[05.04.11] Семинар №4 (1063467)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Семинар №4 [05.04.11]

Типичные параметры дисководов

С учётом типовых параметров получаем следующие передаточные функции двигателя:

мс >> мс

тогда

Пусть рад, тогда

Для такого коэффициента усиления переходный процесс идёт гладко, но долго:

Исследуем влияние нежёсткости пластины, на которой крепится головка. Расчётная модель:

- масса двигателя с рычагом;

- сила;

- трение;

- масса головки;

Типичные параметры дисковода с двумя массами:

две формулы

Тогда модель двигателя с рычагом и головкой будет следующая:

дальше

Составим модель переменных состояния, которые учитывают нежёсткость :

:

:

форма описания в переменных состояниях (типа форма Коши):

надо добавить две переменных, которые понизят порядок уравнения. В качестве переменных состояния выбираем: , , , , тогда

тогда элементы векторно-матричной формы записи следующие:

, ,

Пусть в качестве выхода рассматривается скорость , тогда матрица :

,

Сейчас напишем программу на MatLab’е:

% параметры модели

K = 10;

M1=0.02;

M2=0.0005;

b1=410e-03;

b2=4.1e-03;

t=[0:0.001:1.5];

% модель в переменных состояния

A=[0 0 1 0; 0 0 0 1; -K/M1 K/M1 –b1/M1 0; K/M2 –K/M2 0 –b2/M2];

B=[0; 0; 1/M1; 0];

C=[0 0 0 1];

D=0;

SYS=SS(A,B,C,D);

% вычисление переходного процесса (переходная функция)

STEP(SYS,t), grid;

XLABEL(‘время(с)’);

YLABEL(‘скорость(м/с)’);

Результаты моделирования:

Сначала большие колебания, значит, недостаточно жёсткий материал. Вот берём и всё становится гораздо лучше.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций