Главная » Просмотр файлов » Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления

Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169), страница 44

Файл №1087169 Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (Книга - Цифровые системы автоматизации и управления) 44 страницаГустав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169) страница 442018-01-12СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 44)

Ри "'5.10 Ци ифро-аиалогоиый преобразователь с каскадом сопротивлений Поло ":кение ключ " чей з1, ..., з„соответствует либо О, либо 1 во входном цифровом слове. ее напря Р жение составляется из последовательно убывающих членов 1 »1 52 = — о е геl ~ 21 22 приме г1а! пря ер, в 8-битном ЦАП байт 01011001 и"'о(пРи п„г= — 10 8) Глава 5. ОбРабСГ«ка сиге ььь 191 190 /! 1 1 1~ в = е — ч — + — ч — = -3.48 В ~ь 4 16 32 256~ цифровой выход Очевидно, что ЦАП выдает только дискретные выходные напряжения с разр н«|еы от « 2 Необходимо отметить, что если при изменении значения входного слова ветствующие ключи ЦАП не изменяют своего состояния все олновременно, те ь „ реходном р ж . ом режиме может появиться нежелательный всплеск (ДЙ1сй) напряжена„ аналоговом выходе.

ДлЯ УстРанениЯ этой пРоблемы послеловательно с ЦЛП ь чают схему выборки и хранения (стабилизатор), которая поддерживает выхе„у значение постоянным, пока ключи не установятся. Самые важные характеристики ЦАП, которые нужно учитывать при его выбс или разработке, перечислены ниже. ° Линейность (!«пеаига): в какой степени связь между цифровым входом н выв,« ным напряжением лип ейна, или, иначе, величина отклонения реального выходи го напряжения от расчетного из-за нелинейности. ° Нулевое смещение (оДзег епог); значение выхолного сигнала при нулевом з««и« нии на цифровом входе.

Всегда должна быть возможность подстроить зто звьн ние, например с помощью потенциометра или программного управления. " Время установления (зегс!«пл Бте): время, необходимое для уста««овлен««я выхы ного напряжения на новое постоянное значение. Быстродействие (з!ев «асе): максимальная скорость изменения выхолного ваву« жения (выражается в В/мкс). Быстродействие зависит от времени установлсвв 5.2.2. Аналого-цифровое преобразование ения изме нтельт' Для компьютерной обработки дискретные аналоговые значения измернтельв' сип|ала необходимо представить в цифровой форме, т. е. выполнить аналога.п оное (Ац, Апа!ой-!)«8(га! — А/Г)) преобразование. Соответствующее устройст~~", ровое зывается аналого-цифровымпреобразователем(АПП, 8- 'а' цП,Апа!о -01айа(Соловка ' овой выход — на осв ' соппегсег — АГ)С), АЦП генерирует лвоичное слово — цифровой вых л— аналогового сигнала.

Существуют АЦП, выполненные, например, в виде плать' Р« ширения компьютера. п ин ипами два«н««рокар«с АЦП может работать в соответствии с различными принципами; два шнр пение и паша~овос приблнзсеняе пространенных метода — параллельное сравнени роксимация). сот ага««оп), входное знз" "' В АЦП, работающем по принципу сравнения (сотрагабоп), вхол с авнивается с различными уровнями напр яжения, выработанными на основе в Р' соп отивлений (рис. 5.11). На выхоле тного опорного напряжения и каскада со р от соотво ора — появляется 0 либо 1 в зависимости от со схемы сравнения — компаратора— а атеыпреобр ' напряжений.

Выход каждого компаратора затем и ния вхолного и опорного напря , олова "' , Т ЛЦП обладают хорошим быстродействием, н ются в двоичный код. Такие дброги нз-за применения компараторов. («аггел«", аботаюши по при р ... ° свг ЛЙП, рб й о принципу пошагового приближения (|и .нове ЦЛП (рис. 5.12 а). Диапазон входного с ' „ арргох«та«|оп), построен на основе Р валов гле и — число бит в выходном слове.

Счетчик разделен на 2" — 1 интервалов, гле с аз знало|с« |.енерирует последоват . с ловательные числа, которые сразу преобразу|отся в вняло бразование аналоговых и цифровых сигналов 5 2 прес Ра Счетчик продолжает наращивать выхол до тех пор, пока разница напрязначения. зв .д выходом АЦГ1 н входным аналоговым значением не станет меньше разкевий ь' шея способности АЦП (рис. 5.12 б). Г!Реобразование на основе пошагового се|а|вше Р ' б ния требует определенного времени, которое зависит от времени ЦЛ-преп яблихсе „ия и от входного значения. Вообще говоря, время ЦА-преобразования наерразаван в наносекундном диапазоне, а АЦ-преобразования — в микросекундном; телятся в зля типов го АЦП это время составляет от 0.5 до 400 мкс.

