Пояснительная записка (1094714), страница 6
Текст из файла (страница 6)
в крайнее правое положение при ПИ – режиме работы. После чего создает порядок работы тот же, что и в предыдущих случаях.
Длительность первого импульса на первом и втором этапах должна составлять 1,4...2,6с, разность абсолютных значений импульсов на каждом из этапов не должна превышать 0,2с.
Органы настройки и элементы схемы – в исходное положение,
в положение 0.
Проверка постоянной времени интегрирования.
Различают максимальное, промежуточное и минимальное значения.
Проверку максимального значения производят в два этапа. В положение 0. При помощи ИН создают напряжение +1,0В, в положение 1, орган настройки - в крайнее правое положение при ПИ - режиме работы, а замыкатель множителя – в положение 10.
Переключатель переводят в положение 1 и электросекундомером фиксируют продолжительность первого импульса, в момент возникновения интегрального импульса включают мех.секундомер, и фиксируют время, где эточисло учтенных интегральных импульсов, – промежуток времени между появлением первого и второго интегральных импульсов.
Для регуляторов РС29.0.12 допускается равной (2000+720)с. С помощью ИН задают на входе РУ напряжение -1,0В, орган настройки – в крайнее правое положение при ПИ-режиме работы, замыкатель - в положение «1», действия такие же как на первом этапе.
Абсолютная разность измеренных значений на втором и первом этапах не должна превышать 100с. Если это условие не выполняется, то производят балансировку РУ модуля ИР029.
Проверку промежуточного значения производят в такой последовательности. Напряжение по вольтметру задают равным 1,0В, в положение 0, в положение 1, орган настройки в крайнее правое положение при ПИ - режиме работы, замыкатель в положение, а за тем действуют как на первом этапе.
Постоянную времени интегрирования вычисляют по уравнению
Для регуляторов РС29.0.12 допускается равной (200+72)с.
Проверку минимального значения производят в такой же последовательности. Напряжение задают равным +0,5В, а затем действуют так же как при проверке промежуточного значения. Отличие заключается лишь в том, что электросекундомером фиксируют время при соблюдении условия
Для регуляторов РС29.0.12 допускается равной (20+7,2)с. По окончании проверки все элементы схемы, органы настройки – в исходное положение, в положение 0.
Проверка максимального значения зоны нечувствительности и постоянной времени демпфирования
Орган настройки – крайнее правое положение, после чего изменяют напряжение ИН положительной полярности со скоростью не более 20 мВ/с до момента включения индикатора «меньше». Фиксируют среднюю скорость изменения напряжения (в положении 0).
Органы настройки устанавливают в крайнее правое положение, напряжение на выходе ИН задают равным 1,6 от значения зафиксированного при средней скорости изменения напряжения, и одновременно включают мех. секундомер. фиксируют постоянную времени демпфирования как промежуток времени, прошедшего с момента включения до момента срабатывания регулятора.
Для регулятора РС29.0.12. допускается значение, равное (10+3,6)с., орган настройки в исходное положение.
Задают полярность напряжения «-», после чего изменяют сигнал со скоростью не более 20мВ/с. до момента включения индикатора «Больше». Фиксируют среднюю скорость изменения напряжения.
Абсолютная сумма напряжений средних скоростей изменения напряжений на первом и третьем этапах для регулятора РС29.0.12 должна составлять 330...470мВ.
Проверка длительности импульсов.
Для проверки минимальной длительности переводят в положение 0, задают напряжение ИН равным +0,5В, орган настройки устанавливают в крайнее правое положение, замыкатель множителя в положение 1 при ПИ - режиме, в положение 1. Орган - в положение 1 и электросекундомером фиксирует сумму продолжительности не менее 10 импульсов.
Средняя продолжительность одного импульса должна составлять не менее 0,08с.
Затем переключатель переводят в положение 1 и электросекундомером фиксируют суммарную продолжительность не менее 10 импульсов. Средняя продолжительность одного импульса должна составлять не менее 0,08с.
