Bessonov1 (1063915), страница 62
Текст из файла (страница 62)
Из последней строчки следует, что а»/зЬ р»+ Ь»/сЬ р»= 1, т. е. полюсы р» 2 2 2 2 расположены на эллипсе, одна полуось которого равна зй[!», другая — сЬЦ. В рассматриваемом примере при и = 4 и у = 0,4 р = 0,412; зЬЦ» —— 0,421; а Ь р»=1,08. Для построения эллипса чертим две окружности одну радиусом зЬЦ», другую радиусом сЬф (рис.
10.15) и через начало координат проводим прямые до пересечения с окружностями под углами а = (2я + 1)(п/2а), где й = 0,1,..., и. В примере а» ж 22,3; 67; 111; 156'. Из точек пересечения лучей с окружностью меньшего радиуса и роводим вертиа кали, а из точек пересечения с окружностью большего радиуса — горизонтали. 1 очки пересечения соответствующих горизонталей и вертикалей на левой полуплоскости дают искомые полюсы. В примере Роз — — — 0,164 ~ !099~' Р~ а — — — 0,388 ~ !0,416. Нормированная передаточная функция К()— 1 (Р РО) (Р Рз) (Р Р1) (Р Р2) [(Р+ 0,164) + 0,995~















