[02.05.11] Семинар №6 (1063515)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Семинар №6 [02.05.11]

Оценим диапазон изменения коэффициента с точки зрения сохранения устойчивости СУ:

, ,

и вот надо узнать диапазон

Составляем таблицу Раусса для исследования устойчивости:

для сохранения устойчивости необходимо, чтобы

И для этого случая

При система находится на границе устойчивости, а характеристическое уравнение имеет два чисто мнимых корня

Замыкаем ключ, подключая датчик скорости и получаем следующую структурную схему:

Опять же, таблица Раусса:

Для устойчивости системы и необходимо выбирать такими, чтобы и тем самым сохранялась устойчивость системы. Из них первым выбирается , так как это датчик, а затем .

Результаты моделирования для датчика с и :

Незначительно отклонение по компенсируется подстройкой коэффициента (увеличить до 108).

таблица требований и полученных

Исследуем разработанную СУ на возможность возникновения резонансных явлений. Для этого построим частотных характеристики СУ, учтя в модели нежёсткость (гибкость) пластины, на которой расположена считывающая головка. Используем более простую одномассовую модель.

!

параметры ещё тут

рисунок 4

Рисунок 5

Точная ЛАЧХ имеет всплеск (подъём) на величину порядка 10 дБ на частоте . следовательно, необходимо избегать внешних воздействий с частотами в районе 1/с.

Полоса пропускания замкнутой системы 1/с, следовательно, проблемные частоты в районе остаются за полосой пропускания.

Таким образом, спроектирована система управления положением считывающее головки жёсткого магнитного диска, удовлетворяющая всем требованиям.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций