Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 25
Текст из файла (страница 25)
От этого зазора главным образом и зависит величина кругового люфта. 2) Отказываются от червячных передач в моторном приводе, подверженных значительному износу и характеризующихся возрастающим боковым зазором, вызывающим увеличение кругового люфта башни. 3) Сокращают число последовательно работающих пар шестерен механизма, повышают точность изготовления деталей н уменьшают боковой зазор в камсдом полюсе зацепления. $2. Классификация механизмов поворота башен, анализ выполненных конструкций и нх сравнительная оценка По способу регулировании скорости и изменения направлсния вращения башни различают (рис.
69) механизмы поворота башен с электроприводом и гидроприводом, В МПБ с электроприводом всевозможными методами изменяют скорость вращения ротора исполнительного электромотора, а передаточное число механизма поворота башни остается постоянным. В МПБ с гидроприводом скорость вращения ротора приводного электромотора не регулируется, а изменение скорости вращения башни обеспечивается переменным передаточным числом гидрообъемной передачи *'*, вклю' Круговым люфтом называется угол, в предела~ которого можно качать иаружи расстопореииую башню. ' Башенный редуктор представляет своеобразную планетарную передачу, в которой башня является водплом, зубчзтыи венец погана — зпициклом, а коиечиая шестерня МПБ -- сателлитом. *** Гидрообъемиой или гидростатической передачей иазывается совокупиость гидроиасоса и гидромотора с замкизтой системой циркуляции масла между кими (производительиость насоса всегда равна расходу масла через гилромоторп !Зл Рис.
67. Сдающие звенья метаниэмов поворога башен танков: а — Т-34; б — ПТ-76; в — Т-54; г — ИС-З, д — Т-Ч1 рис. 88. Люфтовыбираюшие устройства механизмов поворота башен: и — с осевой пружиной; и — с тангенпиальными пружинами; в — с часовой пружиной; г — с тор- сиоиом; д — с йучковым торсионом; е — с шарнирно установленным картером МП5 ченной в состав механизма поворота башни. Это достигается изменением литража" гидронасоса, связанного с приводным электромотором, в то время как литражее гндромотора, соединенного с башней, остается постоянным.
На современных зарубежных танках используются плунжерные гидрообъемные передачи как более технологичные в производстве и обладающие более высоким объемным к. п. д. по сравнению с лопастными и иными гидрообъемными передачами. Рис. 69. Классификационная схема механизмов поворота башен Преимущества системы наведения оружия с электрическими методами регулирования по сравнению со вторым типом заключаются: в высокой надежности работы в различных климатических условиях; в возможности получения весьма малых скоростей вращения башни (0,05 — 0,08 град/с), используемых для исправления наводки оружия в цель; в удобстве прокладки электрических коммуникаций, в том числе и передачи электроэнергии нз корпуса танка в башню, Механизмам с гпдроприводом эта система устх пает по компактности, общему к.
п, д. и простоте конструкции механического редуктора. Механизмы поворота башен с гидроприводом, как будет видно нз анализа их конструкции, выгодно отличаются от механизмов первого типа меньшим весом и габаритными размерами основных регулирующих машин: гидронасоса и гидромотора. Более простым оказывается механический редуктор, от которого ввиду тихоходностн гидромотора не требуется такое большое передаточное число, как в механизмах с электроприводом.
Отпадает необходимость в сложном предохранительном фрикционе, функции которого исполняет редукционный клапан, и в устройствах для удержания башни от самопроизвольных поворотов. Более высоким оказывается об. " Литражом насоса называется теоретическая, без Зчета объемного к,п.д., подача масла за один оборот ротора насоса. ** Литражом гидромотора называется теоретический, без ~чета объеагного к и д., расход масла за один оборот ротора гпдромотора. 135 щий к.п.д. системы горизонтального наведения с гидроприводом по сравнению с электроприводом. Недостатки гидравлической системы состоят в меньшей надежности работы из-за опасности утечек масла и особенно попадания воздуха в систему, в сложности прокладки гидравлических коммуникаций, в подверженности влиянию температуры окружающего воздуха.
По взаимодействию ручного и моторного приводов механизмы поворота башен делятся на механизмы раздельного действия, с переключателями (механическими или электромагнитными), которыми необходимо воспользоваться для перехода с ручного режима вращения башни на моторный и обратно, и механизмы независимого действия, с планетарными рядами, допускающими одновременную и поочередную работу ручного и моторного приводов без всяких переключений.
Рассмотрим конструкцию механизмов раздельного и незавнси мого действия. Механизм поворота башни танка Т-54 (рис. 70) с раздельным действием ручного и электроприводов (с переключателем). Номинальная мощность электромотора — 2 кВт при скорости ротора 6500 об1мин, вес башни †пример 9 т, ее эксцентриситет ь — около 200 мм, максимальная скорость вращения башни — (О град1с, передаточное число моторного привода — 5300, ручного привода — 736.
