[07.04.11] Лекция №9 (1063379)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Лекция №9 [07.04.11]

Оценка качества переходного процесса

Требования качества и связь с частотными характеристиками

После обеспечения устойчивости системы необходимо позаботиться о качестве процесса управления, в понятие которого в частности входит:

1) точность системы в установившемся режиме (см. выше);

2) непосредственно качество переходного процесса;

При ступенчатом входном воздействии и нулевых начальных условиях переходной режим (процесс) характеризуется следующими показателями качества:

- - время переходного процесса (установления);

-

- - число колебаний, через ,

Эти три показателя показывают качество минимально фазовых систем.

Установим связь между показателями качества и частотными характеристиками. рассмотрим систему, пусть входной сигнал – ступенька. На входе , передаточная функция , на выходе :

связь между временной и частотными областями устанавливается с помощью интегралов Фурье (ряд Фурье или преобразование Фурье):

если , то

или

эти формулы определяют связь между частотными характеристиками и временем и лежат в основе всех программ для вычисления переходных процессов.

Частотные показатели качества

Простейшими оценками качества являются запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Они определяют лишь степень близости системы к границе устойчивости. В основе лежат частотные характеристики разомкнутой системы.

Время переходного процесса обратно пропорционально . Следовательно, чем шире полоса пропускания АС, тем быстрее она работает. Физически это связано с тем, что чем большие по частоте сигналы пропускает (отрабатывает) система, тем она менее инерционна в своих реакциях на внешние воздействия.

Кроме того, свойство частотных характеристик таково, что их начальная часть ( ) определяет окончание переходного процесса:

На основании вышесказанного можно резюмировать следующее – частотные характеристики можно разделить на три области:

1) область низких частот – определяет окончание переходного процесса;

2) область средних частот – определяет качество переходного процесса;

3) область высоких частот – не оказывает существенного влияния на переходной процесс;

Корневые оценки качества – основываются на расположении корней полиномов числителя и знаменателя передаточной функции на плоскости корней.

Интегральные оценки качества – одним числом оценивают и величины отклонений и время затухания переходного процесса.

Виды корректирующих устройств

Чтобы добиться желаемого качества процесса управления, то есть, требуемой точности системы, требуемого качества переходного процесса, есть два пути:

1) изменение параметров данной системы;

2) если пункт 1 не помог, то проводится изменение структуры системы путём введения корректирующих устройств (КУ).

Основная задача КУ – обеспечить точность и качество процесса управления. Одновременно с этим можно решить и более общую задачу, например, сделать из неустойчивой системы устойчивую, а уже потом добиться желаемого качества.

Различают четыре основных вида КУ:

1) последовательное КУ - ;

2) параллельное КУ (дополнительные местные обратные связи);

3) КУ по внешнему воздействию – проводится измерение внешнего воздействия и его компенсация;

4) неединичная главная обратная связь;

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций