»È ¾ÇÅÄÁҽĸ¶ÈÒ Â¶ÈÆ¾ÌÉ + ƶ½Â»Æ¶ ÄÈÁ¾ÍÃÄ¹Ä ÄÈ ( ) ¾ * sÁ»ºÉÔϾ¿ ÅÆ¾Â»Æº»ÂÄÃÇÈÆ¾ÆÉ»È ÄÈķƶ¼»Ã¾» È»ÀÇÈÉÆ¾ÆÄ¸¶ÃÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ Ƕ¶ È»ÀÇÈÉÆ¶ Çĺ»Æ¼¾Èǵ ¸ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ ʶ¿Á» WH[WXUHEPS ƶ½Â»Æ¶ ö žÀÇ»Áĸ ̸»È À¶¼ºÄ¹Ä žÀÇ»Á¶ ÅÆ»ºÇȶ¸Áµ»Èǵ ·¾È¶Â¾ + 048 ' +-@A' +''+"$ 4% B0 ' "$ ' 4' "$ 'n¶ÇǾ¸ + µ¸Áµ»Èǵ ÈÆ»Ë»ÆÃÑÂ ÈÆ»ÈÒ» ¾½Â»Æ»Ã¾» ÇÄÄȸ»ÈÇÈ¸É»È Ì¸»ÈÉ ¸5*% q»Æ»º ¾ÇÅÄÁҽĸ¶Ã¾»Â ¶ÇǾ¸¶ ̸»È¶ ¸ À¶Í»Çȸ» È»ÀÇÈÉÆÑ »¹Ä ÇÁ»ºÉ»È ÅÆ»Ä·Æ¶½Ä¸¶ÈÒ À ȾÅÉ 04 ¾ ¶ÇÎȶ·¾ÆÄ¸¶ÈÒ ÓÁ»Â»ÃÈÑ"""" ' :!0* * ! ' * * !+ ,,0+3 3 " +3 3 ";"778+3 3 +3 3 ;"778t»Å»ÆÒ ÈÆ»Ë»ÆÃÑ¿ ¶ÇǾ¸ ¸»Ï»Çȸ»ÃÃÑË Í¾Ç»Á ÂļÃÄ ¾ÇÅÄÁҽĸ¶ÈÒ ºÁµ½¶º¶Ã¾µ ̸»È¶ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ $; $ %; % 1; 1 ; < ;3 !0"" =>(?., -! !)jÇËĺöµ È»ÀÇÈÉÆ¶ ¾ È»ÀÇÈÉÆ¾ÆÄ¸¶Ãöµ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ ÅÆ¾¸»º»ÃÑ Ã¶ Æ¾Ç q t»ÀÇÈÉÆ¶ ¾ È»ÀÇÈÉÆ¾ÆÄ¸¶Ãöµ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ ! " !#$% &'( ) ) *+ , ) & - &, )& .
