Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 23
Текст из файла (страница 23)
52,д, следует, что с увеличением номера передачи, включенной в КП при трогании с места: !) продолжительность первого этапа и работа буксования фрикциона увеличиваются (!', >4); 2) угловая скорость коленчатого вала двигателя в конце буксования фрикциона уменьшается и, следовательно, возрастает опасность заглохания двигателя. Так как в данном случае рассматривается процесс трогания с места на различных передачах, то, принимая на рис.
52,д по оси ординат масштаб для скорости танка одинаковым для обеих передач, очевидно, будем иметь разные масштабы для угловых скоростей коленчатого вала двигателя на каждой передаче. е) В л н я н.и е у де л ь н о й м о щ н о с т и т а н к а. Возрастание удельной мощности танка приводит к увеличению значения и по своему влиянию аналогично проведению разгона с меньшим значением коэффициента суммарного сопротивления дви. жению танка )„о чем говорилось выше, т. е.
разгон в этом случае проходит более интенсивно. При этом время и работа буксования фрикциона уменьшаются, а скорость танка и угловая скорость ко- 130 ленчатого вала двигателя в конце буксования фрикциона увеличи- ваются. Опасность заглохания двигателя уменьшается. Второй этап разгона Из выражения ускорения танка на втором этапе хз= — (у,— у,) К 6 следует: !) чем больше удельная мощность танка, тем больше 1', и разгон более интенсивен; 2) чем меньше коэффициент суммарного сопротивления движению 1, и чем меньше коэффициент учета вращающихся масс танка й, тем быстрее осуществляется разгон. Удельная сила тяги Мл~трЧт бг, „ увеличивается с уменьшением номера передачи в КП, так как при этом передаточное число трансмиссии г,р и к.
п. д. танка ч, возрастают. Из этого, однако, еще нельзя сделать общего вывода о том, что ускорение хз танка на втором этапе всегда растет с уменьшением номера передачи в трансмиссии. Дело в том, что коэффициент учета вращающихся масс танка о растет с увеличением 1,р по квадратичному закону, вследствие чего ускорение танка на втором этапе разгона на 1 передаче иногда может быть меньше, чем на П передаче. Поэтому для более полного выявления динамических качеств танка необходимо, помимо графика разгона п = и 1гу, строить еще кривые ускорений х, на различных передачах в КП танка в завнсимости от скорости движения. Третий агап разгона Как уже отмечалось ранее, чем меньше продолжительность третьего этапа, т.
е. время переключения передач, тем меньше падение скорости танка при переходе на следующую передачу и тем меньше, при прочих равных условиях, общее время его разгона. В зависимости от,конструкции коробки передач и приводов управления время, потребное иа переключение передач, можно принимать по данным табл. 10э. На рис.
53 приведены графики изменения скорости танка в процессе разгона в случае ступенчатой механической трансмиссии 1!у и при наличии трансмиссии с прогрессивной характеристикой 12), пз которых видны преимущества последней в отношении затраты времени на разгон танка до определенной скорости движения. * В табл. 1О приведено «чистое» время, затрачиваемое на переключение передачи, без учета потерь времени на последующий разгон танка до скорости, равной ее значению в конце второго этапа разгона на предыдущей передаче.
ээ 131 Таблица !6 Время, затрачиваемое на переключение передач, сея. Тип коробки передач и механизма переключения передач Коробка с неподвижными осями н подвижными шестернями для включения передач 2 —:3 Коробка с неподвижными осими и с подвижными муфтами !,5 —:2 Коробка с неподвижными осями н с синхрони- заторами Планетарная коробка передач Планетарная коробка с автоматическим переключением передач 0,5-:1 0,2 —:0,5 'т' ! Рнс.
53 Для возможности сравнения динамических качеств разных танков в процессе разгона на рис. 54 приведены графики разгона летного 1'/) н среднего !'2) танков, полученные экспериментальным путем на горизонтальной дороге с небольшим коэффициентом сопротивления движению. Разгон обеих машин производился при трогании с места на 111 передаче, причем у среднего танка (имеющего~ планетарные механизмы поворота) рычаги управления сначала находились в первом положении и через некоторое время после трогания были переведены в исходное положение.
Как видно из приведенного графика, уже через 18 сек. после начала движения скорость легкого танка была равна 41 км1ч;, а сред-- него — 33 км/и. !32 — аонк — аонк г Ряс. 54 7. Путь разгона танка Пользуясь графиком разгона в = о ®, можно найти путь разгона танка в интересуюших нас пределах изменения скорости или времени. Путь разгона, как принято, обозначим через 5.
Из выражения скорости находим, что откуда путь танка от начала разгона до достижения заданной скорости будет ~о Так как аналитической зависимости изменения скорости танка по времени в процессе его разгона нс существует, то для определения пути разгона пользуются способом графического ннтегрнроьания. Очевидно, что заштрихованная на рнс. 55 элементарная площадка цг пропорциональна пути, пройденному танком за время Ьг, так как ЬЯ=тхзг'=ЬЕМ(з) [м! где М(з) — масштаб пути, показывающий, какому пути в метрах соответствует ! мм' площади графика.
Рис. 55 На основании изложенного путь танка за время разгона будет равен Я=гМ(а) [м], где г — площадь, ограниченная осью абсцисс, ломаной линией изменения скорости танка во время разгона и ординатами скорости в интересующих нас пределах. В свою очередь М(з) =М (э) М(~), 134 где М(~) — масштаб скорости, показывающий, какому значению скорости в м(сея или км,'ч соответствует 1 мм на графике; М(1) — масштаб времени, показывающий, скольким секундам соответствует 1 мм на графике.
Для упрощения подсчетов общую площадь Р разбивают на ряд площадок Р,, границы которых выбирают по продолжительности отдельных этапов разгона на различных передачах (см. рис, 55). Очевидно, ~1+~2+~3+~4+ ' ' +Рл' По значениям Р,. определяют путь, проходимый танком за это время, 5,=Р,М(з); Общий путь разгона танка будет 5=5, +5,+5, +5, +... +8„.
Зная путь, проходимый танком за время 1 от начала разгона (он подсчитывается нарастающим итогом), строят график пути разгона по времени 5 =о (г), приведенный на рис. 55. Иногда график пути разгона строят не в функции времени, а в функции скорости, т. е. 5 = 5 ('о). Методика построения этого графика аналогична изложенной выше. Заметим, что сам по себе путь разгона до достижения определенной скорости движения еще не является достаточно полным параметром оценки приемистости танка.
В самом деле, может оказаться, что оба из сравнимаемых по приемнстости танков в одинаковых дорожных условиях достигают заданной скорости о за одно и то же время, тогда как пути разгона у них по величине разные. Какой же из танков в этом случае обладает лучшими динамическими качествами? Очевидно, лучшими динамическими качествами будет обладать тот из сравниваемых танков, у которого в рассматриваемом случае будет бблыпий путь разгона, т.
е. тот танк, у которого в процессе разгона будет более высокая средняя скорость, определяемая выражением 5 пср — ю где 5 и à — путь и время разгона до заданной скорости п. 135 8. Торможение танка Чем быстрее может быть заторможен танк, тем выше безопасная скорость движения и тем выше, следовательно, будет его средняя скорость. В связи с тенденцией увеличения средних и максимальных скоростей танков обеспечение интенсивного и надежного торможения машин в разнообразных условиях движения приобретает все большее значение. Способы снижения скорости танка при торможении, заключающиеся в поглощении кинетической энергии движущейся машины, сводятся к следующим: 1) использованию внешних сопротивлений движению (грунта н угла подъема местности) и внутренних сопротивлений в агрегатах ходовой части и трансмиссии; 2) применению остановочных тормозов; 3) торможению двигателем, который в этом случае работает в з ормозном режиме.
Интенсивность торможения танка оценивают, по существу, по тем же параметрам, что и разгон, т. е. по пути и времени торможения в заданных пределах изменения скорости танка и по отрицательному ускорению. Кроме того, учитывая большое прикладное значение торможения двигателем при движении на крутых длительных спусках, в качестве оценоччого параметра эффективности торможения следует также принимать значения максимальныи углов спуска, преодолеваемых танком на различных передачах в КП при работе двигателя в тормозном режиме с максимально допустимыми оборотами. При торможении танка первым способом двигатель отключают от трансмиссии (от ведущих колес) и машина двигается по инерции, преодолевая внешние и внутренние сопротивления. Время и путь торможения в данном случае могут находиться по формулам равнозамедленного движения с отрицательным ускорением, определяемым по формуле (42), т.
е. таким же, как и для третьего этапа разгона. Сила торможения танка при этом равна сопротивлению движения Р,= гг',=у,гт. Высокая интенсивность торможения этим способом может быть достигнута только при движении машины на значительном подъеме или по грунту с большим сопротивлением, т. е. в тех случаях, когда танк движется с небольшой скоростью. Поэтому снижение скорости танка таким способом применяется, как правило, в тех случаях, когда время и путь торможения не имеют существенного значения или при движении с небольшой скоростью. Второй способ — торможение при помощи остап о в о ч н ы х т о р м о з о в — обычно осуществляется также с предварительным отсоединением двигателя от ведущих колес.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
