Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 83
Текст из файла (страница 83)
Скорость водила от этого уменьшится, и правая гусеница будет отстающей. К левой солнечной шестерне вращение от центрального вала передается через две промежуточные шестерни с таким же передаточным числом нь поэтому она будет вращаться в сторону эпицикла. Скорость левого водила возрастет, и левая гусеница окажется забегающей. Как во всех механизмах поворота первого типа, происходит равное увеличение передаточного числа к отстающей и уменьшение передаточного числа к забегающей гусеницам; скорость прямолинейного движения (при и — сопз1 ( — сопя( ~ — сопя() сохра- ГДЕ 1д.м = Гз.м1а — ПсрсдатОЧНОЕ ЧИСЛО ДОПОЛНитЕЛЬНОГО ПРИ ВОда; 1и,щ — ПЕрЕдатОЧНОЕ ЧИСЛО ПЛаНЕтарНОГО МЕХаинЧЕСКОГО рЕдуК- тора и простых передач, соединяющих разветвляющий вал с колесом насоса; 1„— передаточное число гидропередачн.
Из формулы видно, что условно-расчетный* радиус поворота Я', возрастает с переходом на высшие ступени 1 м механического редуктора и с пн автоматическим уменьшением передаточного числа 1„= — гидпт ропередачи. Для более крутого поворота танка включают фрикцион Ф„быстрой ступени 1,,о конического редуктора. Благодаря авто- логу А это можно делать„не выключая фрикцнои Ф„и не рискуя потерей управляемости в случае отключения дополиительногопривода от двигателя из-за одновременного выключения обоих фрнкционов Ф„и Ф, конического редуктора. При полном включении фрикциона Ф, танк идет по дуге меньшего условно-расчетного ра- В 1 «тз.е днусо Йр! ~ —,,' +1, где 1кб — 1кз1а. Более крутые повороты 2 ~1 т„з,. танка на включенной передаче невозможны, так как остановочные дисковые тормоза Т, связаны с педалью горного тормоза и, как во всех механизмах поворота первого типа, для поворота танка не используются.
Прн нейтральном положении механического редуктора, как во всех двухпоточных схемах, возможен неустойчивый пово- В рот танка вокруг его центра с радиусом Я 2 На заднем ходу вследствие реверсировання лишь основного привода необходимо изменить связь органа управления с фрикцнонамн поворота, иначе перемещение, например, правого рычага будет увеличивать скорость обратного перематывания правой гусеницы н она будет не отстающей, а взбегающей. Схема ГМТ западногерманского танка «Леопард» превосходит предшествующую устойчивостью прямолинейного движения танка, повышенной экономичностью моторно-трансформаторной группы за счет увеличенного числа передач и диапазона изменения передаточных чисел механического редуктора.
Недостатком схемы следует считать отсутствие кинематически определенных расчетных радиусов поворота при полностью включенных фрикционах, в связи с чем поворот чаще осуществляется иа пробуксовывающих фрнкционах. Конструктивными недостатками трансмиссии танка «Леопард» являются сложность и большой вес.
Схема гндромехаинческой трансмиссии западногерманской боевой машины пехоты «Мардер» (см. рис. 171, б) также представляет двухпоточный МПП первого типа первой группы. Ее интерес- ' Радиус поворота при полностью включенном фрикционе не является расчетным, кииематнчески определенным, так как зависит от автоматически изменяющегося передаточного числа гидропередачи б. 448 вой особенностью является замена двухступенчатого конического редуктора дополнительного привода бесступенчатой гидрообъемной передачей. 4. Гидромеханическая трансмиссия «Кросс-Драйв» танков М46, М47, М48 представляет двухпоточный МПП первого типа второй группы с разветвлением потока мощности при прямолинейном движении (см.
рнс. 191), Входной редуктор (рис. 199), состоящий из пары цилиндрических 24 — 32 и пары конических 31 — 20 шестерен (1„= 1,!6), соединяет коленчатый вал двигателя с разветвляюшим валом МПП. В основной привод от точки разветвления р и до эпициклов суммирукпцих планетарных рядов включена однопоточиая ГМПК, состоящая из последовательно соединенных двухреакторной комплексной гидропередачи (КГП) фирмы «Аллисон» и трехступенчатого (с передачей заднего хода) планетарного редуктора (г',=1(-Й,- 3,6; оп=1; (к» вЂ” й, -2,5). Планетарный ряд й ~ и тормоз Т», передачи заднего хода по условиям компоновки отделены от остальных частей редуктора: планетарного ряда йь тормоза Т,.
замедленной (первой) передачи и фрикциона Ф прямой (второй) передачи переднего хода. Дополнительный привод, соединяющий разветвляющий вал с солнечными шестернями сум)4ирующих планетарных рядов, состоит из цилиндрического дифференциала с двумя тормозами поворота Т и четырех пар цилиндрических 85 108 шестерен 1, = — — = 5,48. 54 31 Прямолинейное движение происходит при выключенных тормозах поворота Т и из-за наличия дифференциала является неустойчивым. Вращение от разветвляющего вала через гидропередачу н механический редуктор (ГМКП) основного привода передается эпициклам суммирующих планетарных рядов, а через дифференциал и шестерни дополнительного привода — к солнечным шестерням, вращающимся в сторону вращения эпициклов. Ббльшая доля мощности проходит через ГМКП к эпициклическим шестерням.
Остальная мощность идет через дополнительный привод к солнечным шестерням. Общий к. п. д. трансмиссии за счет недогрузки гидропередачи несколько увеличивается, но диапазон трансмиссии по сравнению с диапазоном ГМКП значительно сужается) При троганни танка с места, пока его гусеницы и водила суммирующих планетарных рядов неподвижны, эпициклы и турбинное колесо гид,.;ш редачи вращаются в обратном направлении п, (0 (см. рис, 199,б) и внутри механизма возникает поток циркулирующей мощности, перегружающий дифференциал и шеогерни дополнительного привода. Силовое передаточное число гидропередачи при этом возрастает по сравнению со стоп-режимом (и, = О) примерно иа !5% на ускоренной передаче и почти на 60тэ на замедленной.,Включение в планетарно)и редукторе передачи заднего хода Т«» изменяет направление вращения только эпициклов, а солнечные шестерни продолжают вращаться в прежнем направлении.
При различных направлениях 29 — 1431 449. 1бб гбб рпс !йй Двухпоточный МПП первого типа второй группы «Кросс ДРайв« основных американских танков М46, М47, М48 о — кнпематнческая схема; б — исходная характеристика комплексной Л /1 гндРопеРедвчн 1«в, 4« У'~ — У в — хаРактеРнствка совместной Ра- ~ г,~' боты двухпоточного МПП с двигателем бб ~Б00 ЛЙ7 2ббб пй,абгт»и» вращения эпициклов и солнечных шестерен возникает большой поток циркулирующей мощности, перегружаюший детали ГМКП. Особенность трансмиссии, существенно влиякйцая на расчет ее деталей, состоит в различной нагрузочной способности двухпоточиого МПП в отношении двигателя иа разных ступег механического редуктора.
На первой (замедленной) передаче (с... сплошную пинию на рис 199,в) при увеличении нагрузки и остановке танка ° чгятфэптг» полной подаче топлива нагружается моментом М,, = 200 квцдм, близким к максимальному М, 210 кгс м. На гтс пой (ускоренной) передаче (см. пунктирную линию на рис. 199, в) момент двигателя М„'„а не превосходит 182 кгс м.
На передаче заднего хода (см. штриахпунктирную линию на рис. 199,в) двигатег. работает лишь на регуляторной части внешней характеристи,ки моментом М',„! не бол 90 кгс м. Включение тормоза поворота Т на отстающей стороне вызывает снижение скорости . печной шестерни планетарного ряда этой отстающей стопок .4« ванное увеличение скорости солнцчной шестерни забегак ч ст роны.
Соответствующее изменение скоростей водил и гу. ниц приводит к повороту танка. Прн полной затяжке тормоза Т радиус поворота зависит от передаточного числа гидроперед. .. Оно автоматически увеличивается с возрастанием сопроти !ения движению танка и с уменыпеннем подачи топлива в' двк.атель; радиус поворота при этом автоматическп уменьшается. "ез чо" йй гвия водителя на орган управления. Однако при управ-еи нко" тормоз поворо.а Т обычно полностью ие включается а ри ' гчной затяжке тормоза радиус поворота изменяется в с вгтс « . величиной тормозного момента.
Вся трансмиссия (за иск.!ючс чтя бортовых передач) смонтирована в одном картере Ю, )! МПП с чс. '..О) сложной двухслойной конструкции, жестко связанном с киптером двигателя. Для связи с бортовыми передачами применены кардан ые сочленения. Агрегат дзига-ель — трансмиссия весом около 4 г устано,сен в танке иа резиновых подушках. В . четыре планетарных ряда МПП имеют шестерни одинаковых размеров и равные характеристики й - 2,8 Все фрикциониые элементы МПП работают в магг .
прн высоких удельных д.алеииях. Для дисковых фрнкциоиных устройств 2, 7, !4, 16, 21 использована металлокерамнка, для ленточнык 6, 18 — пластмасса Смазка трансмиссии, подпитка и охлаждение гидропередвчи, включение гидросервомоторов фрикцг юных устройств обеспечиваются единой сложной гидравлической системой. ' ' -,ение фрикционныын устройствами редуктора 6, 7 и !8 осуществляется лю «луавтоматического гпдросервопривода. Тормоза Т механизма по 14, работают в масле и оборудованы гидравлическим сервоприводом, еы ю .иным по типу регулятора давления. Управление редуктором и мех авеном поворота танка М46 было одиорычажным; иа более поздних машинах М41 н М48 применяются штурвал эля поворота и рычаг кулисы для переключе..зя редуктора, Для тормозов поворота и остановочных тормозов предусмотрено принудительное охлаждение поверхностей трения маслом По компоновочным соображениям полуосевые шестерни цилиндрического дифференциала механизма поворота заменены нолуосевыми эпицнкламн !5, выполненными эа одно целое с ведущими шестернями з .= 54 (см.
рис. !991 дополнительного привода Для экономии осевых размеров МПП остановочные тормоза 2, 21 ииеют большой радиус и «охватывают» суммирующие планетарные 452 еды 4, 22 трансмиссии Для включения этих тормозов усилием водителя испольгются шариковые механизмы включения 3, 20. Радиальные усилия ленточных зрмозов воспринимаются роликоподшипниками 3, 17, установленными пример> по середине тормозных барабанов. В качестве опор деталей, разгруженных от здиальных усилий, широко используются бровзовые втулки. Трансмиссия грооздка, тяжела и нуждается в спецнальнои системе охлаждения. Вокруг центчального вала МПГ! имеет место «слоисгость» валов, значительно усложняющая конструкцию. Гидрамеханическаи трансмиссия танка М60 (СД-650-6) отличается от рассмотренной другим передаточным числом пходного редуктора и Т.образным зчагом для управления механизмом поворота Двухпоточная ГМТ «Кросс-Драйв» превосходит однопоточные олее высоким общим к.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
