Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 80
Текст из файла (страница 80)
В то же время кинетическая энергия переносного движения танка и скатываюшая сила реализуются в процессе движения танка ине зависимости от сцепных качеств грунта и величины сцепного веса. Таким образом, запас кинетической энергии поступательного движения танка является в значительной степени важным ресурсом при преодолении танком препятствий, особенно таких, которые обусловлены плохой несущей способностью и низкими сцепными .качествами грунта, а также малой величиной сцепного веса. Преодоление препятствий второй группы может быть осуществлено за счет использования только силы тяги и кинетической энергии танка. Общие положения для преодоления препятствий 3-й группы сводятся к рекомендации уменьшения кинетической энергии, расходуемой па удар, путем применения соответсгвующих приемов вождения.
5 2. ПРЕОДОЛЕНИЕ ПРЕПЯ1СТВИЙ ПЕРВОИ ГРУППЫ Преодоление препятствий, обусловленных плохой несугцей способностью грунта и плохим сцеплением гусениц с грунтом, не вызывает каких-либо опасных перегрузок двигателя, трансмиссии и хо- 524 доной части танка тяговыми усилиями или динамическими нагрузками вследствие ударов о неровности местности. Как раз в этик условиях движения динамические нагрузки будут минимальные. Преодоление препятствий этого типа требует особенно осторожно го вождения танка, чтобы не вызывать разрушения слабого грунта резким изменением силы тягл (силы торможения) на гусеницах. На таких грунтах следует избегать разгона, торможения и поворота.
Движение должно быть по возможности равномерным. Наиболее тяжелым препятствием этого зина является болото. Проходимость по болотам ограничивается сцеплением гусениц с грунтом и возрастанием сопрогивления движению. Сцепление уменьшается нз-за низких сцепных качеств самого грунта и в результате уменыпения сцепного вега танка прн посадке днища танка на грунт. Сопротивление движенн>о тйнка по болотам вследствие большой вертикальной деформации грунта и трения днища о грунт достигает большой величины.
При попытке обеспечить необходимую силу тяги гусеницы срывая>т поверхностный слой болота, и танк в результате буксования гусениц садится днищем на грунт и застревает. Проходимость танка по болоту зависит ог конструкции ~одовой части танка н несущей способности грунта.
Опыт показывает, что чем меньше среднее удельное давление и чем меньше действительное удельное давление на отдельные траки, тем лучше проходимость танка при одной и той же несущей способности болота. Чем шире гусеница при том же удельном давлении, тем выше проходимость. Применение гусениц с упругими шарнирами увеличивает проходимость танка по слабым грунтам. Гусеничные цепи танка при малом удельном давлении вязнут меньше, при этом сопротивление движению меныпе, а сила тяги по сцеплени>о больше, так как при малой вертикальной деп>оомации грунта его поверхностный слой меньше разрушается и обеспечивает лучшее сцепление.
Различные болота значительно отличаются по строени>о груп>а. Отдельные виды болот нме>от настолько низкую несущую способность, что проходимость по ним танков абсолютно исключается. Однако многие болота обладают достаточной несущей способностью и проходимы для танков. В целях повышения проходимости при движении по болотам необходимо по возможности снижать среднее удельное давпение при помощи съемных приспособлений, уширяющнх гусеницу, и более равномерно распределять истинное удельное давление по длине опорной поверхности. Другие средства повышения проходимости относятся к использованию подручных средств и инженерному обеспечению: применению фашин, устройству гатей и т.
п. При большой скорости движения деформация грунта будет меньше, так как вода за короткий промежуток времени не успевает выжиматься из грунта под гусеницами. Однако если на высокой 52> скорости движения у танка вследствие большого сопротивления грунта не хватит силы тяги, то остановка танка может повлечь за собой очень большое погружение гусениц. В этом случае трогание с места, требующее большой силы тяги, приведет к срыву поверхностного слоя грунта и к застреванию танка.
В силу этого целесообразней вести танк с малой, но равномерной скоростью. На коротких участках заболоченную местность следует преодолевать на высоких скоростях, так как в этом случае может быть использована кинетическая энергия танка. Проходимость танка по снежным полям определяется средним удельным давлением и глубиной снежного покрова, плотностью снега и величиной клиренса танка.
Снег при глубине, превышакь щей клиренс, оказывает значительное сопротивление движени|о, снижая среднюю скорость движения танка. Преодоление подъемов со снежным покровом представляет собою большую трудность, поскольку к сопротивлению подъема дооавляется сопротивление снежного покрова и дополнительное сопротивление забитой снегом ходовой части. Сцепные качества снега в зависимости от температуры и сле>калости меняются в широких пределах.
Мокрый снег, представляя большее сопротивление движении, в то же время обеспечивает и большее сцепление, прессуясь под гусеницами. Рыхлый сухой снег сказывает небольшое сопротивление движению и преодолевается легко, хотя и обладает пониженными сцепными качествами. Преодолеваемая глубина снежного покрова на горизонтальном участке колеблется в пределах 1,5 — 2 клиренсов машины, т. е. со, тавляет 600 — 800 мм. Песчаные грунты, особенно когда песок наиболее сыпуч, т, е. не имеет органических и глинистых примесей, являются серьезными препятствиями. Сыпучие песчаные грунты встречан>тся довольно редко.
В основном песчаньп грунты преодолеваются значительно легче болот и снежной целины. й 3. ПРЕОДОЛЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ ВТОРОЙ ГРУППЫ Препятствия, создающие большое сопротивление движению в результате подъема центра тяжести танка, также требуют плавного изменения тягового усилия во избежание срыва грунта и буксования гусениц. При преодолении таких препятствий также надо избегать поворотов и остановок. В момент поворота при резком торможении отстающей гусеницы можно сорвать верхний слой грунта и, кроме того, забегающая гусеница может забуксовать в результате значительного увеличения силы тяги.
Трогание с места после остановки также может привести к срыву грунта и буксованию гусениц. Предельные значения подьемов определяются силой тяги п» сцеплению и силой тяги по двигателю. При преодолении коротких подъемов иногда целесообразно использовать кинетическую энер- 526 гию танка. Это дает возможносп избежать буксования гусеничных цепей, которое может иметь место из-за уменьшения сцепного веса ~анка. Таким образом, движение танка нри преодолении большой группы ппепятствий не имеет каких-либо специфических особенностей по отношению к случаям, рассмотренным в части 1.
Закономерности движения танка при преодолении этих препятствий базируются на теоретических положениях, рассмотренных в упомянутой главе. Дополнительно следует отметить особенности преодоления эскарпа на первом этапе. Высота преодолеваемой стенки можст находиться ниже высоты расположения осей передних колес, на равной с ними высоте и выше их.
В тех случаях, когда высота стенки меньше высоты расположения осей колес илн равна ей, танк свободно может наезжать на эскарп. Если же высота стенки больше высоты расположения осей колес, необходимо на первом этапе преодоления стенки вынести оси колес на высоту стенки и осуществить в дальнейшем наезд на стенку. При незначительном превышении высоты стенки вынос осей колес можно осуществить за счет резкого увеличения силы тяги н момент подхода танка к эскарпу.
Под влиянием возникакнцего при этом внешнего момента М„=Р,Гг, носовая часть танка поднимется вверх, а корма опустится 1рис. 214). Рис, 214 Если оси колес нс удастся вынести на уровень высоты стенки посредством поворота корпуса при пезком увеличении силы тяги, подъем носовой части танка можно осуществить путем создания достаточной величины силы тяги на ветви гусеницы, огибающей переднее колесо (рис. 2!5).
Силу тяги Рь направленную вверх, можно получить при условии буксования гусеницы. Гусеница, перемещаясь по стенке вверх и частично буксуя, вызовет касательную реакцию со стороны грунта стенки, направленную вверх. Необходимую' по величине силу. Р, можно получить только на эскарпах, обеспечивающих высокое значение коэффициента сцепления.
527 После выноса осей колес на уровень высоты стенки танк начнег наезжать на нее, при этом угол наклона танка а будет постепенно Рис. 215 увеличиваться и преодоление эскарпа на этом этапе свсдегся и преодолению подъема увеличивающейся крутизны. ф 4. ПРЕОДОЛЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИИ ТРЕТЬЕИ ГРУППЫ Препятствия третьей группы и особенно валик и контрэскарп являются наиболее сложными в отношении приемов управления танком при их преодолении и опасными по перегрузкам для танка. При преодолении валика и контрэскарпа в результате работы силы тяжести накапливается кинетическая энергия и происходит удар при соприкосновении ходовой части с грунтом. В этом случае мы имеем дело с новым явлением динамики танка, которое следует рассмотреть подробно.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
