Попов Д.Н. - Динамика и регулирование гидропневмосистем (1067565), страница 79
Текст из файла (страница 79)
С учетом сжимаемости жидкости в гидросистеме отклонение расхода жидкости ЛЯ, находится по уравнению ~скст где У,„„и В,„„— соответственно объем жидкости и приведенный модуль объемной упругости жидкости в гидросистеме. После преобразования уравнения (14.!48) по Лапласу, применив передаточную функцию (14.147), получаем )(сс ( ) Лди ($) ((грО (и) с~4с (и) 1 + с'сисс ((г ( 1 * Нсисс Дальнейшие расчеты с целью проверки устойчивости клапана выполняются обычными методами. В гидросистемах регулирование станций питания может также осуществляться изменением подачи объемных насосов 1391.
Методика составления уравнений, определяющих математическую модель станции питания с объемным регулированием, изменяется незначительно, так как производится только замена зависимости расхода жидкости через клапанную щель зависимостью подачи насоса от положения регулирующего органа. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Абрамов Е. И„Колесниченко К. А., Маслов В, Т. Элементы гидропри- вода. Справочник. Киев, „Техн!ка", 1969, 320 с, 2. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М., „Машинострое.
ние", 1972, 320 с. 3. Банштык А. М. Электрогидравлические сервомеханизмы с широтно-им- пульсным управлением. М., „Машиностроение", !972, 144 с. 4. Бержерон Л. От гидравлического удара в трубах до разряда в злектри- ческой сети Пер. с франц. М., Машгиз, !962, 348 с. 5, Бесенерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулиро- вания.
М., „Наука", 1975, 768 с. 6. Браун Ф. Т. Переходные процессы в линиях передачи жидкости или газа. Пер. с англ. В кн. „Техническая механика", Т. 84, Серия О № 4, М., изд-во иностр литер., !962, с 163 — 171. 7. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления, Ч. 1, П и П1. М. — Л., „Энергия", 1965 †19, 396, 364 и 328 с.
8. Гавриленко Б. А., Минни В. А., Рождественский С. Н. Гидравлический привод. М., „Машиностроение", 1968, 504 с. 9. Гамынин Н. С. Гидравлический привод систем управления М., „Ма- шиностроение", 1972, 376 с. 10. Гидравлический следящий привод. Под ред. В.
А. Лещенко. М., „Машино- строение", 1968, 564 с. Автл Гамынин Н. С., Каменир Я. А., Коробочкин Б. Л, и др. !1. Герц Е. В., Крейнин Г. В. Динамика пневматических приводов машин- автоматов. М., „Машиностроение", 1964, 236 с. 12. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. М., „Машиностроение", 1970, 504 с. Автл Башта Т. М., Руднев С. С., Некрасов Б Б., Байбаков О, В., Кирилловский Ю. Л. 13. Гидравлические и пневматические силовые системы управления. Пер. с англ.
Под ред. Дж. Блэкборна, Г. Ритхофа, Дж. Л. Шерера. М., изд-во иностр. литер., 1962, 614 с. 14. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. Пер. с франц, М„ „Машиностроение", 1964, 388 с. !5. Гомельский Ю. С. Электрические элементы электрогидравлических уст- ройств автоматики. М., „Энергия", 1968, 144 с. 16. Гониодский В.
И., Склянский Ф. И., Шумилов И. С. Привод руле- вых поверхностей самолетов. М., «Машиностроение>, !974, 320 с, 17. Дейли Дж., Харлемаи Д. Механика жидкости. Пер. с англ. М., „Энергия", 1971, 480 с. !8. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лап. лиса и 3-преобразования. Пер, с нем.
М., „Наука", 1971, 288' с. 19, Динамика гидропривода. Под ред. В. Н. Прокофьева. М., „Машиностро- ение", 1972, 292 с, 20. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Пер. с англ. М., „Наука", 1979, 704 с. 21. Залманзон Л. А. Теория элементов пневмоники.