Механизм поворота башни жестко крепится к подвижному потону башенной опоры и к боикам башни; конечная шестерня 4 сцепляется с зубьями неподвижного погона, образуя башенный редуктор. МПБ состоит из следующих основных узлов: корпуса, моторного привода, ручного привода, переключателя, необратимой червячной передачи и конечной шестерни с предохранительным фрикционом.
Внутренние зубья маховичка 81 и шестерни 88 позволяют их поочередно соединять с валом червяка посредством муфты 28 переключателя, связанной с валом шлицамн зубчатки 82 и шпонкой. Пружина 21 постоянно поджимает стержень 17 переключателя вправо, а рычаг 14 вызывает смещение муфты 25 влево н сцепление с зубьями шестерни. При этом постоянно включенным оказывается моторный привод. Йля перехода па ручное вращение поджимают клавишу 24 к ручке, вилка клавиши через движок 19 и вкладыш 18 смешает стержень 17 влево, а муфта 28 прн этом перемешается вправо, выключая моторный привод и соединяя с валом червяка маховичок 81 ручного привода, Достоинство рассмотренной конструкции МПБ раздельного действия состоит в относительной простоте и компактности, в удобной для пользования форме клавиши 24. Недостаток заключается в невозможности одновременной работы обоих приводов, в отключении системы командирского целеуказания при вращении башни наводчиком вручную.
Наличие необратимой червячной передачи снижает к. п. д. МПБ; по мере ее износа увеличивается круговой люфт башни. Однако эта червячная пара обеспечивает самоторможение башни и позволяет благодаря большому собственному передаточному числу 36 легко набрать требуемое общее передаточное * Смещение центра тяжести башни вперед относительно осн ее вращения. 18б число МПБ. Из-за большого радиального люфта погонов шариковой опоры при установке МПБ в башню приходится регулировать значительный боковой зазор между зубьями шестерни н зубьями неподвижного погона, что при отсутствии люфтовыбирающего устройства также вызывает увеличение кругового люфта башни.
Рис. 70. Меканиам поворота башни танка Т-54: 1 — гайка; 2, 8, 8 — центрируюшие кольца; 4 — конечная шестерня;  — вертикалыый вал; 7 — пружина фрикциона; 8, ВΠ— войлочные сальники; 9 — червячное колесо; 10 — картер; 11 — регулировочиые прокладки; 12 — электромотор; 18 — крышка картера; 14 — рычаг переключателя, 18 — ось рйкояткн; 16— горловина маховичка; 17 — стержень переключателя; 18 — вкладыш стержня; 19 — движок; 20 — шариковый подпятник; 21 — пружина; 22 — рукоятка, 28— кнопка электроспуска; 24 — клавиша переключателя; 25 — муфта яереключателя; 26 — вал червяка; 27 — подшипник маховичка; 28 — крышка, 29 — противовес, 81 — матовнчок, 82 — зубчатка; 88 — ведомая шестерня; 84 — подшнпннк червяка Механ!хзм поворота башни с независимым действием ручного и электроприводов представлея на рис.
71, Он ' состоит из корпуса, моторного привода с дисковым тормозом и предохранительным фрикционоы, ручного привода с необратимой червячной передачей, объединительного планетарного ряда, конечной шестерни с люфтовыбирающим устройством. 137 Рис. 7! ! "геханнзм поворота башни независимого действия а — лннематическая схема; б — конструитивный чертеж, 1 — ось сателпита, 2— сателлит, 3 — эпицикл, 4 — электромотор; б — неподвижная осги 6 — аал рого ра, 7 — средаий картер; 8, И, 4б и 47 — шарикоиодшнпаили.
Ч вЂ” блок шестерен, 1Π— дисковый тормоз; !! — верхний картер; !2 — ярмо, 18 — корпус алек тромагнита, 14 — обмотки электромагнита; 18 — пружнаа тормоза, !б — электромагнит, !7 — регулировочная гайка; 19 — пружина стопора, 20 -- винт сто нора; 21 — стопор, 22 — опорный диск; 28 — крышка лючка; 24 — пружины фрвкциона, 28, 27 — центрирующие диски; 28 — ведомая шестерня моторного привода, 28 — гайка эцицикла; 29 — червячное колесо: 80 — червяк. 81 — стопор эциникла, 82 — маховичок; 88 — призониые шпильки, 84 — крепежные бол ~ы, 88 — вспомогательяая шестеренка; 88, 87 — верхний н нижний технологи ~есина винты, 88 — игольчатый подшипник конечной шестерни; 89 — конечная шестерня.