Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 27
Текст из файла (страница 27)
Для уменьшения перестановочного усилия большая боковая сила от статора 13 передается на корпус через плоский игольчатый подшипник 10, сепаратор которого удерживается рычагом 9 с шаровыми головками. К корпусу тремя винтами крепится распределительная коробка 16 с клапанами; на штифтах коробки установлен неподвижный бронзовый коллектор 29.
Своим торцем с двумя фигурными бобовидными вырезами (см. рис. 73, вид по стрелке А) ои прижимается силой пружины 27 и давлением масла иа плунжерок 28 к шлифованной торцевой плоскости (зеркалу) вращающегося вала. В приливе корпуса помещены элементы следящей гидравлической системы регулирования литража насоса: профильная колодка 1 с двумя разновеликими поршнями, золот-„т ник 8 с рычагом 7 и штифтом 4 обратной связи, рукоятки управления командира и наводчика с кривошипом 6 и пружиной 3 двойного действия. В днище корпуса 25 находится шестеренчатый подпитывающий насос 26, редукционный клапан которого регулируется на 6 атм.
Клапаны подпитки 17 и 20 (см. рис. 72) пропускают масло насоса в распределительную коробку и не пропускают масло в обратном направлении. Гидромотор отличается от насоса в основном тем, что крепится непосредственно к картеру редуктора, вал мотора соединяется шпонкой с ведущей шестерней редуктора, статор гидромотора жестко закреплен в корпусе с постоянным эксцентриситетом " 4 мм, отсутствуют подпитывающий насос, клапаны и вся система управления. Фигурные вырезы аналогичных коллекторов гидронасоса и гидромотора через две изолированные камеры распределительнс!й коробки 16 соединяются двумя металлическими трубками 18 и 19. Однотипные клапаны высокого н низкого давления отличаются жесткостью пружин и тем, что клапан высокого давления 21 фактически работает как перепускной: при превышении давления в одной камере распределительной коробки сверх 65 агм он перепускает масло в другую камеру, а нижняя труба 22 служит лишь для слива утечек.
После запуска электромотора начинает вращаться вал насоса, шестеренчатый насос забирает масло из бака и нагнетает его через обратные клапаны, обе камеры под все плунжеры насоса и мотора, вытесняя попавший туда воздух. Несмотря на вращение ротора насоса, масло он не подает, так как прн отпущенной рукоятке управления под ножол~ д статора находится площадка нулевой 1 * Энсцентрнснтетом называется смещение геометричесноя оси цилиндрической поверхности статора относительно оси вращения ротора. 144 подачи Ь профильной колодки, статор размещается совершенно конпентрично ротору и перемещений плунжеров в его расточках ис происходит.
Самопроизвольное вращение башни под действием ограниченных внешних сил при этом исключается, так как вращение вместе с башней ротора гидромотора вызвало бы обратную подачу масла к насосу, но плунжеры насоса при концентричном положении статора перемещаться не могут и путь для масла залрыт. Таким образом, удержание расстопоренной башни от самопроизвольных поворотов здесь обеспечивается без необратимых червячных передач и специальных тормозов. При действии иа башню чрезмерных усилий, когда давление превысит 65 атм, откроется ллапаи 21, появится путь для масла, нагнетаемого гидромотором, башня провернется без поломок деталей механизма. Следовательно, роль сдающего звена здесь выполняет редукционный клапан, а пе сложный предохранительный фрикцион, как в МПБ с электроприводом.
Для вращения башни гидромотором наводчик поворотом рукоятки управления смещает профильную колодку 1, например, влево. Гс рабочий скос а перемещает статор вверх, в результате чего нижние плуижеры вдавливаются в расточки ротора, а верхние вы..одят нз расточек наружу, Если ротор 1! насоса вращается электромотором в постоянном направлении по часовой стрелке, то илуижеры в правой полуокружности ротора будут принудительно вдавливаться в расточки ротора, вытесняя оттуда масло.
Это масло по сверлениям вала будет собираться в правом фигурном отверстии коллектора насоса и через правую камеру коробки по трубке 19 нагнетаться к левому фигурному пазу коллектора гндромотора, нагружая давлением плунжеры левой полуокружности ротора. Под давлением масла каждый такой плунжер (рис. 74) прижимается к эксцентрично расположенной цилиндрической поверхностистатора, встречая с ее стороны ответную реактивную силу Ж, направленную в центр статора. Радиальная слагающая этой реакции Р уравновешивается давлением масла на плунжер. Таигенциальная составляющая Т представляет для ротора с плунжерами внешнюю силу, момент которой, преодолевая сопротивление башни, вызывает вращение ротора по часовой стрелке. Приложение силы Т к консольному концу плунжера вызывает большую боковую нагрузку плунжера и расточкн ротора, ускоряющую износ этой прецизионной пары.
Для его уменьшения расточки ротора выполняют под некоторым углом к направлению радиуса. Сила трения плуижера о кольцо статора вызывает вращение плункеров в расточках, что улучшает условия их смазки и несколько сокращает износ. Плунжеры гидромотора правой пол~окружности ~давливаются в ротор, возвращая заключенное под ними масло обратно к насосу, т. е. гидрообъемная передача действительно рабогает с замкнутой системой циркуляции масла. Для увеличения скорости вращения башни увеличивают эксцентриситет насоса, растет его литраж н даже при постоянной скоро- 10 — 1чзг 145 сти электромотора увеличивается производительность насоса.
