Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 51
Текст из файла (страница 51)
288 Рис, )34 Планетарный редуктор ~ндромеханнческон коробка передач американо~ ого танка »Пе)щинг» (М26). 1, 11, 18, !9, 22 в 29 — аитифрикционные втулки, 2 — шарикоподшипинк ведущего вала; 8 — турбинное колесо гидротрансформатора, 4 — тоннельный картер редуктора; 8 — бараоаи переднего тормоза; 6 — лента передке~о тормоза, 7 — зпицикл первого планетарного ряда, 8 — воци.ю— ведущий вал, 9 — водило второго ряда, !Π— зпицикл второ~ о ряда; 12 — барабан заднего тормоза; 18 — лента заднего тормоза; 14 — прогтавка механизма поворота; 1Б, 16 — поршни сервомоторов наружного и вньтреннего фрикционов; 17, 28 — возвратные пружины внутреннего и наружного фрикционов, 20 — ведомый вал; 21 — саь~оподжнмной сальник; 24 — сателлиты планетарных рядов; 28 — штифт оси сателлита; 28 — гюь сателлита; 27 — шарикополшнпник тормозного барабана; 28 — корпус гидратрансформзторз; 80 — блок солнечных шестерен; Ф вЂ” маслоулавлнаающие идцавки; Е- внутренний барабан внутренггегц ' передаче--задний тормоз Т, (работают оба ряда); на третьей передаче — передний тормоз Т, (работает только передний ряд); иа передаче заднего хода включены наружный фрнкцион и передний торчоз Т „ (работают оба ряда последовательно).
Тониельный чугунный картер 4 ие имеет осевого разъема, и детали редуктора люнтируются через торцевые окна, закрытые корпусом 28 пщротрансформатора и проставкой 14 картера механизма поворота. Ведущий вал 8, откованный заодно с водилом первого ряда, «становлен вместе с турбинным колесом 3 в корпусе гидропереда ш на шариковом подшипнике 2 и бронзовой втулке 1. Ведомый вал 20, нзгоговлеиный заодно с общим барабаном обоих фрикционов, вращается в проставке на бронзовой втулке 19 н двухрядном шарнкоподшипнике.
Блок солнечных шестерен 80 с внутренним барабаном внутреннего фрикциона опирается на валы двумя бронювычи втулками 22 и 29. Жестко связанные барабан переднего торчоза 5, эпицикл 7 первого и водило 9 второго рядов установлены па шариковом 27 и роликовом подшипниках. Эпицикл 10 второго ряда, жестко соединенный с барабаном 12 заднего тормоза, вращается иа двух бронзовых втулках 11 и 18. Водила 8 и 9 обоих планетарных рядов — цельиокованные, сателлиты 24 помещаются в выфрезерованных окнах водил и монтируются на пустотелых осях с помощью игольчатых подшипников, в осевом направлении фиксируются плавающими шайбами. Маслоулавливающие канавки Ы и сверленпя водил, а также сверления осей обеспечивают центробежное питание игольчатых подшипников маслом. Оси сателлитов удери.иваются в водилах стопорными штифтами 25.
Фрнкцпонные устройства редуктора работают в масле. Вн«треннпй и наружный блокировочные фрикционы — многодисковые, с трениеч стали по металлокерамике, с гидравлическим включением (кольцевые поршни 15 и 15) н возвратными пружинами 17 и 28 для быстрого и «чистого» выключения. Расположение фрикционов в одной плоскости уменьшает длину редуктора. Передний и задний тормоза — ленточные, с односторонним серводействием, с трением стали по пластмассе, включение тормозов в гидравлическое (поршневые сервомоторы).
Угол охвата лентами барабанов — около 360', что способствует увеличению тормозного момента и уменьшению радиальной нагрузки. Смазка — принудительная, центробежная н разбрызгиванием. Уплотнения валов — чугунными разрезными кольцами и для ведомого вала дополнительно самоподжимным резиновым сальником 2!. Конструктивные особенности ПКП, Рассмотренные примеры позволяют составить представление об основных конструктивных отличиях планетарных коробок передач от простых. 1.
Переносное движение сателлитов, отличающее планетарные коробки передач от простых, обеспечивается водилами, нес«шими осн сателлитов. Водила должны быть прочными и жесткими, так как нагружаются наибольшим из трех внутренних крутящих моментов планетарного ряда. Ввиду большой радиальной нагрузки осей 281 сателлитов усилиями зацепления необходимо надежно и прочно закреплять оси в теле водила. Типичные конструкции водил показаны на рис.
135. Наиболее прочным и жестким является цельнокованное водило (см. рис. 135,а, водило ПМП танков Т-54). Чет|яре сателлита размещаются в окнах, выфрезерованных в теле водила. Оси сателлитов опираются на расточкп в стенках водила обоими концами, работая на изгиб, как двухопориые балки, От осевых смещений ось удерживается планкой с тремя болтами, один нз которых ввинчивается в торец оси, а два — в стенку водила.
Недостаток такой конструкции состоит в сложности и трудоемкости механической обработки водила, в необходивюсти специальной осевой фиксации осей сателлитов. Сборная конструкция водила (см. рис, 135,в) с центровкой опорного кольца специальным буртиком и креплением призонными болтами или шпильками достаточно прочна н жестка, обеспечивает надежное крепление осей сателлитов, опирающихся на водило и кольцо обоими концами, исклкэчает необходимость в специальных мерах для их осевой фиксации. Недостаток заключается в сложности изготовления большого числа точных деталей.
