Попов Д.Н. - Динамика и регулирование гидропневмосистем (1067565), страница 80
Текст из файла (страница 80)
М., „Мац~иностроение", 1972, !64 с. 69. Струйная пневмогндроавтоматика. Пер. с англ. Под рел. В. И. Черны- шова. М., "Мир", 1966, 382 с, 70. Теория автоматического управления. Под ред. А. В. Нетушила. Ч. 1 и 1!. М., „Высшая школа", 1968 и 1972, 424 и 432 с. 71. Техническая кибернетика. Под ред. В. В. Солодовникова. Теория авто- матического регулврования. Кн. 1, 2 и 3 (ч. 1 и 11). М., „Машиностроение", 1967 †19, 770, 682, 607 и 367 с. 72. Тихонов А.
Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики. М., „Наука", 1972, 735 с. 73. Удерман Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем. М., „Наука", !972, 448 с. 74, Фабрикант Н. Я. Аэродинамика М„„Наука", 1964, 814 с, 419 75. Фезандье Ж. Гидравлические механизмы. Пер. с франц. М., Оборонгиз, !960, 191 с. 76. Френкель Н. 3. Гидравлика. М. — Л., Госэнергоиздат, 1956, 456 с, 77. Хаймович Е.
М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков. — Киев.М., Машгиз, !953, 336 с, 78, Хаттон Р. Е. Жидкости для гидравлических систем. Пер. с англ. М, — Л., „Химия", 1965, 364 с. 79. Хили А. Влияние вентиляционных каналов на динамические характеристики пропорционального струйного усилителя. Пер. с англ. В кн.
„Теоретические основы инженерных расчетов". М., „Мир", 1968, № 1, с. 100 — 107. 80, Хннце И. О. Турбулентность. Пер. с англ. М., Физматгиз, !963, 680 ц 81. Хохлов В. А. Ялектрогидравлический следящий привод. М., „Наука" 1964, 231 с. 82, Чарный И. А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубагь М., Гостехиздат, 1951, 224 с. 83. Честнат Г., Майер Р. Проектирование и расчет следящих систем регули.
рования. Ч. ! и 11. Пер. с англ. М. — Л., Госэнергоиздат, 1959, 487 и 392 с. 84. Чупраков Ю. И. Основы гидро- и пиевмоприводов. М., „Машиностроение", 1966, 160 с. 85, Шульгин В. В, Шабловскнй А. С. Способ стабилизации характеристики агрегата управления типа „сопло — заслонка".
„Вестник машиностроения", 1968, № 7, с. 18 — 21. 86. Шимонн К. Теоретическая электротехника. Пер. сиен, М., „Мир", 1964, 774 с. 87. Эрнст В. Гидропривод и его промышленное применение. Пер. с англ. М„ Машгиз, 1963, 492 с. 88. Электрогидравлические следящие системы. Под ред. В. А, Хохлова. М., „Машиностроение", 1971, 432 с. Автл Хохлов В. А., Прокофьев В. Н., Борисова Н. А., Гусаков В.
И., Чуркин В. М. 89. 8сйаеде! Н., ТЬеогеИзсйе !7п!егзпсЬппйеп ап Ьошойепеп 0Ьег!тайпин е!!ппйеп бег Р!и!бй 1. Та!!. „Ггег!пепг," 1969, 23, № 12, а. 350 — 358. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Введение ЧАСТЬ ПЕРВАЯ ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 15 15 !6 19 23 25 25 28 33 38 40 44 46 49 Г л а в а П1. Динамические звенья систем автоматического регулирования 5 3.1.
Элементарные типовые звенья.................. 5 3,2, Апериодическое звено и форсирующее звено первого порядка $ 3.3. Колебательное, апернодическое и форсирующее второго порядка звенья $3.4. Специальные виды динамических звеньев............ 53 53 57 6! 69 73 73 78 Г л а в а 17. Структурные схемы систем автоматического регулирования $4.1. Соединения звеньев, . $ 4.2.
Преобразования структурных схем $ 4.3. Замкнутая и разомкнутая системы автоматического регулиро- вания Р л а в а У. Устойчивость систем автоматического регулирования . 5 5.1. Общие положения об устойчивости систем . 5 5.2. Алгебраические критерии устойчивости $5.3. Частотные критерии устойчивости . 85 85 88 90 421 Г л а в а 1.
Общие сведения 9 !.1. Автоматическое управление и автоматическое регулирование 9 1.2. Системы автоматического регулирования и управления .... $ 1.3. Классификация систем автоматического регулирования и управления $ 1.4. Основные элементы регуляторов и управляющих систем.... Г л а в а П. Уравнения и характеристики систем автоматического регулирования. $2.1. Уравнения статики.
Статические хзраитеристики ....... 9 2.2. Уравнения динамики. Линеаризацня дифференциальных уравнений динамики . 9 2,3. Основные свойства преобразования Лапласа .......... 9 2,4. Передаточная функция 9 2.5. Переходная функция 9 2,6. Весовая функции $2.7. Частотные характеристики ..........., ..., ... $ 2.8. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики...... Применение логарифмических частотных характеристин при определении устойчивости систем Методы исследования влияния параметров системы на ее ус. тойчнвость Устойчивость особых линейных систем............. $5.4 4 5.5 $5.6. Глава Н! $ 6.1 $ 6.2 9 6.3 $6.4 4 6.5 9 6.6 Глава У! 4 7.1 9 7.2 5 7.3 6 7.4 4 7.5 $ 7.6 6 7.7 5 7.8 Качество регулирования и методы синтеза систем автомати- ческого регулирования Понятие качества регулирования Определение переходных процессов по частотным характерно.
