Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 82
Текст из файла (страница 82)
Моторнотрансмиссионная группа сравнительно надежно защищается последовательно включенной гидропередачей от крутильных колебаний, возбуждаемых поршневым двигателем. В зависимости от выбранного типа механизма поворота танк может поворачиваться по нескольким расчетным радиусам определенной величины, не зависящей от автоматически изменяющегося передаточного числа"* гидропередачи.
Недостатком является низкий к.п.д. трансмиссии представляющий произведение к. п.д. последовательно включенных агрегатов т) = Чвт>,т>ч рт>„„т>в „. Большие потери, достигающие 25% мощности двигателя, будут происходить в последовательно вклюе Схемы ГМТ танка М26 и САу М!8 отличаются коиструкцнеа входного редуктора планетарного в танке и простого в САУ *' С изменением передаточного числа гплропередачи б>дет лишь >ченьшаться нли увеличиваться скорость движения танка по дтге определенного.
постоянного радиуса поворота. 44! е - пзреяад за ремо» -гнйюитФпм. пр -плабоя граница рюоееа заи» Рис 195 Комплексная гидропередача йчАЗ с двумя лопаточными колесамн реактивного аппарата а — осевой конструктивный разрез; 1 — ролик азтолога, 2, 4— внутренняя и наружная обоймы автолога, 8, У вЂ” лопаточные колеса реактивного аппарата; б — Лопаточное колесо турбины; 6 — картер гидропередачн; 7 — ведущий барабан насоса; 8 — лопаточное колесо насоса; 1Π— кронштейн автологов; 11 — ведомый вал; 11 — автолог; 1б — блокнровочный фрикциои, 14 — подпитывающий масло- насос; 1б — ведущий вал; Ф вЂ” подпитывающий канал; й — подвоя. масла для включения фрикцяона, б — схема круга пнркуляцин и разрез лопаток; з — внешняя характеристика двухреакторной комилексной гпдропередачм М„, Мття =1(пт) прп и„ и„ „ = сопзз ченной гидропередаче, пропускающей весь мощностиой поток.
Недостатком можно считать и постоянную на всех ступенях мехаиическ редуктора величину расчетного радиуса поворота. Вторая структурная схема, реализованная в ГМТ легкого американского танка М41, свободна от последнего 'недостатка, но в конструктивном отношении значительно сложнее предшествующей. По структуре (см. рис.
191 и !97) она представляет последовательное соединение гидропередачи с двухпоточиым механизмом передач н поворота (ГП вЂ” МПП), в основную ветвь которого включен мехазгический редуктор. Входной Гидромрпнсфзр- (ИИИЮ Рис. !96. Схема гидромеханнческой коробки передач ГМКП американского танка М26 (САУ М!8) Двигатель парой конических и парой цилиндрических шестерен входного редуктора соединяется с насосным колесом двухреакторной комплексной блокируемой гндропередачн. От турбинного колеса мощность подводится к точке разветвления р.
Основной, а при прямолинейном движении и единственный поток мощности проходит через планетарный механический редуктор к зпицнклам двук суммирующих планетарных рядов. Замедленная передача редуктора включается тормозом Тз.ч, прямая — блокировочным фрикцноном Фа, передача заднего хода — тормозом Тз.х. Дополнительный привод этого МПП первой группы пои прямолинейном движении не нагружен, так иак оба фрикциона поворота Ф и бз п л вынлючены, а солнечные шестерни взаимно уравновешены с помощью набора че.
тырех конических шестерен. Наличие двух степеней свободы (75) делает прямо.линейное движение танка неустойчивым. Ф Для поворота танка частично нли полностью включается фрикцнон поворота или Ф„ отстающего борта. Вращение от точки разветвления р турбинного вала парой конических, парой цилиндрических шестерен, включенным фрикционом и еше одной парой цилиндрических шестерен передается к верхней или нижней шестерне конического набора. В разные стороны вращаются ведомые конические шестерни, нх валы н солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов.
Ряд, 444 в кото котором солнечная шестерня будет вращаться в сторону зпицикла, ускорит вращение водила и его гусеница будет забегающей. Во втоРом ряду солнечная шестерня, вращаясь против эпицнкла, в такой же мере сннжп скорость водила и его гусеница окажется отстающей. Как во всех механизмах поворота первого типа при постоянной скорости коленчатого вала, постоянном передаточном числе гидРопередачи и механического редуктора, скорость прямолинейного движения будет" иметь центр машины. Рис. 197. Схема гндромеханической трансмиссии легкого амери- канского танка Мч1 Включение гндропередачн до точки разветвления р приводит к тому, что автоматическое изменение передаточного числа гидропередачн в равной мере влияет на скорость деталей основного и дополнительного приводов, не изменяя радиус поворота танка. При полном включении фрвкцнона поворота танк движется по дуге расчетного радиуса меньшей величины на аамедленной передаче н большей величины на прямой передаче редуктора.
Саморегулярование скорости турбинного колеса гидропередачи будет влиять лишь на скорость движения таяна по. дуге определенного расчетного радиуса. Ьлокировочный фрикцнон гидропередачн Фг автоматически включается по достижении танкам определенной скорости для пеРехода иа механическую трансмиссию без больших непроизводительных затрат мощности двигателя. Кроме того, он может включаться водителем для запуска двигателя с буксира н торможения танка двигателем на крутых и длительных спусках. Схема зта наиболее полно удовлетворяет предъявляемым требованиям.
Ее недостатками являются сложность н сравнительно низкий к. п д. Две другие струггтурвые схемы (см. Рис. !91) представляют двухпоточкые механизмы передач, и повоРота различных групп с гидропередачей и механическим редуктором, включенными в основную параллельную ветвь механизма (после точки разветвления западно- ухпоточкируеыой. 4 гидропередачей, включенной вместе с механическим редуктором в основную параллельную ветвь механизма от двигателя к эпициклам суммирующих планетарных рядов.
От схемы трав«гмиссии танка Т-Ч! (см. главу Х) она отличается заменой механической безвальной коробки передач основного привода коробкой гидромеханической, состоящей из комплексной блокируемой гидропередачи и механического планетарного редуктора с реверсом на четыре передачи Рис 198. Схема гидромехаиической трансмиссии осиовио~о аападиогер- манского танка «Леопард» для движения передним и четыре задним ходом.
В первом случае включается фрикциои переднего хода Ф„, связывающий турбинный вал с ведущим валом четырехступенчатого редуктора. На заднем ходу включается тормоз Т»,хг вызывающий обратное вращение ведущего вала четырехступенчатого редуктора. Номера тормозов редуктора 1, И, И! и фрикциона 1Ч, соответствуют номерам включенных ступеней механического редуктора. Дополнительный привод к солнечным шестерням суммирующих планетарных рядов содержит двухступенчатый конический редуктор с медленной ступенью, включаемой лишь при повороте танка фрикционом Ф»и и быстрой ступенью, включаемой при более крутом повороте танка фрикционом Ф».
Наличие автолога †обгонн муфты свободного хода (см. вид по стрелке В на рис. 198) — позволяет включать Фа без выключения фрикциона Ф„, что улучшает управляемость танком при переходе с большого радиуса поворота на меньший. Ведомый вал редуктора соединяется с центральным валом правым фрикционом поворота Ф„непосредственно или левым фрикционом поворота Ф „через пять полюсов внешнего зацепления левых шестерен, что приводит к противоположному вращению" центрального вала в первом и втором случаях. Центральный ваи 4«6 связан с солнечной шестерней правого суммирующего ряда двумя полюсами, а левого ряда — тремя полюсами внешнего зацепления, поэтому солнечные шестерни двух суммирующих планетарных рядов при повороте танка всегда вращаются в разные стороны.
Прямолинейное движение танка происходит при выключенных фрикционах медленной Ф„и быстрой Ф„ступеней конического редуктора и обоих включенных фрикционах поворота Ф, и Ф„. Первое приводит к отключению дополнительного привода от двигателя, а второе — к заклиниванию ведомого и центрального валов и неподвижному закреплению солнечных шестерен обоих суммирующих планетарных рядов. Последнее обеспечивает устойчивость прямолинейного движения танка. Трансмиссия при прямолинейном движении оказывается однопоточной, как всякий МПП первой группы: вся мощность двигателя идет через гидропередачу и механический редуктор к эпициклам обоих суммирующих планетарных рядов и от. их води.ч через бортовые передачи к гусеницам.
Комплексная гидро- передача автоматически изменяет силы тяги иа гусеницах и скорость движения в соответствии с сопротивлением движению танка. Для поворота танка, например, вправо сначала выключается фрикцион поворота Ф„левой забегающей стороны. Продолжающееся прямолинейное движение становится неустойчивым, гак как оставшийся включенным один правый фрикцион поворотяз Ф„не обеспечивает заклинивание валов и солнечных шестерен. Поворот фактически начинается при включении фрикциона Ф„замедленной ступени конического редуктора. Вращение от двигателя через пару цилиндрических и пару замедляющих конических („ шестерен, включенный фрикцион Ф„и заклиненный автолог А передается ведомому валу, а через оставшийся включенным правый фрикпион поворота Ф, — к центральному валу.
Оба они вращаются в сторону, противоположную эпициклам суммирующих планетарных рядов и ведущим колесам танка (проверить это по схеме рекомендуется читателям). Солнечная шестерня правого суммирующего планетарного ряда, соединенная с центральным валом через промежуточную шестерню с передаточным числом (м будет также вращаться против вращения эпицикла.