Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. - Оптимальное управление (1050536), страница 69
Текст из файла (страница 69)
59, 370 — †, расширения 66 Пространство банахово !16 †, касательное в точке 172 — нормированное 1!5 — сопряженное 116 Процесс допустимый 348 — оптимальный 65, 317, 348 — — в слабом смысле 82, 299 — — локально 317 — управляемый 82, 85, 298, 316 — — допустимый 82, 85, 299, 317 Прямая вещественная расширенная 30 Расстояние от точки до множества 275 Решение дифференциального уравнения !84 — экстремальной„задачи 30 Связь голономная 8! — дифференциальная 41, 81, 293 Седловая точка 56 Семейство экстремальных задач двойственное 265 Симплекс л-мерный 21! Сопряженная система 191 Сопряженное уравнение 301, 322 Субдифференциал 229 — нормы 230 Теорема Банаха об обратном опе раторе 127 — Боголюбова 72 427 Теорема Вейерштрасса о достаточных условиях сильного ми« иимума 399 — — о существовании минимума 95, 25! — двойственности для задач выпуклого программирования 268 — — — — линейного програм.
пирования 273 — — — — о кратчайшем расстоянии 276 — — — ляпуновскнх задач 363 — Дубовицкого — Милютина о пересечении конусов 234 — — — — субдифференцнале максимума 234 — единственности 190 — Каратеодорн 211 †' Крейна — Мильмана 35! — Куна — Таккера 52 — — †, субдиффереицнальиая форма 262 — Лагранжа о среднем значении 147 — Лебега 133 — Люстернипа 173 — Ляпунова А. А. 35! — Минковского 221 — Моро — Рокафеллара 231 — Нетер Э. 405 — об интегральном ннвариаите 382 — — обратной функции 49 — — обратном отображении 169 — — оценке конечного приращения 148 — о днфференцируемой зависимости решений ог начальных данных 201, 204 — — мнннмаксе 268 — — непрерывной зависимости решений от параметра 198 — — неявной функции 161 — — — — классическая !66 — — полном дифференциале 151 — — смешанных производных !56 — — среднем 148 — — существовании решений глобальная 195 — — — — локальная 186 — отделимости вторая 126 — — конечномерная 53, 57 — — первая !24 — о фактор-пространстве !19 428 Теорема о формуле Тейлора 159 — Рисса 134 — существования в задаче линейного программирования 270 — Фенхеля — Моро 227 — Ферма 19, 45, 239 — — для фуикцяй л переменных 46 — Хана — Ваиаха 122 — Эйлера — Лагранжа 83, — Якоби о достаточных условиял слабого минимума 377, 398 Термннант 299, 320 Точка, допустныая по ограииче.
нню 30 — крайняя 35! — седловая 56 — сопряженная 375 — стационарная 45, 46, 48, 59, 240 — Торичелли 23, 99 Траектория фазовая 316 Управление 81, 130,.316 Управляемый процесс 298, 316 — — допустимый 317 Уравнения в вариациях 202, 205 — Гамильтона — Якоби 386 — линейные дифференциальные !91 — Эйлера 15, 59, 64, 371 — — Лагранжа 83 — — Пуассона 30, 313 — Якоби 375 Условия Вейерштрасса 76, 224, 372 — — Эрдмана Зкй — граничные 41, 81, 298 — дополнякяцей иежесткостн 53, 244, 250 — кРаевые 81, 298 — Лежандра 373, 374 — — усиленные 377 — Липшица 132 — Слейгера 53 — согласования знаков 244, 250 — соответствия знаков 243, 249 — трансверсальностн !5, 65 — экстремума в задаче линейного программирования 244, 273 — — достаточные в гладкой задаче 241, 283, 293 — — — — простейшей задаче вавиациоииого исчисления 388, 390, 391, 399 Условия экстремума достаточные в задаче оптимального управления, линейной по фазовым переменным 367 — — — — элементарной 248, 360 — †, необходимые в гладкой задаче 240, 287, 289 — — — изопериметрической задаче 77 — — — — задаче Больца 64, 246 — — — — — выпуклого программирования 52, 262 — — — — Лагранжа 83, 299 — — — — — оптимального управления 87, 320 — — — — — — линейной по фазовым переменным 366 — — — — — элементарной 248, 360 — — простейшей задаче варнацнонного исчисления 59, 371 †3, 375 — Якоби 375 — — усиленные 377 Условный экстремум 40, 47 Фазовые ограничения 318 — переменные 8! йгактор-пространство 118 Форма квадратичная, териарная степени и 143 Формализация 30 Формула Днрихле ! 36 — конечных приращений 147 — Ньютона — Лейбница 131 Фундаментальная матрица решений однородной системы !93, л15 Функционал ЗΠ— Больца 41, 65, 245, 298 — интегральный 41, 178, 325 — †, инвариантный отиоситель.
ио семейства отображений 405 — смешанный 41 — терминальный 41 Функция абсолютно непрерывная 132 — аффнивая 2!8 Функция Вейерштрасса 76, 223 373 ч — выпуклая 52, 214 — — на прямой 2!4 — — однородная 120 —. Гамильтона 302, 377 †, дифференцируемая в точке 45, 46 — допустимая 370 — замкнутая 218 — измеримая 131, 335 — индикаторная 215 — интегрируемая 131 — Лагранжа 47, 52, 82, 85, 249, 250, 252, 261, 299, 319, 354 — — расширенная 266 — локально Интегрируемая 184 — Минковского 121, 215 — наклона поля 391 — несобственная 214 — ограниченной вариации каноническая 134 — опорная 221 — полунепрерывная снизу 218„ 251 — Понтрягина 302, 320 — собственная 2!4 — сопряженная 224 —, — к норме 227 3-функция 264 Экстремаль 59, 381 — каноническая 381 Экстремальная задача, см, За.
дача экстремальна8 Экстремум !1, 30 — локальный 30 — сильный 68, 370 — слабый 59, 299, 370 — условный 40 Экстремума условия, см. Условия экстремума Элементарная вариация процесса 89 — игольчатая вариация траекто. рии, управления 89, 323 — экстремальная задача 40, 42, 238, 243 Алексеев Владимир Михайлович. ?илочиров Владимир Милайловач, Фомин Сергей Васильевич ОПТИМАЛЬНОБ УПРАВЛБНИЕ М., 1979 г., 432 стр. с илл. Редактор И. И. Васино Техн, редактор И . Ш . Аксельрод Корректор О.
М, Кривенко ИБ № 2344 Сдано в яабор 26 ООЛО. Подписано к пе~ати 25,10 79. ?-17355. БУмага 84Х106гу»в Тнп № 2, Высокая печать. Литературная гарнитура. Условя. печ л. 22,68, Уч.-нзд л 24,64. Тираж 24 060 экз. Заказ № 314. Цена книги 1 р 1О к, Р!эдательство «Наука» Главная редакцня физико-математической литературы !!707 1, Москва, В-71, Ленняски8 проспект, 15 Ордена Октябрьско8 Революции и ордена Трудового Красного Знамени Первая Образцовая типография нмсвн А. А.
В!дано»а союзполиграфпрома прн Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии н квнжноО торговле. Москва, М-54, Валовая, 28 .