М., „Наука", 1969, 508 с. 417 22. Зилке В. Трение, зависящее от частоты, при неустановившемся течении в СР т убопроводе. Пер. с англ. В кн. „Теоретические основы иин<енерных расчетов". ерия. О., „Мир", 1968, № 1, с. 120 — 127, 23. Иващемко Н. Н. Автоматическое регулирование. М., „Машиностроение", !973, 606 с 24. Камке 3. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Пер. с нем М., „Наука", !971, 576 с 25. Каннингхэм В.
Введение в теорию нелинейных систем. Пер, с англ. М.-Л., Госзнергоиздат, 1962, 456 с. 26. Картвелишвили Н. А. Современное состояние гидравлической теории нестационврных потоков по работам вСССР. Известия АН СССР. ОТН. „Механика и машиностроение", 1961, № 3. 27. Клаус, О' Брайен. Точное измерение и расчет значений объемного модуля упругости для жилкостей и смазок. Пер. с англ. В кн. „Теоретические основы ин.
женерных расчетов". Серия О. М., „Мир", 1964, № 3, с. 66 — 72. -28. Колесников К. С., Самойлов Е. А., Рыбак С. А. Динамика топливных систем ЖРД, М., „Машиностроение", !975, 172 с. 29. Крассов И. М. Гидравлические злементы в системах управления. Изд. 2-е, М., „Машиностроение", 1967, 256 с. 30. Коробочкии Б. Л, Динамика гидравлических систем станков. М., „Машиностроение", 1976, 240 с. 31. Кузнецов Д. С. Специальные функции.
М., „Высшая школа", 1965, 423 с, 32. Лаврентьев М. А., Шабат Б. В. Методы теории функций номплексного переменного М., „Наука", 1965, 716 с. 33. Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы для автоматизации станиов. М., Машгиз, 1962, 368 с. 34.
Литвин-Седой М. 3. Гидравлический привод в системах автоматики. М., Машгиз, 1966, 312 с. 35. Лойцянский Л. Г. Механииа жидкости и газа. М., „Наука", 1970, 904 с, 36. Льюис Э., Стерн Х. Гидравлические системы управления. Пер. с англ. М., ,Мир", 1966, 407 с. 37. Мохов И. Г. Влияние клапанов системы подпитки на динамические характеристики объемного гидропривода. Известия вузов. „Машиностроение", !970, № 5. Изд. МВТУ им. Баумана, с. 72 — 77. 38. Моль Р. Гидропневмоавтоматика.
Пер. с франц, М., „Машиностроение", 1975, 352 с. 39. Нейман В. Г. Гидроприводы авиационных систем упражнения. М., „Машиностроение", !973, 200 с. 40. Никитин Г. А., Комаров А. А. Распределительные и регулирующие устройства гидросистем. М., „Машиностроение", !965, 184 с. 4!. Носова Л. Н. Таблицы функций Томсона и их первых производных. Изд. АН СССР, 1960, 423 с.
42. Ольдеибургер Р., Д' Суза А. Ф. Динамические характеристики гидравлических трубопроводов, Пер. с англ. В кн. „Теоретические основы инженерных расчетов", Серия О, 1964, № 3, с. 196 — 205. 43. Ольсон Г. Динамические аналогии. Пер. с англ. М., изд-во иностр. литер., 1947, 224 с. 44, Основы автоматического регулирования и управления. Под ред. В. М. Пономарева и А. П. Литвинова. „Высшая школа," !974, 439 с. 45 ПатрашевА. Н., КивакоЛ. А., ГожийС. И. Прикладная гидромеханика. М., Воениздат, 1970, 684 с.
46. Петров Б. Н. О построении и преобразовании структурных схем. Известия АН СССР. ОТН, 1945, № !2, с. !146 †11. 47. Погорелов В. И. Газодинамические расчеты пневматических приводов, Л., „Машиностроение", 1971, 184 с. 48. Попов Д. Н., Мохов И. Г.
Границы квазистационарности гидравлических характеристик золотниковых щелей. Известия вузов. „Машиностроение", 1971, № 6. Изд. МВТУ им. Баумана, с. 71 — 75. 49. Попов Д. Н. О силах сопротивления, возникающих в золотниковых устройствйх. — „Вестник машиностроения", 1958, № 2, с. 26 — 28. 418 50. Попов Д. Н. Гидравлическое сопротивление трубопроводов при неустано- вившемся турбулентном движении жидкости. Известия вузов, „Машиностроение", 1969, № 9. Изд. МВТУ им.
Баумана. 51. Попов Д. Н. О расчете трубопроводов при периодическом движении вяз- кой жидкости. Сборник научных трудон КИИГА. „Вопросы надежности гидравли- ческих систем", И, 1970, Киев, с. 39 — 48. 52. Попов Д. Н. О влиянии нестационариости профиля местных скоростей иа динамические характеристики длинного трубопровода. Известия вузов.
„Машино- строение", 1968, № 1. Изд. МВТУ им. Баумана, с. 84 — 88. 53, Попов Д. Н., Мохов Н. Г. Экспериментальное исследование профилей местных скоростей в трубе при колебаниях расхода вязкой жидкости. Известия вузов. „Машиностроение", 1971, № 7. Изд. МВТУ им. Баумана, с. 91 — 95. 54. Попов Д. Н. Обобщенное уравнение для определения касательных напря- жений на стенке трубы при неустановившемся движении вязиой жидкости.
Извес- тия вузов. „Машиностроение", !967, № 5. Изд. МВТУ им. Баумана, с. 52 — 57. 55. Попов Д. Н. Влияние люфта в соединении гидромотора с нагрузкой на частотные характеристики объемного гидропривода. Известия вузов. „Машино- строение", 19?О, № 7. Изд. МВТУ им. Баумана, с. 64 — 68.
56. Попов Д. Н. Влияние нестационарного сопротивления трубопроводов на демпфирование объемного гидропривода. Известия вузов. „Машиностроение", 1970, № 6. Изд. МВТУ им. Баумана, с. 99 — !05. 57. Попов Д. Н., Кравченко В. Г. Исследование неустановившегося движе- ния жидкости при переходных процессах в короткой трубе, — „Вестник машино- строения", 1974, № 6, с. 7 — 1О. 58.
Попов Д. Н. Распределение местных скоростей по сечению трубопровода в случае турбулентного движения жидкости с гармонически изменяющимся расхо- дом. Известия вузов. „Машиностроение", !969, № 1О. Изд. МВТУ им. Бау- мана, с. 89 — 93. 59. Попов Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М., „Наука", 1973, 584 с. 60. Проектирование следящих систем. Под ред. Л. В. Рабиновича. М., „Маши- ностроение", !969, 500 с.
Азтл Рабинович Л. В., Петров Б. И., Терское В. Г., Сушков С. А., Панкратьев Л. Д. 61. Ржевкин С. Н. Курс леиций по теории звука. Изд. МГУ, 1960, 336 с, 62. Ричардсон Э. Динамика реальных жидкостей. Пер. с англ..М., „Мир", 1965, 328 с. 63. Руднев С. С. Струйное течение. Изд. МВТУ им. Баумана, 1973, 47 с. 64.
Сарпкая Т. Экспериментальное определение иритического числа Рейноль- дса для пульсирующего течения Пуазейля. Пер. с англ. В кн. „Теоретические основы инженерных расчетов". Серия О, !966, № 3, с. 48 — 59. 65. Сборник задач по машиностроительной гидравлике. Под. ред. И.
И. Ку- колевского и Л. Г. Подвидза. Изд. 3-е. М., „Машиностроение", 1972, 472 с. 66. Седов Л. Н. Механика сплошной среды. Т. 1. М., „Наука", 1970, 492 с. 67. Сергеев С. И. О колебаниях жидкости в трубах при умеренных числах Рейнольдса. Известия АН СССР. „Механика жидкости и газа", 1966, № 1, с. 168 †1. 68. Сосонкнн В. Л. Дискретная гидроавтоматнка.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