Для проверки максимальной длительности импульсов устанавливают орган настройки в крайнее левое положение, переключатель – в положение 1. Задают напряжение ИН равным +0,5 В, орган настройки перемещают в крайнее правое положение при ПИ - режиме работы, замыкатель множителя переводят в положение 1, и одновременно плавно перемещают орган настройки из левого положения в правое, после чего по электросекундомеру фиксируют длительность трех импульсов.
Допускается максимальная средняя продолжительность одного импульса 0,65с.
Статическая настройка регулятора.
Под статической настройкой понимают:
- настройку измерительной схемы на заданное значение регулируемого параметра
- выбор требуемых диапазонов действия и цены деления задатчика (градуировка)
- выбор зоны нечувствительности.
Органы статической настройки: масштабатор, корректор, задатчик, зоны нечувствительности.
Настройка масштабатора.
Положение ручки выбирается исходя из требуемого значения точности поддержания регулируемой величины. Для выбора положения органов масштабатора сменяется зависимость выходного сигнала измерительной схемы от регулируемой величины при разных положениях ручки.
Настройка задатчика.
Для настройки задатчика к выходным клеммам регулятора подключают имитатор, и на нем выставляют значение измеряемого параметра. Баланс схемы устанавливают корректором. Положением ручки корректора замечают в делениях корректора при наладке САР. При смещении движка оперативного задатчика в крайнее положение сигнал рассогласования поступает на микросхему и имитатором подгоняют значение так, чтобы сигнал рассогласования исчез. Затем такую же операцию повторяют при смещении движка в другое положение. По этим данным находят диапазон действия задатчика и, разделив его на количество делений, узнают цену деления.
Нечувствительность ½ допускаемого отклонения желательно выбирать минимальную зону нечувствительности, но при этом увеличивается частота срабатывания регулятора, что в свою очередь приводит к ускоренному износу пускового устройства с исполнительным механизмом. Кроме этого при малой зоне нечувствительности и больших длительностях импульсов может иметь место автоколебание (переброска), что также не допустимо. Автоколебания могут отсутствовать, если величина зоны, выраженной в процентах, будет не более чем 0,5.
На практике выбирают значение зоны нечувствительности равное ½ отклонения регулируемой величины, которое можно считать допустимым по условию эксплуатации. При этом выражается в процентах от номинального диапазона изменения регулируемого параметра, указанного на первичном приборе или от номинального диапазона входного сигнала.
Динамическая настройка регулятора.
Основными параметрами динамической настройки являются: коэффициент передачи Кп, время демпфирования tд, время интегрирования tинт, время импульса tимп.
Настройки предварительно должны быть рассчитаны (например, графоаналитическим методом) на основании расчета определяется:
- коэффициент передачи всего регулятора, выраженный в безразмерной форме
- время полного хода исполнительного механизма
Для уменьшения колебаний уменьшают, а затем увеличивают длительность импульсов.
Настройку подбирают после установки основных органов при дальнейшей наладке системы регулирования, при чем рекомендуется выбирать максимально возможным. Не следует сильно укорачивать импульсы, это ведет к снижению устойчивости процесса регулирования и повторному возникновению переброски.
Время демпфирования.
Установка постоянного времени демпфирования 2...5с. исключением является случай очень малой постоянной времени регулирования (порядка нескольких секунд). В этом случае допустимая величина определяется экспериментально.
2.6.9.Проверка выполнения монтажа схемы автоматизации.
Выбор места установки САПФИР—22ДИ
Соединительные линии от места отбора давления к прибору должны быть положены по кратчайшему расстоянию.
Площадка, на которой устанавливается прибор, должна быть строго горизонтальной; место установки должно обеспечивать быстрый и удобный демонтаж.
Проверка монтажа регулирующего прибора РС29.0.12:
- проверка монтажа регулятора согласно проекту;
- проверка крепления прибора на щите;
- проверка электрических соединений;
- проверка заземления.
- проверка выполнения монтажа вторичного прибора ДИСК—250:
- проверка соответствия места монтажа вторичных приборов на щите проектному;
- проверка крепления прибора на щите;
- проверка заземления;
- проверка электрических соединений.
Проверка выполнения монтажа пусковой аппаратуры:
- проверка соответствия места монтажа проектному;
- проверка надежности крепления;
- проверка электрических линий;
- проверка заземления.
Проверка монтажа исполнительного механизма:
- проверка электрических линий;
- проверка заземления.
Выходной вал исполнительного механизма должен быть установлен горизонтально с углом наклона не более 15;
- сочленение исполнительного механизма с регулирующим органом не должно иметь люфтов и не должно вызывать осевых усилий.
На последнем этапе наладки и монтажа системы автоматического регулирования производится:
- наладка каждого звена системы автоматического регулирования в отдельности;
- наладка разомкнутой САР;
- подготовка к включению САР в работу на процессе;
- сдача САР в эксплуатацию.
2.6.10.Наладка регулирующих органов (РО).
РО выбирают и рассчитывают при проектировании систем автоматического регулирования. Однако при разработке проекта не всегда удается учесть ряд особенностей потоков вещества или элементов, изменение которых служит управляющим воздействием на объект, что приводит к появлению существенной нелинейности статической характеристики САР.
Нелинейность РО при линейном объекте регулирования, даже при правильно выбранных настройках регулятора, существенно ухудшает качество автоматического регулирования, в связи с этим наладку САР начинают с ревизии и чтения статических характеристик РО.
Статическую характеристику РО определяют при прямом и обратном ходе 2-3 раза при наиболее вероятных по технологии режимах.
При экспериментальном определении статической характеристики РО весь диапазон перемещения разбивают на 6—10 участков и устанавливают соответствие шкалы в случае наличия нелинейности, участок диапазона перемещения РО, который соответствует нелинейному участку характеристики, его, разбивают дополнительно на ряд более мелких отрезков. Если в начальной зоне имеются нелинейности типа нечувствительность, а в конечной зоне типа насыщение, и каждая из этих зон не превышает 5% от полного хода, то рабочий диапазон по перемещению ограничивают линейной частью расходной характеристики, т.е. они от 5 до 95%. Перемещение РО, связанное с электрическим исполнительным механизмом ограничивается при помощи конечных выключателей. Если нелинейность типа насыщение в конце диапазона перемещения регулирующей заслонки или шибера составляет более 5%, то выбирают такое соотношение рычагов, устанавливаемое на выходных валах РО и исполнительного механизма, при котором перемещение РО ограничено линейной частью характеристики при полном ходе ИМ.
Если линейная часть расходной характеристики находится между 0-25%, то целесообразно заменить РО с другим меньшим сечением. В этом случае требуемого перемещения РО при полном ходе ИМ можно добиться подбором определенных соотношений.
Если расходная характеристика, профилируемая РО не удовлетворяет предъявляемым требованиям, то РО заменяют, предварительно пересчитав характеристику.
При экспериментальном определении характеристики РО дроссельного типа, необходимо убедиться в том, что постоянный поток жидкости, положение РО – закрыт, не превышает 5-10% номинального расхода, при 40-60% раскрытом РО, обеспечит поток соответственно полной нагрузке объекта.
2.6.11.Наладка сочленения исполнительного механизма с регулирующим органом.
Основные требования к электрическим ИМ:
момент на выходном валу должен обеспечить перемещение РО без перегрева двигателя;
время перемещения выходного вала ИМ от положения закрыто до положения открыто (постоянная времени ИМ) должно обеспечивать необходимые качества процесса регулирования при максимально возможной скорости изменения регулируемого параметра;
выбег ИМ должен быть незначителен (2% макс. хода).
ИМ выбирают в зависимости от величины усилия, необходимого для перемещения РО.
Определение момента необходимого для вращения поворотных заслонок:
М=К(Мр+Мт) Н/м(кгс.м)
где Мр - момент реактивный, обусловленный стремлением закрыть заслонку.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
