Пупков К.В. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2 (2000) (1095389), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Таким образом, учебник охватывает наиболее важные разделы теории автоматического управления; вместе с тем он не претендует на всесторонний охват проблематики теории автоматического управления. Не затронуты такие важные направления, 1 едисловие :ак инвариантность, теория чувствительности, методы и алгоритмы оценивания диамических процессов, идентифицируемость и методы и алгоритмы идентификации отражены лишь содержание проблемы и подходы к ее решению), системы со слу~айной структурой, стохастические системы, теория нелинейной фильтрации и др. 5.
Основное содержание и структуру учебника определил коллектив авторов, 'ключающий представителей разных российский гикал науки об управлении: СА, Пупков (МГТУ им. Н.Э. Баумана), А.И. Баркин (Институт системного анализа 'АН), Е.М. Воронов (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Н.Д. Егунов (МГТУ им. Н.Э. Баумана), ).Г. Коньков (МГТУ им. Н.Э. Баумана), А.П. Курдюков (Институт проблем управле>ня РАН), Л.Т. Милов (Московский государственный автомобильно-дорожный инстиуг (МАДИ)), В,Н. Пилишкин (МГТУ им. Н.Э.
Баумана), В.И. Рыбин (Московский го:ударственный инженерно-физический институт (МИФИ)), В.И. Сивцов (МГТУ им. 4.Э. Баумана), Я.В. Слекеничс (Обнинский институт атомной энергетики (ОИАТЭ)), 1.И. Трофимов (Обнинский институт атомной энергетики (ОИАТЭ)), Н.В. Фаллин Тульский государственный университет); этими авторами написана большая часть рехтомника.
11. Методические вопросы. Необходимо указать, что никакой учебник не может 1ать окончательных рецептов для решения широчайшего спектра задач, порожден>ых практикой проектирования сложных систем автоматического управления. Изложенный в книгах материал призван служить базой, фундаментом, позвоыющям с большей скоростью и эффективностью находить пути для решения задач >рантики. Вместе с тем материал излагается таким образом, чтобы читателю были видны >ути практического применения рассматриваемых методов. В большинстве своеи неводы доведены до расчетных алгоритмов, приводятся таблицы и другой вспомо'ательный материал, облегчающий их применение. Положения, изложенные во всех >азделах, иллюстрируются подробно рассмотренными примерами, связанными с зада>аии расчета и проектирования конкретных систем. Весьма важным является вопрос методики изучения курса «Теории автоматического гправления» с целью стать специалистом в этой области, пользуясь циклом учебных >особий и учебников, издаваемых указанным выше коллективом авторов.
Весь цикл учебников и учебных пособий можно условно разбить на три серии: 1-я серия — базовая; эта серия включает три тома настоящего учебника. 2-я серия — базовая повышенного уровня, в которой основное внимание уделено глуюкому и достаточно полному изложению методов, определяющих содержание совревенных направлений теории автоматического управления. 3-я серия — серия учебных пособий, посвященная полному и глубокому изложению моретических положений конкретных направлений ТАУ, например, статистической >инамике нелинейных САУ и др. Сказанное выше иллюстрируется рис.
В.1. Базовый уровень приобретается изучением предлагаемого учебника, в котором сисгематически изложены методы классической и современной теории управления и дано юстаточно полное представление о проблематике и путях развития науки об управлезии техническими объектами. Содержание каждого из томов учебника серии базового уровня иллюстрируется >ис. В.2. После освоения базового уровня можно приступить к специализации в той или друой области теории автоматического управления, изучая соответствующие тома 2-й се>ни, а также статьи и монографии по специальным проблемам теории управления.
Цикл: Методы теории автоматического управления 3-я серия — серия учебных пособий, в которых отражены конкретные направлеиия ТАУ (специаяизация) 2-в серпа учебников — серия повышенного базового уровня Том 1 Методы синтеза оптпмаль- нмх систем автоматического управ- леиия Мз Изд-во МГТУ, 2000. — 512 с. Том 2 Оптимизация миогообъектиых многокрптериавьных систем. М.. Изл-во МГТУ, 200!. Том 3 Методы современной теории автоматического управления. М .
Изд-во МГТУ, 2000 Рис. В.1. Структура цикла учебников и учебиых пособий «Методы теории автоматического управлеиипэ 1-я серая учебников "Методы классической и современной теории автоматического управление" — серия базового уровня Том ! Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. Мл Изд-во МГТУ, 2000.