) N * * , & &+ )/0 1 & ) 2 'N & ), ,& ' , & 3 4 , ), ! 5 *+ ) 2 * , )* "##! ) & &+ ) /6N *+ & ), *+ , , *+ 7 )& ) # 8 & 3 9:: ; ), !! < ) ) & *+ & < & ,+ & ) &* , )% * =* =* + & *+ ) & & ,' & 3 -& =* & 3* 2 &* &>* ?! & ) :+ !# & , )& & , * N"##! VXUIDFHX SLSLSLY SLSLSL; XFRVY< XVLQY= XARQHVVL]HYILJXUHD[HVYLHZVXUIDFH;'DWD ;<'DWD < ='DWD = &'DWD = %DFN)DFH/LJKWLQJ UHYHUVHOLW /LQH6W\OH QRQH )DFH/LJKWLQJ SKRQJ !"&'() *(+,&'-.*) '(+%&%%+XVXUIF ) + <) !# * !# tƻ˻ÆÃÑ» ¹Æ¶Ê¾À¾ ÊÉÃÀ̾¿ ¹Á¶¸Ñ 'X F ƶ½ºVXUIO Ç ƶ½º qÄÇÈÆÄ»Ã¾» ÄǸ»Ï»ÃÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ ¹Á¶¸Ñ 'N !#&/+ !#&0) 1) /+ 4& * !# !#&/) + !#&0) 1) /) + &, * ) @ ) & ) 9 2 3) ) 4 ) * 2 3) 4< ' & * ABG , )N !#&...) + 2 'N 2 !#&...+ ) ) , º¹Å²½º¹²ÈºÑ´·¼ÄÀ¿ÍÇÁÀ½·»X &, Ç ƶ½º d¾½É¶Á¾½¶Ì¾µ ¸»À'N %&) ...+ *: ) N 2 %&...+ ) ) )&2 ) 'X Ç ¹Á¶¸ÉFRQHSORW ))+ 4 )& & 0 1 / 5 6 3 & &* )'N 0 1 / & * ) & CN 8 9 : + [ \ ]FRPSDVVÈÄÆÃÑË ÅÄÁ»¿ ¹Á¶¸Ñ #=+ % ) ) & ) & & , 0 1 / D& 9 )& N 2 %&0) 1) /) 5) 6) ) ) ) + ))+ ,* & &* +& * 4& * &) )& * 2 ) ,' 7 * 2 ¹Á¶¸» N 2 %&0) 1) /) 5) 6) ) ) ) ) + && & &* ) E ) !' 2( 3<) :+ % , >* ?% & ))+ ,* )&* ,:+ X [ \ ] ) [ \ ] = Y [ \ ] C Z [ \ ] \Y [ \ ] =[ +\ +] [L \M]NL [X [ \ ] =CM N[ + \ + ] ]Z [ \ ] ==[ + \ + ] ÀÄÈÄÆ¶µ Çĺ»Æ¼¾ÈQC3 = ɽ»ÁÅÄ À¶¼ºÄÂÉ ¾½ Ã¶ÅÆ¶¸Á»Ã¾¿[L = +tÄÍÀ¾F[L ¾½ÀÄÈÄÆÑËF\ M F]N L M = Ŷº¶ÔÈ Ç [L ̾¾ ö Ç»ÈÀ»ÀÄÃÉÇÑ= ¹º»= S NF\\ M = − +¾ÇËĺµÈ\ M ] N L F[L L −M NMF]N T Q L M = M −]N =½¶º¶ÃÑS=¾Ã¶T = N −·ÄÁ»»Æ»ºÀĿǻÈÀ»É½ÁÑ ÀÄÈÄÆÄ¿ û Çĸ fÁµ ÅÄÁÉͻþµ ½Ã¶Í»Ã¾¿ ¸»ÀÈÄÆÊÉÃÀ S N= TÅÄ ÉÂÄÁÍ¶Ã¾Ô ¾ÇÅÄÁҽɻÈǵÁ¾Ã»¿Ã¶µ ¾ÃÈ»ÆÅÄÁµÌ¾µ FRQHSORW AZ^Zgb_ ]jZgbp h[eZklb hij_^_e_gby \_dlhjnmgdpbb[/ [5 \/ \5 !"]