Разрешение преобразовабычно составляет 10 — 12 бит, т. е. 1023 либо 4095 интервалов по напряжению; ввя о и следов „„„тельно, входной сигнал квантуется в соответствующих долях от полной ьхозво '. двой величины. Часть характеристик АГ!П определены так же, как для ЦАП,— разре ешение, нулевое смещение, линейность и время преобразования.

Рнс, 5,11 Г(11 с параллельными схемаын сравнения !Р" работе Р оте АЦП важно, чтобы его разрешающая способность (сопоегз«оп мсс ас«оп) испол ) ользовалась полностью. На практике редко бывает так, что преобразу- игнал (выход датчика) изменяется от Ода 100 % всего своего диапазос«ыв входной с„ а «ычно но и Рмальным является изменение в пределах 10 — 20 %. Если, например, вел изменяется в тся в пределах 5 % от его теоретического диапазона и поступает на 10- да лействительный входной диапазон сигнала будет составлять 5 % "ый АЦП, тог а Оудет О ' нлв около 50 и 50 интервалов напряжения.

Таким образом, цифровое разрешение вв, ься только 1««50 частью всего лиапазона, т. е, 2 % (рис. 5.13 а), Если определяться ц того ЛГП1 можно настроить на 0 при 20 % и на !023 при 25 % входного сигна- 4ля ', разрешение ст ановится намного выше — 1«с!023 или 0.1 % диапазона латчика. "'|яент ' " того чтобы н | использовать весь лиапазон ЛЦ!1, нужно подстраивать как коэф- нт усиления т ж'|е с , так и смещение напряжения входного аналогового сип|ала. Это яе сделать с по и» на мощью операционного усилителя (рис. 5.13 б).

Смещение напря- насграивает Ноге т ся переменным резистором )1! так, чтобы выход усилителя посто- ветствовал минимуму вхолного сигнала ЛЦП, который в свою оче- тока соот аетве|'с. ует минимальному значению измерительного сигнала. Переменный Глава 5. Обработка сиг„ ггч 193 192 а 100% Ог о;н 0% переключатель локсниальное значение входного сажала (шганазон преобразования) какал данки канал датчик >пмкрагкаешся лри деваю>кении входного сигнала зультат - 0111 какал а резистор В2 используется для настройки усиления так, чтобы выходной уровеп, лителя для максимума входного измерительного сигнала соответствовал максии 9 ному входному значению АЦП. 0000 сгеи> Рис. 5.12.

ЛЦП, работающий по принпипу пошагового р . во о и иближения: а— б — принпип работы льз ется диапазон 4 — 20мА, то р Р аз ыв Если для передачи сигналов исполь у вать > можно обнаружить как сигнал 0 мЛ (разд аз ел 45.5). АП,П можно использов б ован так ""' ин икации нерабочего состоя о со-таяния да~чика. Если ЛЦП откалиброван та, Ог' име, 20 мЛ) соответствчет значению 400 симальный входной сигнал (например, м с но испояь' 4095 в 12-битовом ЛЦ, то оль ЛЦП, о большие значения выхолного слова можно исп . т ебУст ьиых и ошибочных ситуаций.

Это, однако, тре „' для индикации исключительных ~гьгн.аапш>нительнь>х электронных схем и соедств о па отки. образование аналоговых н цифровых сигналов 2 Прес рис. 5.13. Использование всего диапазона АЦП вЂ” 0 — 100 % (а); настройка смещения нуля резистором В1 и коэффициента усиления резистором Ят (6) Простой способ выявить отсоединенный датчик основан на схеме с переключателем и источником постоянного напряжения.

Напряжение должно быть немного выше, чем максимальное выходное напряжсние датчика, или, в случае замкнутой токовой петли, выше, чем уровень напряжения, соответствующий значению тока в 20 мА. Переключатель помещается перед мультиплексором (рис. 5.14). р ис 5.14, Ии Перев д' нация отключенного датчика реключатель ка ясвск ' нала 1 в поло>кении "включен" — латчик и чючатель ка нала п в положении "выключен" — датчик отключен При вк яд ключенном пол >а>чик ожении переключателя вхол мультиплексора соединяется >ча м и оконеч ным резистором, следовательно, входной сигнал соответствует яь,, ю измеряемой величины.

При отключенном положении переключате, ' ультиплекс ю „еклю гателя плексора соединяется с внешним источником напряжения. Когда дат- Глава 5. Обработка с, ГНь 195 вая фильтрация 55 Аналогов 194 ю — = — 1радг с1 1 1 )еС Т 5.3. Аналоговая фильтрация али 1ой подавляемые част о то е пропускаемые чаапопаье чик не работает, например во время обслуживания или калибровки, переклш„ тате переводится в положение "выключен" и значение на выходе АЦП превыс„ нт вь мальный диапазон, Управляющий компьютер, соответственно, определит „ оаь чик не работает, Фильтрация используется для уменьшения амплитуды определенных част отав составляющих сигнала.

Характеристики

Тип файла
DJVU-файл
Размер
5,19 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6559
Авторов
на СтудИзбе
298
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее