Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 29
Текст из файла (страница 29)
Выбранный электромотор независимого возбуждения и найденное таким образом передаточное число МПБ проверяются по интенсивности разгона башни. На основании второго закона механики составляется дифференциальное уравнение вращательного движения ротора электромотора сЬ гв — = М-- ги„ агг г(тв ш ш( * Для электромоторов, форсируемыт по напрян еннш, берется угловая ско роьть кратковременного режима с повышенным пвгряжением под нагрузкой ~ом1 вальиым моментом. !бя Рде/, — бгр+ —, — суммарный, приведенный к валу электромотора момент инерции частей, участвующих в разгоне, кгс м ° св; в= =- 1,! —: 1.2 — коэффициент условного приращения момента инерции ротора электромотора 7р за счет деталей МПБ; 1а чомент М инерции башни относительно оси ее вращения, кас.лг сг гг1, гп момент сопротивления вращению башни, приведенный к ротору мотора; М вЂ” переменный крутящий момент электромагнитных снл, действующий в процессе разгона на ротор электромотора за вычетом момента Л(„холосто~о хода.
Для подстановки в дифференциальное уравнение движения используются аппроксимирующие формулы крутящего момента (рис. 78): для линейной характерит тики (см. рис. 78, б) а для квадратичной характеристики (сы. рис. 78,в7. ыт «ч В результате решения этих дифференпиальиых уравнений с начзаьны- чггг аниными пРн Г О, ю О находат вРемЯ Гр Разгона башни (см. Рис. 7а,п)— р '(, ь(ь Рнс. 7а Графики нлтюстрирувщие разгон башни: а — изменения слоростп вращения башни, б — лииеаризанин механической характернстила электромотора независимого возб>ждення: в — аппроксимирования таралтеристикн квадратичной параболой зйб презш достижения переменной скоростью и 97сь скорости установившегося движения и„. Для линейной характеристики (см.
Рнс. 78, б) /„= 8,59— Мс = Мс Для квадратичной характеристики формула времени разгона отличается лишь пссловыы коэффициентом /р „— - 0,59 /р, поэтому исследование обеих формул проведем в общем плане. В соответствии с требованиями приемистость башни считается достаточной, если время разгона г не превосходит 1 — 1,5 с. Для уменьшения времени; а) облегчают детали месьинзма поворота башни, сокращая коэффициент Ь; б) предпочитают электромоторы с меньшим моментам инерции сп ротора и большим пусковым моментом М„; в) в пределах возможного уменьшают момент инерции башни и ее неуравб~ човешенпость, так как /е=- /, + — рз (где /,— момент инерции башни отно. и игольно осн, проходящей через центр тяжести башни, р — расстоявие между ннм н осью вращения башни); г ) всячески сокращают трение в башенной опоре, уменьшая М, и повышают к.п.д моторного ппиводат.
Для выявления сложной заанснчости времени разгона /р от передаточного числа / механизма поворота башни б/э конечные формулы исследуются на мянимум/ .Частная производная —, прнрав- Р' д/ пинается пулю и определяется оптимальное с точки зрения скорейшего разгона башни передаточное число /опт. Изменяя ранее найденное из кинематического соотношения (34) передаточное число МПБ / и сторону сближения с оптимальным по разгону передаточным ~ислоьс /еп,, также сокращают время разгона башни /р.
Двукратное интегрирование дифференциальных уравнений позволяет определить угол тр (см рис 78,л). на который повернется башня ьа время разго»а /р Для подсчета угла перебега йп прп электрическом торможении башни интегрируется дифференциальное сравнение замедленного вращения ротора с/и /и — — М вЂ” Мс с// 4) После окончательного выбора электромотора и уточнения значения общего передаточного числа МПБ / разрабатывают кинематическую схему механизма, руководствуясь компоновочными соображениями, удобством работы наводчика, общемашиностроительиыми нормами и обеспечивая найденное общее передаточное число моторного привода (йу) 'пм /птгпэ/пэгс/с.псспза.р Электромотор обычно располагают вертикально с тем, чтобы передача к конечной шестерне с вертикальной осью вращения обеспечи- ,.
определяется пз дифференциальных ) рапнсннн при подстановке с/и Мп Мс сп — = О длн линеннон характеристики мс = мпм , для квадратичной— Мп Мн» М» — М, сс — — и»„ Мп Мнм " Число сомножителей в этой формуле зависит от лонлретнон схемы МПБ, например, в механизме независимого действия (см. Рнс. 7!,о) не бчдет /„.„. 157 валась наиболее простыми и экономичными цилиндрическими па- ' рами шестерен и объединительным планетарным рядом (см рис.71). Для получения большого общего передаточного числа МПБ !без червячной передачи в моторном приводе) приходится применять последовательно включенные цилиндрические пары шестерен с передаточным числом 1„= —" до 3 — 3,5 в каждой паре, планеВи Вьш тарный ряд с передачей вращения от солнечной шестерни к водилу с наибольшим передаточным числом 1„=! + й" до 6,5 при лвком сателлите и до 10 при двойном, блочном сателлите и башенный р дуктор, передаточное число з'" = —" которого на современны Хм танках находится в пределах !4 — 20 Силовая нагрузка в кинемати-,'1 ческой цепи МПБ от мотора к башне непрерывно нарастает, поэтому шестерни первой от мотора пары имеют малый модуль 2,5 — ч 3 жм, а конечная шестерня и зубчатый венец погона основных танков изготавливают болыпой ширины и с модулем 5 мм.
Предохранительный фрикцион и дисковый тормоз для уменьшения их размеров целесообразно устанавливать в начале кинематической цепи МПБ, ближе к электромотору Передаточное число ручного привода МПБ определяется с таким расчетом, чтобы усилие Р, на рукоятке маховичка с радиусом Р = 100 млт не превышало установленных пределов: Рр < 3+5 кис на горизонтали и Р' <1О-+-15 кгс иа горке с углом а Р 8„ 15 .
20 . Для выполнения первого условия необходимо, М +М„ чтобы !р ~ Р ю; длЯ выполнеииЯ втоРого — зр ~ ~ Яй и т!в р Рч т!в Р', Р„ Мв = М„,(1+ 0,058„), (38) где т!е — к.п.д. ручного привода МПБ; М' — увеличенный момент трения в башенной опоре'*е при наклоне танка на угол ф М„р —— Оо 8!и й,р — наибольший момент скатывающей слагающей силы веса Ооз!пй„неуравновешенной башни на предельном крене.
х ' й= — — характеристика плвиетврното ряда. отношение числа зубьев зпициклической х' и солнечной х шестерен, В некоторых предшествуюшнх курсах характеристика плвнетвриаго ряда й низыввлась передиточиым числом !гзз от солнечной шестерни к эпициклу при остановленном водиле, очевидно, гзз ! =». *'Пе о редит чным числом башенного редуктора называется отношение угловой скорости конечной шестерни МПВ в относительном движении к скорости башни, поэтому для планетарной передачи башенного редуктора оно определя ется простым атношенисч чисел зубьев погона хо и шестерни хиь '"* Теоретическое опредетение момента йт звтруднитель , ф (38! т льно, формула толученв в результате обработки крайне ограииченныт зксперичентвлыпьч денных оо зч орт чочентов сшч тр~ пня нз крене до !б' )88 Для выполнении обоих условий одновременно передазочное число ручного привода принимается равным большемт из двух найденных Ручной привод (см.
рис. 7),а) обычно включает необратимую однозачод ную червячную передачу с большим передаточным чпслоы г„ „,рааным числу з)бьев ля » чсРвнчного колеса гч я =. Я„ „. Поето»У общее пеРедаточное чис ло ручного привода набирается легко, несмотря на меньшее число планетарного г+Й ряда гол= -- —, передающего вращение от зпицикла к водилу Ось червяка ле й жит в горизонтальнои плоскости, псрпендик)лярвой осн червячного нолеса Ма ховичок рукоятки обычно закрепляют примо на валу червяка в вертикальном полоткенин а иногда между ними вводят коническую передачу, считал, что навод ньу удобнее вращать горизонтально расположенный маховичон 5) Силовая нагрузка деталей МПБ с электроприводом ограничивается моментом сил трения ' М,р предохранительного фрикциона. При поверочном расчете он берется из характеристик МПБ танка или подсчитывается по известным размерам деталей фрикпиона При проектировании нового МПБ расчетный момент М„ предохранительного фрикциона принимается равным большему из трех следующих моментов, иагружающнх фрикциоп в наиболее опасных режимах работы механизма, В начале разгона башни электромотор развивает наибольший пусковой момент М„и фрикциои нагружается моментом Мр — — М„г» ф т)» в, где г' е — передаточное число от мотора к фрикциоиу ( 37 50 зг для схемы рис.
71, а )„е = — — , .т)» р — к. и д. при 11 27 ) передаче момента мотора к фрикциону (для схемы рис. 71, а т)» — ф = т)~ = 0,97» 0,94). При расстопоривании башни на горке с предельным углом З„=15-+-20' фрикцион не должен пробуксовывать под действичф — б ем момента М =(М„, — М ) ., где бф б, т)ф б — передабф .б точное число и к. п. д. прн передаче момента неуравновешенности М„р (27) за вычетом момента М (38) снл трения к фрнк- 61 1 18 циону (для схемы рис. 71, а гф-б =ге.гаге = 1+ — ) — Х ял и бр ~ 11 ) д 368 Х вЂ”; Ч, б = „,,„ч, = 0,9). 18 В башнях с боковым смещением пушки на величину а в момент выстрела фрикцион нагружается моменточ силы )ч сопротивления откату * Моментом сил гпения лз.р называется ндиоольшии крутящий момент, к ~ горьп юеобен передать фрикцйон без пробуксовки дисков 169 ГДЕ )Га — МОМЕНТ СИЛЫ Я СОПРОТИВЛЕНИЯ ОтхатУ;РС(ь — — МОМЕит в 2 снл трения, пропорциональный силе Й; М вЂ” момент снл трения (29), пропорциональный весу башни; уф-в, т)ф-в — передаточное число и к.
п.д. от фрикцнона к башне. Для надежной работы предохранительного фрикциона в течение длительного периода эксплуатации его момент снл трения М,р назначается в р раз болыпе расчетного момента Мр, т. е. Мтр .= РМР (где р = 1,1 1,3 — коэффипиент запаса фрикцнона). Необходимые размеры, обеспечивающие прочность деталей )Р)ПБ (валов, шестерен, шпоночных, шлицевых, заклепочных н сварочных соединений), определяются цо нх наибольшим, расчетным моментам М,. Последние подсчитываются по моменту трения М, предохранительного фрикциона с учетом передаточных чисел )р ф НЛН 1Ф р И К.П.д. Ир Ф ИЛИ т(ф..р МЕжду раССЧИтЫВаЕМОй дЕтаЛЬЮ н фрикционом.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