/ ]5 =_g_jZpby fZljbp kh^_j`Zsbo dhhj^bgZlu maeh\ f_edhc k_ldb>; < =@ PHVKJULG[/[5 \/\5 ]/]5 <uqbke_gb_ dhfihg_gl \_dlhjnmgdpbb gZ wlhc k_ld_8 ;VTUW;A <A =A9 <VTUW;A <A =A: =VTUW;A <A =A =_g_jZpby fZljbp kh^_j`Zsbo dhhj^bgZlu maeh\ j_^dhc k_ldb>&[ &\ &]@ PHVKJULG[/[5 [/[5 \/\5 \/\5]/]5 ]/]5 Kha^Zgb_ ]jZnbq_kdh]h hdgZILJXUH Ihkljh_gb_ \_dlhjgh]h ihey k m\_ebq_gb_f Z\lhfZlbq_kdb fZkrlZ[bjh\Zggh]h dhgmkZ \ jZaZ b aZibkv mdZaZl_ey gZ ihemq_gguc iheb]hgZevguc h[t_dl \ i_j_f_ggmx K&K& FRQHSORW; < = 8 9 : &[ &\ &] AZ^Zgb_ a_e_gh]h p\_lZ ^ey ]jZg_c iheb]hgZevgh]h h[t_dlZ b kdjulb_ j_[_j \uihegy_lky ^ey dZ`^h]h dhgmkZVHWK&)DFH&RORUJ(GJH&RORUQRQH MklZgh\dZ ij_^_eh\ hk_c lhqgh khhl\_lkl\mxsbo ]jZgbpZf baf_g_gby ^ZgguoD[LV WLJKW AZ^Zgb_ lhqdb h[ahjZYLHZ >h[Z\e_gb_ bklhqgbdZ k\_lZOLJKW GZg_k_gb_ ih^ibk_c d hkyf[ODEHO[\ODEHO\]ODEHO]vÉÃÀ̾µFRQHSORW ºÄÅÉÇÀ¶»È ºÆÉ¹¾» ¸¶Æ¾¶ÃÈÑ ¸Ñ½Ä¸¶N FRQHSORW8 9 : &[ &\ &] ¨ÅÄ ÉÂÄÁÍ¶Ã¾Ô ÅÆ¾Ã¾Â¶»Èǵ ÍÈÄ>; < =@PHVKJULGQ P S ¹º» P Qƶ¾ ¶ÇǾ¸¶ 8 È » >P Q S@VL]H8N FRQHSORWTXLYHU ¨TXLYHUÇ þ¼» ÊÉÃÀ̾Ը»ÇÈÄÀÄÃÉÇĸ¾Sµ¸ÁµÔÈǵ ƶ½Â»Æ¾ÇÉÔÈǵÇÈÆ»ÁÀ¾ !$#N FRQHSORW QHDUHVW¾Á¾FRQHSORW FXELF ¨ ¸Â»ÇÈÄ Á¾Ã»¿ÃÄ¿ ¾ÃÈ»ÆÅÄÁµÌ¾¾ ÅÆ¾Â»Ãµ»Èǵ ÇÄÄȸ»ÈÇȸ»ÃÃÄ ¾ÃÈ»ÆÅÄÁµÌ¾¾ ÅÄÇ ƶ½º jÃÈ»ÆÅÄÁµÌ¾µ º¸É»ÆÃÑË ¾ ÂÃĹÄ»ÆÃÑË º¶ÃÃÑË ¹Á¶¸Ñ ¶ ȶÀ¼» ÄžǶþ» ÊÉÃÀ̾¾·Á¾¼¶¿Î¾Â ÇÄÇ»ºµÂ ¾Á¾ ÀÉ·¾Í»ÇÀ¶µ LQWHUS ¸ ÇÅÆ¶¸ÄÍÃÄ¿ ǾÇȻ» 0$7/$%N FRQHSORW; < = 8 9 : QRLQWHUS ¨ÈÄ ¼» ǶÂÄ» ÍÈÄ ¾FRQHSORW; < = 8 9 : &[ &\ &] ÃÄ ¸ À¶Í»Çȸ» ¶ÇǾ¸Ä¸ &[&\ ¾ &] ÇÄÄȸ»ÈÇȸ»ÃÃÄ ÅÆ¾Ã¾Â¶ÔÈǵ ¶ÇǾ¸Ñ ; < ¾ = ¾ÃÈ»ÆÅÄÁµÌ¾µÃ» ÈÆ»·É»ÈǵN FRQHSORWK$ ¨½¶È»Á»ÂN K&ÄÇÉÏ»ÇȸÁµ»È ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾¿ ¸Ñ¸Äº ö ÄǾ Ç ÉÀ¶K$FRQHSORW ¨¸Ä½¸Æ¶Ï¶»È ÉÀ¶½¶È»ÁÒ Ã¶ ÇĽº¶ÃÃÑ¿ ÅÄÁ¾¹ÄöÁÒÃÑ¿ ķлÀÈ ÈÄÈ ÉÀ¶½¶È»ÁÒ ¾ÇÅÄÁҽɻÈǵ ºÁµ ¾½Â»Ã»Ã¾µ ǸĿÇȸXÅÄÁ¾¹ÄöÁÒÃÄ¹Ä Ä·Ð»ÀȶIHDWKHU ¨ÄÈķƶ¼»Ã¾» ¸»ÀÈįď ¾ÇËĺµÏ¾Â¾ ¾½ ƶ¸ÃÄÄÈÇÈÄµÏ¾Ë ÈÄÍ»Àö ĺÃÄ¿ ÅÆµÂÄ¿ XÇ ƶ½º d¾½É¶Á¾½¶Ì¾µ ¸»ÀÈÄÆÃÑË ÅÄÁ»¿ ¹Á¶¸Ñ IHDWKHUK$ ¾ KTXLYHU ¨IHDWKHU¨ ¶Ã¶ÁĹ¾ÍÃÄFRPSDVV¸¾½É¶Á¾½¶Ì¾µ º¸É»ÆÃÄ¹Ä ¸»ÀÈÄÆÄÃÄ¹Ä ÅÄÁµ Ç ƶ½º d¾½É¶Á¾½¶Ì¾µ ¸»ÀÈÄÆÃÑË ÅÄÁ»¿ ¹Á¶¸Ñ N TXLYHUK$ ¨ ¶Ã¶ÁĹ¾ÍÃÄ FRPSDVVN KTXLYHU¨¸Ä½¸Æ¶Ï¶»ÈÉÀ¶½¶È»ÁÒöƾÇĸ¶ÃÃѿķлÀÈ Ç ¹Á¶¸É !4" # $% & '( $#) $$ )% *+,'+- & ƶ½º eƶʾͻÇÀ¾» ķлÀÈÑ ¹Á¶¸Ñ !N XTXLYHU " #.) %/.
0 0 $%# 0 Ç ƶ½º d¾½É¶Á¾½¶Ì¾µ ¸»ÀÈÄÆÃÑË ÅÄÁ»¿ ¹Á¶¸Ñ !N " %/. [X Y Z] $ X = X ( [ \ ] ) Y = Y ( [ \ ] ) Z = Z ( [ \ ] ) ! 1. %2 0 3 $4 %/. 20 50 ! 6) 5 ! !"70$ 5 8 $# # $%#)20 %/.2 4$ 5 $#) 5) %#58 $ /! 7 #)9 " # 5 8%) $# # 0 $# #5) ! :5 $ $# 8 $# #$#)) 2 ;# . !N N " %/. 0 $#) .
!N !" "$## #$ %#) # . # 4 ! /%.2 # !N "0$ $4 # $ )%#)) # # % " ! < # 4 Ç ¹Á¶¸É %9 !"#! !! $ !"#! !%!º¹Å²½º¹²ÈºÑÆÅ¿¼Èºº¿²¿·ÁÂѾÀŵÀ½Î¿À»À³½²ÃĺXGHODXQD\ " #).) =#! &&'( ' " # $ %8 0 $2) 0 ( '! >0$ )#)). ) #. 4$) . #! < $4 $ ) * 58 # )#)2) 5 $ ( '() ') (* '*! 14 # ) % 5 4 #2 %# #4 $ $0 5 8! !!#79 ( + $ "$ , ' +"$ $ , &&'( ' ./$/%$./%/X?.) &&' @ABB $ $ 04 0 # #). 5 @ABB! KWWSZZZTKXOORUJ !?.) &&' #) $#) $) # % #. /. # $#) 0 )%#) ! /. 0 4 !WULPHVK " 0 /. # )# )# #! C# $) #! < ) /.