Пояснительная записка (1094714), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Рис. 2.3
Для построения переходного процесса необходимо построить график действительной частотной характеристики, на основании которого находится трапецеидальная форма характеристики (рис. 2.4).
Рис. 2.4
Таблица 2.3
| ω | Re |
| 0.00000 | 0.69264 |
| 1.00000 | 3.25847 |
| 2.00000 | 3.27032 |
| 3.00000 | 3.27253 |
| 4.00000 | 3.27330 |
| 5.00000 | 3.27366 |
| 6.00000 | 3.27386 |
| 7.00000 | 3.27398 |
| 8.00000 | 3.27405 |
| 9.00000 | 3.27410 |
| 10.00000 | 3.27414 |
Затем определяем высоты трапеций:
1-я трапеция:
2-я трапеция: 
3-я трапеция: 
Таблица 2.4
| Параметры трапеций | Номера трапеций | ||
| 1 | 2 | 3 | |
|
| -0.178 | 0.25 | -0.072 |
|
| 0 | 0.66 | 1.1 |
|
| 0.43 | 0.92 | 5 |
|
| 0 | 0.717 | 0.22 |
Для построения переходных процессов трапецеидальных характеристик составляется таблица данных на основании таблицы h - функций
Таблица 2.5
| τ | h1 | h2 |
| 0.00000 | 0.00000 | -0.50069 |
| 1.00000 | 4.51938 | 8.86483 |
| 2.00000 | -27.84986 | 14.11156 |
| 3.00000 | -81.22874 | -12.24610 |
| 4.00000 | 9.87518 | -39.53562 |
| 5.00000 | 236.24507 | -14.79124 |
| 6.00000 | 221.57842 | 46.53552 |
| 7.00000 | -245.92473 | 59.74299 |
| 8.00000 | -625.29284 | -12.82199 |
| 9.00000 | -164.66158 | -87.20709 |
| 10.00000 | 830.04969 | -53.96457 |
Далее строим таблицу экспериментально найденных значений для строения общего переходного процесса:
Таблица 2.6
| t | y(t) | e(t) | u(t) |
| 0 | 0.00000 | 1.00000 | 324.84848 |
| 1 | 0.00000 | 1.00000 | 0.69264 |
| 2 | 3.07485 | -2.07485 | 6.36296 |
| 3 | -7.05514 | 8.05514 | -38.97197 |
| 4 | 27.68405 | -26.68405 | 205.38669 |
| 5 | 21.44396 | -20.44396 | 171.37380 |
| 6 | -69.09764 | 70.09764 | -770.41106 |
| 7 | 247.33395 | -246.33395 | 3335.80335 |
| 8 | -911.77282 | 912.77282 | -14159.69883 |
| 9 | -525.88635 | 526.88635 | -10422.99688 |
| 10 | 1916.47259 | -1915.47259 | 42442.70019 |
Вывод.
Система автоматического управления устойчива, так как годограф Михайлова начинается на вещественной положительной полуоси обходит только против часовой стрелки последовательно 4 квадранта координатной плоскости.
Все параметры переходного процесса находятся в заданных пределах, выбор и расчет настроек регулятора проведены правильно.
4.ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.
4.1.Смета стоимости средств автоматизации.
| Наименование и характеристика оборудования и монтажных работ. | Единица измерения | Кол-во | Масса |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| Диафрагма ДКС | шт. | 4 | |
| Преобразователь САПФИР-22 | шт. | 7 | |
| Блок БИК-1 | шт. | 4 | |
| Прибор регулирующий РС29 | шт. | 5 | |
| Прибор регистрирующий ДИСК-250 | шт. | 9 | |
| Усилитель мощности У29.3 | шт. | 5 | |
| Механизм МЭО | шт. | 5 | |
| Прибор регистрирующий КСП2 | шт. | 1 | |
| Термометр ТХА | шт. | 4 | |
| Блок питания 22БП-36 | шт. | 1 | |
| Прибор контроля пламени Ф.34 | шт. | 1 | |
| Клапан КРП | шт. | 3 | |
| Устройство ЗЗУ-1 | шт. | 1 | |
| Кнопка управления КЕ 011 | шт. | 2 | |
| Манометр МТП-4 | шт. | 3 | |
| Арматура сигнальная АС-220 | шт. | 3 | |
| Сирена сигнальная СС1 | шт. | 1 | |
| Датчик давления ДД | шт. | 3 |
Общая стоимость оборудования и монтажных работ с учетом транспортно-заготовительных (4%), заготовительно-складских (2%),расходов и расходов на запчасти(1%).
| Единицы измерения | Код оборудования, материалов | Цена единицы тыс.руб | Потребность по проекту | Наличие на складе | Заявочная потребность | Стоимость всего, тыс.руб |
| 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 |
| шт. | 700 | 1 | 1 | 1 | 700 | |
| шт. | 180 | 1 | 1 | 1 | 180 | |
| шт. | 700 | 1 | 1 | 1 | 700 | |
| шт. | 600 | 1 | 1 | 1 | 600 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 2200 | 1 | 1 | 1 | 2200 | |
| шт. | 570 | 1 | 1 | 1 | 750 | |
| шт. | 1050 | 1 | 1 | 1 | 1050 | |
| шт. | 260 | 1 | 1 | 1 | 260 | |
| шт. | 180 | 1 | 1 | 1 | 180 | |
| шт. | 700 | 1 | 1 | 1 | 700 | |
| шт. | 600 | 1 | 1 | 1 | 600 | |
| шт. | 700 | 1 | 1 | 1 | 700 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 2200 | 1 | 1 | 1 | 2200 | |
| шт. | 570 | 1 | 1 | 1 | 570 | |
| шт. | 1050 | 1 | 1 | 1 | 1050 | |
| шт. | 260 | 1 | 1 | 1 | 260 | |
| шт. | 180 | 1 | 1 | 1 | 180 | |
| шт. | 180 | 1 | 1 | 1 | 180 | |
| шт. | 700 | 2 | 2 | 2 | 1400 | |
| шт. | 600 | 2 | 2 | 2 | 1200 | |
| шт. | 2200 | 1 | 1 | 1 | 2200 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 1050 | 1 | 1 | 1 | 1050 | |
| шт. | 1 | 1 | 1 | |||
| шт. | 570 | 1 | 1 | 1 | 570 | |
| шт. | 2200 | 1 | 1 | 1 | 2200 | |
| шт. | 700 | 1 | 1 | 1 | 700 | |
| шт. | 2200 | 1 | 1 | 1 | 2200 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 570 | 1 | 1 | 1 | 570 | |
| шт. | 1050 | 1 | 1 | 1 | 1050 | |
| шт. | 80 | 2 | 2 | 2 | 160 | |
| шт. | 80 | 1 | 1 | 1 | 80 | |
| шт. | 70 | 3 | 3 | 3 | 210 | |
| шт. | 2200 | 1 | 1 | 1 | 2200 | |
| шт. | 50 | 3 | 3 | 3 | 150 | |
| шт. | 250 | 1 | 1 | 1 | 250 | |
| шт. | 700 | 1 | 1 | 1 | 700 | |
| | 70 | 1 | 1 | 1 | 70 | |
| шт. | 1800 | 1 | 1 | 1 | 1800 | |
| шт. | 2 | 2 | 2 | |||
| шт. | 1 | 1 | 1 | |||
| шт. | 260 | 1 | 1 | 1 | 260 | |
| шт. | 50 | 1 | 1 | 1 | 50 | |
| шт. | 100 | 1 | 1 | 1 | 100 | |
| шт. | 20 | 9 | 9 | 9 | 180 | |
| шт. | 10 | 1 | 1 | 1 | 10 | |
| шт. | 5 | 2 | 2 | 2 | 10 |
шт.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