тикам . Оценка качества переходных процессов по частотным характе. ристнкам Оценка качества переходных процессов по степени устойчи- вости и по колебательности Точность систем автоматического регулирования ........ Синтез систем автоматического регулирования ао логарифми- ческим амплитудным характеристикам .
1. Методы анализа нелинейных систем автоматического регули- рования. Характеристики и уравнения нелинейных элементов Особенности поведения нелинейных систем и методы их иссле- дования Фазовая плоскость и фазовые траектории ............ Характеристики фазовых портретов ..............
Метод точечных преобразований . Метод гармонической линеаризации .............. Определение устойчивости и автоколебаний по частотным характеристикам Алгебраический метод определения устойчивости и автоколе- баний гармонически линеаризованных систем ......... 95 97 102 106 106 117 12! 127 139 139 143 147 151 158 160 172 ЧАСТЬ ВТОРАЯ ДИНАМИКА ГИДРО- И ННВВМОСИСТЕМ Г л а в а У1И. Свойства и характеристики рабочих сред. 9 8.1. Свойства рабочих сред 5 8.2. Модули объемной упругости газов .
4 8.3. Модули объемной упругостижидкостей,...,...,,... 5 8,4. Влияние на модуль объемной упругости жидкости присутствия нерастворенного воздуха Г л а в а 1Х. Неустановившееся движемие рабочих сред. 4 9.1. Гидромеханические задачи динамики гидро- и пневмосистем '$ 9.2. Границы устойчивости ламинарного неустановившегося движения рабочих сред, 4 9.3.
Замкнутая система уравнений неустановившегося движения рабочей среды . 4 9.4. Линеаризованпые уравнения неустановившегося движения рабочей среды в трубе 4 9.5. Передаточная функция для касательного напряжения на стенке трубы при неустановившемся ламинарном движении среды 9 9,6.
Касательные напряжения иа стенке и распределение местных скоростей при колебаниях ламинарного потока в трубе $ 9.7. Гидравлическое сопротивление трубы при ламинарном неустановившемся движении среды. 9 9.8. Приближенная модель турбулентного неустановившегося потока в трубе . 422 174 174 178 180 183 185 185 187 188 190 196 199 205 208 й 9.9. Неустановившееся движение рабочих сред в щелях и на участках труб с местными сопротивлениями . Г л а в а Х. Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий 6 10.1. Простые и однородные линии.
4 10.2. Переходные процессы в линии с сосредоточенными параметрами при ламинарном движении среды............. 6 !0.3. Переходные процессы в линии с сосредоточенными парапет. рами при турбулентном движении среды............ $ !0.4. Передаточная функция и частотные характеристики простой линии с сосредоточенными параметрами............ $ 10.5. Коэффициент распространения и волновое сопротивление .. 5 !0,6. Передаточные функции н частотные характеристики линии с распределенными параметрами при согласованной нагрузке 5 10.7.
Частотные харантеристики линии с распределенными параметрами при несогласованной нагрузке ............ 6 10.8. Переходные процессы в линии с распределенными параметрами при согласованной нагрузке, .............. 4 10.9 Переходные процессы в линии с распределенными параметрами при несогласованной нагрузке ..., .......... 6 10,10, Влияние нестационарного распределения температур в потоке аа динамические характеристики линии .........
Р л а в а Х1. Динамика рабочих сред в регулирующих устройствах $11.1. Основные виды дроссельных регулирующих устройств и их характеристики. $ !1.2. Силы, действующие со стороны рабочих сред на элементы дроссельных регулирующих устройств............. 6 11.3. Силы, действующие на заслонку, клапан и золотник..... $11.4. Динамика рабочей среды в струйном непрерывном элементе Г л а в а ХП. Следящие гидро- и пневмоприводы с дроссельным регулированием 6 12,1. Уравнения гидропривода с дроссельным регулированием 6 12.2.
Структурная схема гидропривода с дроссельным регулированием $ 12.3. Устойчивость и качество процессов в следящем гидроприводе с дроссельным регулированием ......., ........ $ 12мй Влияние сухого трения на устойчивость гидропривода.... 4 12.5. Влияние нелинейной расходно-перепадной характеристики распределителя на устойчивость гидропривода . $ 12,6, Способы обеспечения устойчивости гидроприводов с дроссельным регулированием. $12.7. Динамическая жесткость гидроприводв с дроссельным регулированием .
4 12.8. Уравнения и передаточная функция пкФвмопривода .... 6 12.9. Колебания в гидравлических линиях, соединяющих источник питания с гидроприводом с дроссельным регулированием Г л а в а Х П1. Гидроприводы с объемным регулированием 4 13.!. Принципиальная н расчетная схемы силовой части гидропри. вода с объемным регулированием............... й 13.2 Уравнения и структурная схема силовой части гидропривода $ 13.3. Устойчивость гидропривода с объемным регулированием при наличии жесткой обратной связи................
5 13.4. Влияние нелинейной характеристики подпиточных клапанов на демпфирование гидропривода с объемным регулированием 4 13.5. Математическая модель силовой части гидропривода с длинными трубопроводами 330 ЗЗЗ 211 213 213 2!4 217 219 222 227 23! 237 242 243 250 250 262 266 275 285 285 290 295 300 305 310 318 321 326 ' 330 338 342 348 $13.6. Приближенное определение частотных характеристик силовой части гидропривода с длинными трубопроводами .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
