Пояснительная записка (1094714), страница 8

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 8)

2.8.Спецификация на монтажные изделия и материалы.

Таблица 2.4.

Надписи на табло и в рамках.

Таблица 2.1.

3. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ

3.1. Объект исследования.

Автоматические системы регулирования топлива предназначены для обеспечения потребителя требуемым количеством пара заданного качества (давления). Нарушение теплового баланса котла происходит за счет внутренних и внешних возмущений. К внутренним относятся возмущения, связанные с самопроизвольными изменениями характеристик топлива (теплоты сгорания) и его расхода, связанных с колебаниями давления газа, изменением характеристик регулирующей трубопроводной арматуры (гистерезис, «залипание» штока регулирующего клапана, люфты). К внешним возмущениям относятся возмущения, связанные с количеством потребляемого пара. В этом случае паропроизводительность котла не будет соответствовать количеству потребляемого пара. Показателем этого несоответствия является изменение давления пара в какой-либо точке парового тракта. Таким образом, САР (система автоматического регулирования) топлива должна выполнять две функции: компенсировать внутренние и внешние возмущения с помощью одного управляющего воздействия – расхода топлива.

САР должна обеспечить:

-устойчивую работу системы (отсутствие автоколебаний) и ограниченную частоту включения регулирующего органа, которая при постоянной нагрузке не должна превышать шести включений в минуту;

-поддержание в базовом режиме работы котла давления пара с отклонением не более ±3% заданного.

3.2 Расчет чувствительности системы управления подачи пара.

Входные параметры: давление в трубопроводе р, характеристика открытия заслонки а.

Q - количество пара,

р - давление в трубопроводе,

а - откр. заслонки,

W - эффективность системы.

Q = p + a. (2.1)

Чувствительность системы определяется по соотношению:

(2.2)

Начальные параметры равны: р_н = 0.8; а_н = 0.5; Q_н = 1.2; W_н = 0.71

Коэффициенты чувствительности составляют: а₁₁=1; а₁₂=1

Находим абсолютные коэффициенты чувствительности:

Значения а_ij и b_ij для всех выходных параметров составляют матрицы чув­ствительности:

Находим относительные коэффициенты чувствительности:

Матрица чувствительности равна:

0.03 < 0.66 X ΔWmax;

ΔWmax= 0,66 Δzmax

ΔWmax< 3% =0,03

0.03< 0,66 =ΔWmax

Таким образом, чтобы чувствительность системы W была < 3% , нужен датчик с точностью не более 4,5% .

3.3 Расчет системы автоматического регулирования температуры.

Структурная схема котла как объекта управления имеет следующий вид (рис.2.1).

Рис. 2.1

Объект регулирования имеет следующие параметры: К_об = 1,2˚С/с; T₁ = 8с; Т₂ = 11с.

Объект регулирования можно описать следующим дифференциальным уравнением:

(2.3)

Подставив в это выражение известные нам Т₁, Т₂ и K_o6, получим уравне­ние следующего вида:

(2.4)

Решая это квадратное уравнение, получим:

р₁ = -0.0909; р₂ = -0.125. Далее находим X_вых(t):

Проверка:

Далее на основании полученного уравнения строим график зависимости X_вых(t) таблица 2.1 и рисунок 2.2

Таблица 2.1

Далее определяем настройки регулятора с помощью кривой разгона:

Рис.2.2

Проводим касательную к графику функции и находим точку пересечения с линией 1.

Из графика находим = 1,2; Т2 = 9,9. Описываем объект как апериодическое звено первого порядка и соединен­ное с ним звено чистого запаздывания:

Далее рассчитываем настройки ПИ регулятора:

; ` (2.7)

Передаточная функция замкнутой системы (возмущение по нагрузке):

Дальнейший расчёт производится с использованием амплитудно-фазовых характеристик. Для этого надо построить амплитудно-фазовую характеристику замкнутой системы:

(2.8)

Re часть:

Im часть:

Расчёт данных для построения годографа замкнутой системы (критерий Михайлова)

Таблица 2.2

	Re	Im
0.00000	11.73000	0.00000
1.00000	218.04258	145.53326
2.00000	306.86261	-197.32447
3.00000	-295.59782	-396.39833
4.00000	-887.76368	357.83268
5.00000	-302.30067	1422.83946
6.00000	1079.58738	1227.79263
7.00000	1348.27711	-340.42410
8.00000	-311.08265	-1219.90947
9.00000	-1977.22042	229.28306
10.00000	-1194.37690	2584.27908

Характеристики

Список файлов ВКР