Сборная конструкция водила (см. рис. !35, б, водило ПМП танка ИС-3) с закреплением опорного кольца на стойках н соединением деталей заклепками является менее прочной и жесткой, затрудняет замену отдельных деталей при ремонте. Конструкция водила без опорного кольца * (см. рис. 135,г, водило бортовой передачи танка ИС-3) не обеспечивает опору обоим концам оси сателлита; ось работает в неблагоприятном режиме консольного нагружения, Даже при увеличенной толщине фланца водила ось коисольно закрепляется в нем менее надежно, чем в других конструкциях.
2, Типичная особенность планетарных коробок передач состоит в соосностн всех их центральных элементов; валов, солнечных шестерен, эпициклов и водил всех планетарных рядов, тормозов и фрпкционов (см. рис. 134), Из-за соосности элементов геометрическая форма собранных узлов коробки передач приближается к цилиндру (см. рис, !32). Характерным является применение концентрично расположенных валов, т. е. «слонстостьв конструкции, когда все валы, кроме центрального, представляют собою трубы.
В ПКП танка ЧМКД встречается, например, «слоистость» третьей степени, так как в плоскости первого планетарного ряда (см. рис. 132) внутри солнечных шестерен проходит пустотелый ведомый вал, внутри которого находится ведущий. <Слопстостьв валов увеличивает число н усломсняет конструкцию опор, сокращает отводимый для нпх объем, затрудняет сборку и осевую фиксацию вращающихся деталей планетарной коробки передач, 3. При равномерном расположении сателлитов по окружности водила усилия в полюсах зацепления теоретически взаимно уравновешиваются и центральные звенья ПКП ими це нагружаются.
На ' Кольпо соеднняегся с воднлом только осями сателлитов, поэтому пе может служить для пнх опорой н опорным не является. 288 0тзорм ольцо В г Рис. !35. Типичные констрт кипи водил: и — иельиоковаииое; б — сборное иа заклепках; в — сборное пя призаииых деталях; г — водило с кои. сольными осями сателлитов рис.
136 в качестве примера показаны замкнутые силовые треугольники (с равнодействующими, равнымп нулю) окружных усилий, действующих на центральные звенья эпициклического планетарного ряда с тремя сателлитами. Источником радиальной нагрузки центральных звеньев могут быть ленточные тормоза (см. рис. 134), барабаны которых должны иметь развнтые опоры для передачи этих нагрузок на картер. Переход к двухленточным (см, рис. !32) или дисковым тормозам (см.
рнс. 131) полностью разгружает центральные звенья от всяких радпальйых нагрузок, снижая требования к нх опорам, подшипники качения выбираются по конструктивным соображениям без подсчета коэффициента работоспособности, в чешском танке применялись подшипники скольжения (см. рис. 132), а иногда солнечные шестерни или эпициклы устанавливаются'по зубьям сателлитов вообще без всяких радиальных опор. В отличие от подшипников центральных звеньев подшипники сателлитов нагружаются усилиями зацепления шестерен, вращаются под большой радиальной нагрузкой, поэтому подвергаются тщательному расчету и обеспечиваются бесперебойной центробежной подачей масла (см. рис.
135,в). Солначнсга Эпицикл Вобило и сптеллитами шасптрна Рис 136. Стсмьг спл зацепления, действующих иа цсптральиме ааеиья апицпилияесиого планетарного ряда с тремя гател- лптамп 4. Дпе предыдущие особенности объясняют следующую — применение наиболее жестких тоннельных картеров без разъема по осевой плоскости. Цилиндрическая форма собранных узлов ПКП упрощает конфнгурацшо картера, Отсутствие большой радиальной нагрузки допускает базирование собранных узлов ПКП на двух опорах в торцевых крышках картера без промежуточной опоры в перегородке картера посередине.
Это делает возможным монтаж собранных узлов ПКП через одну из торцевых крышек картера и последующее закрепление неподвижных концов тормозных лент и пписоедииение тяг привода управления к подвижным через специальные монтажные окна картера. В целом сборка планетарных ко- 290 побои передач значительно сложнее сборки простых ПКП и требует ири проектировании самого пристального внимания конструктора, 5. Во всех типах планетарных коробок передач применяется большое число управляемых фрикционных устройств, работающих и числе н обеспечивающих поочередное переключение передач, Фриьппоны и тормоза коробок передач средних и тяжелых танков включаются гидравлическим путем с помощью гидросервомоторов.
Потрсбность в гидравлической системе управления фрикционными сстройствами, в прокачке масла через их диски и принудительной .мазке подшипников сателлитов усложняет конструкцию ПКП. ь~ 2. Кинематический анализ планетарных коробок передач Лналитическое определение передаточных чисел ПКП, абсолютньг и относительных скоростей ее деталей при кинематнчсском анат~ зе схем выполненных конструкций, а также синтез оригинальных с;сч при проектировании новых ПКП основываются на использовании >равнений кинематики трехзвенных планетарных механизмов. Уравнение кинематики и формулы относительных скоростей сателлитов. Уравнением кинематики планетарного ряда называется уравнение, связывающее угловые скорости трех центральных 1ис ьев ряда с отношением чисел нх зубьев.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