- 748 с. Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления М. Изд-во МГТУ, 2000. -736 с. Том 3: Адаптивные,робастиые и интеллектуальные системы автоматического управления. Мл Изд-во МГТУ, 2001. К.А. Пупков, Н.Д Егупов, А.И. Трофимов. Статистические методы анапизц синтеза и идеитпфнкации пелииейиых систем автоматического управления Мл Изд-во МГТУ, 1998 — 562 с К.А. Пупков, Н.Д. Егупов, В Г. Коньков. Методы анализа, спите за и оптимизации пестациоиарных систем автоматического управления Мл Изд-во МГТУ, ! 999 — 684 с. 1 ЕДИС5ЗОВИЕ 1 том: Аналнз н статнстяческвя дннвмнка снстем звгоматнческопз увравлення В агом томе нзучаннся 2 том: Синтез регулато ров н теорня оптом юа вон систем автоматнчеекогв увранлення Методы н задача 3 томзМетоды современной теорнн аатоматнческосо управления: 1 Оптнннзппня ннмеебмктннх ннотокрнтсрнвл «нх снстсн, 2 Н"-таплая пптннапьно птправясння, 3 Асан нанос снстснн, е Оннтсз енстсн нстпванн пнффсрснпнальноп теонстрвв, 5 Оенпаньн полсвсння тспрнн катастроф, фрактаспв н тссрнн хасса, С Нсарпесмвьн нмплм лля ремення задач прссктнрпэаннв внчнспнтсльннхснстсн, 7 Интсплскгтвпьнне сметано н лр Рнс.
В.2. Струнтурнав едена, нллюстрнруюгная содержанке тредтомннка «Методы классической н современной тсорнм автоматического управления» (базовый уровень) 1О Если специализация предусматривает расширенное изучение статистической динамики нелинейных систем автоматического управления, то можно воспользоваться учебным пособием К.А.
Пупкова, Н.Д. Егупова, А.И. Трофимова «Статистические методы анализа, синтеза и идентификации нелинейных систем автоматического управления».— Мг Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. — 562 с. (под редакцией д-ра техн. наук, проф. Н.Д.
Егупова), в котором систематически изложено содержание основных положений статистической теории нелинейных систем, методов их анализа, синтеза, оптимизации и идентификации. При специализации в области систем автоматического управления с переменными параметрами полезным может оказаться учебное пособие К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова, В.Г. Конькова, Л.Т.
Милова, А.И. Трофимова «Методы анализа, синтеза н оптимизации нестационарных систем автоматического управления». — Мг Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. — 684 с. (под редакцией д-ра техн. наук, проф. Н.Д. Егупова). Этот труд представляет собой первое учебное пособие в отечественной литературе, специально посвященное рассмотрению методов математического описания, детерминированного и статистического исследования, синтеза и оптимизации нестационарных систем. Работа включает две части: в первой части изложена теория линейных систем с переменными параметрами; вторая часть посвящена разработке алгоритмов исследования, синтеза и оптимизации сложных нестационарных систем, поведение которых описывается скалярными н векторно-матричными дифференциальными уравнениями высокого порядка.
Алгоритмы предназначены для решения задач, имеющих место в повседневной инженерной практике при расчете и проектировании систем управления одноконтурнымн и многоконтурными сложными объектами с переменными параметрами. Авторы выражают глубокую благодарность рецензентам — академику РАН Е.П. Попову и коллективу кафедры «Автоматические системы» Московского государственного института радиотехники, электроники н автоматики 1МИРЭА), руководимой членом-корреспондентом РАН Е.Д. Теряевым, за ценные замечания, способствовавшие улучшению содержания книги. Авторы благодарят заслуженного деятеля науки и техники РФ, д-ра техн. наук, проф.
А.С. Шаталова, заслуженного деятеля науки и техники РФ, д-ра техн. наук, проф. Б.И. Шахтарина (МГТУ им. Н.Э. Баумана), которые своими советами позволили значительно улучшить структуру учебника, углубить изложение отдельных теоретических положений, улучшить окончательный вариант рукописи. Авторы благодарят концерн «Росэнергоатом», научно-исследовательский центр космической системотехники, департамент образования и науки Правительства Калужской области, а также Издательский Дом «Манускрипт» за помощь в издании учебника. Большой объем книги и широта охваченного материала вызвали большие трудности при ее написании.
Конечно, эти трудности не всегда удавалось преодолеть наилучшим образом. Читатели, вероятно, смогут высказать много замечаний и дать свои предложения по улучшению книги. Авторы заранее признательны всем читателям, которые не сочтут за труд указать на замеченные неточности, ошибки, на пути совершенствования структуры учебника и его содержания.
КА. Пупков НД. Егунов П едисловие ПРЕДИСЛОВИЕ К 2-МУ ТОМУ Настоящая книга представляет собой 2-й том учебника «Методы классической и современной теории автоматического управления», посвяшенный изложению содержания и методов решения двух центральных проблем теории автоматического управления: 1) проблемы синтеза систем автоматического управления по заданным показателям качества: ° обеспечение устойчивости (стабилизация); ° повышение запаса устойчивости (демпфирование); ° повышение точности управления в установившихся режимах; ° улучшение переходных процессов (уменьшение перерегулирования и числа колебаний, увеличение быстродействия н др.) [92, 139 — 1411; 2) проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной системе ограничений, обеспечивает при своей реализации оптимальное значение того или иного показателя качества работы системы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
