Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 50
Текст из файла (страница 50)
280 ! ! Рис. !ЗО. Эпииик,имеские рвлы с присоелииеиныии к ипи ряааии (каипатт- иые стртктзрып а — внеизие~о заиепиеиия; 6 — виутрепис~о запепаеиия )) 1. Планетарный редуктор гидромеханической коробки передач тапка «Леопард» (рис. 131) выполнен с двумя степенями свободы *. Он состоит из трех эпициклических планетарных рядов и четырех управ.таимых фрикционных устройств: трех дисковых тормозов То Ти, Тц, и блокировочного фрикциона Ф,. высшей четвертой передачи. Солнечные шестерни всех трех рядов закреплены на пустотелом ведущем валу. Три эпицикла соединены с внутренними подвижными барабанами дисковых тормозов. Водило третьего планетарного ряда связано с эпициклом второго ряда и с наружным барабаном блокировочного фрикциоиа Ф„., его внутренний барабан закреплен на ведущем валу. Водило второго ряда соединено с эпициклом первого, а водило первого — с центральным ведомым валом редуктора.
Ми затеян 3 г Тадропереда«а Ргйрс Ппапатарлагй ргооктоР Рис. 131. Схема алан«тарного реа)кторз > !троне.л- инче«кой коробки передач тата «Леонард» В ие>цральиом полол енин нес четыре фрикциониых зстроистаа ныключсны, ред>ктор ичсет дае стеиени саобо;гы и ьрутяшна момент ие может быть передан от исл)шего нала ь недочомх В планетарных коисгрукциях с даумя стеисцямн снободы для иолучсиия передачи необходимо наложить одну нрсчсниую снязь.
На исрнои иерсдаче саязь накладыааегся нклю гш>нсч тормоза Т . Сжатие его ! лиг оа вызывает останоаку ннутрениего барнбана и саязаиного с нич эиицикла и'> = О Солне иыя шестерня застааляет сателлиты обкатынаться ио зхбьяч иеиозаиилшгг> шициклз, что иызыаает замедленное аршиение водила и сос.!ньен. инго с нич аслочого пала.
Второй и трепш иланстарные ряды ири этом нрангаются >шолост>ю, тал как их энициклы ири иеаьлочсиных тормоза Т и 7 и и! окззыиа>о>ся саободнычи зиеиьячи, не сосдииеииычи с дрхпгчи нагрхжеииычн хосчеигичи В зальце!>шем Охает доказано, что наличие е иланетарион ряду олио. >о саоболио>о центрально>о чаена 1солиечиой шестерни, эиициьла или иотила), б>'>хслошю. означает, что весь ряд ис нагружен и арашается нхолостхю. Мо>>шл соооо шых зисньеа равен их ли> М'т =-О и М'> -- О. Для иерстола ив аторх ю исрсдачу аыклкшается тормоз Т н включается 7': >" - О. ! >! 1!о форм>лс Уг, — гр -, 2 — х = 2 3-г 2 — б — з, так каь Р =3, > = 6! 1) п„ы —— - ис ! л = л'. 3) и .- лц 4) пэ; — — лз! 5) п,> ==- и',; б) п, =- л„>, 331 Нагр>жсннымн оказываются второн и псрвын яды, а т ваться холостым, так как Л1'з = О.
Вто ой я ак з торой ряд ~Ыт~~~ так как первый работа перелаче эпнцнкл заторлюжен я'т = О, солнечная щестерня мелет може пт = эщ, а ноднло являешься ведомым. Первын ряд теперь раб Г рь ра ответ зез зато- скоростями в о ~ нного элемента; в нем солнечная шестерня н эп нцннл, вращаясь с рзщычп домым пм — л в одном направленнн, является ведущнмн звеньями, а и --,ч. На третьен передаче прн включеннн тормоза Г„нзгрз кены все трн ряда, и нчем в в ные элементы. П н в .
р, р, д ух рядах (втором н первом) ото>тств>км загорно ье . р клю ~скан фрнкцнона Ф, на четнерток передаче ред>лтор нблокнруется н псс его деталн, внлючая всдочын вал, вращаются с одинаковой скоростью, равной скоростн ведущего вала л = и Н о' гэч - пэж агр>женнычн оудут только второй и первын планетарные ряды, а третин нз-зз свободного згщюкла Пз =' О участвовать н передаче кр>тящсго момента не будет Реверс, включен.
ный между пгдродннамнческой передачей н редуктором, изменяет направлскне вращения вед>щего вала ред>ктора и танк поэтом> мо кет иметь по четыре передачи для двнження передним н задннм ходом. 2. В качестве примера выполненной конструкции с двумя степенями свободы рассмотрим пятпступенчатую планетарную коробку передач легкого чешского танка ЧМКД (рис. 132~, Вес заикав 11 г; мощность двигателя — 125 л. с.; диапазон коробки — 10,24; коэффициенты разбивки ступеней сп т= 2,51; дз >=1,6, с1 з з — 1,59, дч-а= 1,6; модуль шестерен — 2.5 млс; удельный вес — 0,34; удельный объем — 0,126.
:оробка состоит из пяти планетарных рядов, шести фрпиппонных устройств (пяти тормозов и блокировочного фрнкцпоиа), седьмым фрикцпоиным устройством является сдающее звено 0--- невыключающнйся однодисковый фрпкцион. Шестеренчатые и фрикционные элементы помещены внутри картера и работаю м . В . асле. Ведущими элементами являются солнечные шестерни второго и третьего рядов, установленные на валу коробки, связанном с коленчатым валом двигателя. Ведомые элементы — это водило второго ряда и водило ряда передачи задке~о хода, соединенное с эпицнклом первого ряда.
Второй ряд принимает участие в передаче мощности на всех ступенях, поскольку у него один элемент— ведущий, второй — ведомый, а эпицикл связан с каким-либо элементом каждого пз остальных четырех планетарных рядов 1с двумя солнечными шестернями, водплом и эпин>гклохт). 11а первой передаче включается тормоз Т, и работают ряды второй и первый; на второй передаче включается тормоз Тт и работает только ряд второй; на третьей передаче включен тормоз Та, работают ряды второй и третий; на четвертой передаче включен тормоз Т., работают ряды второй, третий и четвертый; на пятой передаче с помощью фрикциона Фа заблокированы все ряды, по нагружены лишь второй, третий и четвертый ряды; на передаче заднего хола включен гормоз 7; „ работают ряды второй передачи и передачи заднего хода.
Тоннельный оребрениый картер 7 сцентрпрован по картеру двигателя, не имеет осевого разъема, детали ПКП монтируются через торцевое окно и люки, закрытые крышками б, 10, Л. Ведомый вал 11 вместе с конической шестерней установлен в стакане 12 картера на шариковом и роликовом подшипниках. Ведущий вал 5 опирается 282 Рис.
132 Г!лапетариая коробка передач лсп ого гсигского танка ЧМКД ! — пригтввкое козьме полиника~ а сателлита; 2 -- ишрикооьш згезаиизм включения Олоьпровочкого фри,ивова, Д вЂ” сдаюшес звено; 4 — коленчатый вал двщателч; 5 — ведзииш пал ПКГ1, 6 — ториевая крьивьа чартера. 7 — тоииельиый картер ПКП, 8 — йлокировочиый фриюиюи; 9 — опорпое козько вопию; !г! — ии кипя рышкз картера; !! — ведом~ли пал, !о — стакан подшиппиков; !3 — «рывки картс1шз !4 — заклепка; гй — с~ойьз, !!!- лепты тормоза; !7 — гапка автоматической реваз пикюьи тормози па ведомый двумя бронзовыми втулкамн и на коленчатый аал— двухрядным шариковым сферическим подшипником, Многие центральные звенья (солнечные шестерни трех планетарных рядов, водило перво~о ряда и др.) установлены на валах на бронзовых втчлках, Сателлиты имеют развитые роликовые подшипники качения с приставными кольцами 1, обеспечивающими н осевую фиксацию сателлитов, Опорные кольца 9 присоединяются к водилам с помощью стоек !о и заклепок !4.
«Прсселекторное» (с предварительным выбором передачи) управление с помощью «избирателя» сокращает время на переключение. Торчоза — двухленточные 1б, с трением стали по пластмассе, работают в масле, включаются центральной пружиной н имеют гайки автоматической регулировки 17. Такой тормоз при вращении барабана в одном направлении по эффективности действия не уступает обычному ленточному тормозу, но в отличие от него не создает радиальной нагрузки на вал тормозного барабана. Конусный блокировочный фрикцион 8, с трением стали по пластмассе, пе имеет включающих пружин; посредством шарикового механизма включения 2 нп него воздействует центральная пружина, обслуживающая «тормоза, Смазка бронзовых втулок — принудительная„подшипников сателлитов — центробежная; отфильтрованное масло от двух насосов подводится к поверхностям трения развитой системой труоок и сверлений.
Остальные детали смазываются разбрызгиванием. 3. Планетарная коробка передач английского танка .Чнфтен" 1рис. 133) в нейтральном положении имеет три степени свободы: 2,,=2р+2 — г.=2 6+2 — !1=3; р=-6; к=11 (1.и„п,=им«2, и,== и,. 3, и,.=-и,, 1. и„= и,'.
5, ич = и„,. 6. иа,— Рпе. 133. Счепа планетарной коробки передач англнйекого тапка «ггнфгена =л,. 7.л =лая. 6.пв=л,„. 9.п,„=пч. !О.п,=-п', 11.л„,—..-- =. л,„), ПКП органически входит в схему двухпоточного хгеханизма передачи поворота, характеризуется поперечным распо.тожением валов, состоит пз гпести (р =6) эпициклнческих планетарнь|х рядов и шести гормонов, обеспечивая шесть передач вперед и три передачи заднего хода Схема ПКП (см. Рис. 133) представляет последовательное соединение трехст> пеичатого планетарного редуктора (ряды с характеристиками й,; й;, й,) и двухсгупенчатого Редуктора с реверсоч (ряды с характерпсгнкамн й„; йа.,; йа).
Последовательным вклнтчением тормозов Т„7а н 7а получают три ступени редуктора с передагочнымн (! +й )(! + йт) числами 1+ й,; 1т )гг и ' . На трех первых нт , йа передачах ПКП в двухступенчатом редукторе иклгочен тормоз 1 + йв д- Йи ь 1'„медленной ступени с передаточным числом ка На трех высших передачах ПКП пклгочается тормоз Тв быс~- Фа рой ступени с передаточным числом . Дтя получешгк + ~6 грех передач заднего хода включается тормоз ?; „и реализуегй,„!1+ й„) — /га(йч - й,„) * ся передаточное число " " '" . Недоста- (1 )-Фв) (л„-- )т„„! гок схемы заключается в применении последовательного ре гупироиания, исключающе1о возможность рациональной разбивки передач (см, гл.
Ч!!), Сравнительно велико число планетарных рядов и тормозов, приходящихся на одну передачу. Не испольгована возчожность блокировки для получения передачи. 4, В качестве примера выполненной конструкции с тремя степенями свободы рассмотрим планетарный редуктор (рис. 134) гидро- механической коробки передач американских танков <Першинга (М26) "'. Вес танка — 42 г; мощность двигателя — 500 л, с.; диапазон редуктора — 4,1; модуль шестерен — 4,25 мм, Редуктор состоит из двух планетарных рядов, двух блокировочных фрикцнонов и двух тормозов. Все узлы помещены в картер и работают в масле.
Ведущим элементом является водило 8 первого ряда, связанное с турбинным колесом 8 гидротрансформатора. Ведомые элементы — солнечные шестерни (прп включенном внутреннем фрикцноне) или эпицикл второго ряда (при включенном наружном фрпкшюне). Все передачи, кроме первой (прямой), — повышающие.
Передачи получаются прп включении двух фрнкционных устройств: иа всех ступенях переднего хода включен внутренний фрикцнон, кроме того, на первой передаче — наружный фрнкцион (блокировка); на второй ' Во всех случаях в форнжту пгрсдаточного числа входят только характеристики нагруженигах рядов "" Аналогичную трансчвссню ичест и ~чсриланская саноходно-артнлдериаская установка СУ-Т-70 (Мг8).