Гидромотор с постоянным литражом должен вращаться быстрее, что- цу времени пропустить большее количество масла, нагнетаемое насосом. Плавное регулирование скорости вращения башнения нап а ни обеспечено во всем диапазоне от 0,2 до 22,6 г ад/с. Л гра с.
ля измея направления вращения башни при постоянном направлении Рис. 74. Схема еин, действующих на пнунжер радиане. ного гидромотора вращения электромотора наводчик поворотом рукоятки ме кола к 1 ( смещает скос д у (см. рис. 72) вправо, нож статора скользит по рабочем у с колодки, опуская статор вниз, изменяя знак эксцентрисите- у та насоса. Нагнетающими масло становятся плу((жеры его левой полуокружности, под давлением оказываются левая камера к б- ру ка 18 и плунжеры правой полуокружиости гидромотора Ротор его начинает вращаться в противоположную сторону, п отив часовой стрелки.
Механизм поворота башни зенитной самохвдно-артиллерийской установки ЗСУ-57-2 (рис, 75) с раздельным ручным и гидравлическим приводами; мощность приводного электромотора — 2кВт, вес башни — 3,2 т, максимальная скорость ее вращения — 30 град/с, литраж мотора и наибольший литраж насоса — 184 см'/об, максимально допустимое давление — 75 кгс/сме, рабочая жидкость — минеральное масло марки АГМ. Механизм поворота башни состоит из гпдрообъемного универсального регулятора скорости (УРС), еставляю и ), пред- щего наибольший интерес, и механического редук щем картере размещаются гидронасос и гидромотор, раз- тора деленные перегородкой 18, выполняющей роль коллекторов и распределительной коробки предыдущего механизма Насос через 146 цепную передачу ! получает вращение от приводного электромотора; гцдромотор через механический редуктор с переключателем вращает башню.
Подпитка маслом осуществляется из вышерасположенного бачка за счет статического давления столба жидкости через отверстия, закрытые пробкой 9 или 14, Картер, отлитый из теплопроводного цветного сплава, состоит пэ двух оребрениых частей 12 и 15, стянутых вместе с перегородкой И четырьмя болтами 4. В обеих частях имеются приливы с расточками для запрессовки бронзовых втулок 22 и 32 и установки уплотнения 23, подпитывающие 9 и 14 и сливные отверстия к, лапы и для крепления УРС в корпусе машины.
В картере насоса 12 дополнительно предусмотрены бобышки с расточками, перпендикулярными общей оси для установки цапф поворотной чашки 31, и прилив для установки подшипников вертикального винта 35 управления этой чашкой. В картере мотора 15 устанавливается неподвижная чашка 21 и крепится к нему четырьмя болтами. Бронзовая перегородка 13 имеет тщательно обработанные торцы, к которым прижимаются роторы насоса слева и мотора справа, два сквозных бобовидных паза г и д (см.
рис. 75, по а — а), пропускающих масло от насоса к мотору и обратно, круглое отверстие лг для сообщения картеров насоса и мотора и центральную расточку для установки их роликовых-подшипников. Для каждого из двух пазов г и д предусмотрены: предохранительный клапан 3 с пружиной, отрегулированной на 75 ага!, шариковый обратный подпитывающий клапан 2, отверстие с пробкой 5 для выпуска воздуха при первичной заправке системы маслом и смазочные отверстия е с регулировочной иглой 6, дозирующей количество масла. Кованый фигурный вал 24 гидронасоса вращается на бронзовой втулке 32, запрессованной в расточке картера 12, и роликовом под.
шипнике 26 в расточке перегородки 13. На валу на шпонках 27 установлен ротор 11 с девятью расточками для плунжеров 10; карданным шарниром (см. рис. 75, по 6 †и в — в) с валом соединяется наклонная шайба 16; на наружном конце вала закреплена звездочка цепной передачи 1. Плунжеры. размещенные в осевых сквозных расточках ротора, соединяются с наклонной шайбой толкателями 8 с шаровыми головками. Ротор П своим полированным торцем (зеркалом) прижимается силой пружины 28 и давлением масэа к бронзовой перегородке И (коллектору).
Карданный шарнир состоит из оси 19, вращающейся в бронзовых втулках 18 вала 24 и траверсы 17, напрессованной на ось 19 и установленной в бронзовых вкладышах 20 наклонной шайбы 16. Вращающаяся с валом 24 наклонная шайба 16 опирается на невращающуюся поворотную чашку 3! через роликовый конический подпятник 30 и роликовый радилльный подц1ипния 29. Поворотная чашка 3! установлена в картере насоса 12 на двух горизонтальных цапфах, ось которых совпадает с осью карданного шарнира. Рычаг л чашки своей прорезью охватывает цапфу ЗЗ маточчой гайки 34, навинченной на вер1О* ИТ Рис, ?5.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
