[19.04.11] Семинар №5 (1063491)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Семинар №5 [19.04.11]

Проектирование всех систем управления (абсолютно всех) является примером оптимизации и принятия компромиссных решений.

Система управления (СУ) положением считывающей головки на соответствующей дорожке жёсткого диска с одной стороны должна точно позиционировать считывающую головку, а с другой стороны – уменьшать влияние изменения параметров системы и объекта, внешних воздействий и возмущений на качество переходного процесса и точность системы.

Оценим влияние изменения параметров системы на установившуюся точность (точность в установившемся режиме). Рассмотрим следующую систему:

с учётом исходных данных:

,

Таким образом, несмотря ни на какие параметры системы (5000, 1000, 20 и другие) установившаяся ошибка будет равна нулю, за счёт того, что у нас сам получился астатизм ( из числителя попало в знаменатель (или наоборот)), потому что мы везучие, система сразу получилась хорошая.

Оценим влияние коэффициента на переходной процесс. Для этого осуществим моделирование при и

При система гораздо более быстрая (резвая), чем при , но при этом переходной процесс колебательный, что плохо. Так что надо выбирать что-то среднее.

Оценим влияние помех. Для этого проведём моделирование следующей системы:

график

Для подавления помех необходимо брать , а с точки зрения управления нужно . Выберем оптимальное с точки зрения удовлетворения предъявляемым к системе требованиям.

Требования к системе:

Показатель качества	Желаемое значение
перерегурилование , %	< 5
время переходного процесса (время установления) , сек	< 250 мс

Для определения оптимального проведём многократное моделирование системы для разных :

	20	30	40	60	80
	0	1,2	4,3	10,8	16,3
	-10	-6,6	-5,2	-3,7	-2,9
	0,55	0,4	0,4	0,4	0,4

По параметрам и будет оптимально , а по не очень понятно. Таким образом, разработанная система управления не удовлетворяет предъявленным требованиям (всех уволить, ничего не получилось, денег не дадут).

Для улучшения показателей СУ необходимо изменить её структуру, например, путём введения датчика скорости.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций