Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин2 (1041906), страница 22
Текст из файла (страница 22)
Б Этом случае расчетный коэффициент прОЗрачности будет наименьшим по сраннени»о с лк»бой друГой'Гндропередачей, применнемой с В~бр~~~~м ДВНГателем (используетсЯ только Одна ТОЧКа криВой момента ДВИГателн на рис. 29, »т). Заметим, что если принЯТЬ Й„,= 1,25; — '=О,б, то длЯ удонлетнорениЯ услоВНЯ П, = й„„ »»ц ,М или ус~ония р~~~ол~~е~ия парабол В соотнетс*Вин с рис. 82 необ- Х, ходимо, ~~об~ ~~бра~~аЯ Гидропередача ~мела отно~ение = 3,47.
Анализ безразмерных Характеристик показынает, что зто ВОзмОжнО только для комплексиых передач. При Пр, не ранн~м Й„„Возникает Весьма су»цестненнь»Й ВОПрос О рациональном расположении парабОл наГружениЯ при $0 и», Относительно криВОЙ момента дниГателя М» Рассмотрим Вначале пО~~ереднО для Однои и дру~~й парабо~ наГружения те ~~~~едст~и~, к кОГОрым приВОдит иЗменение их положения на характеристике Входа (рис. 83).
На рнс. 83 за начальнОе положение 1 параболы наГружениЯ прииимаетсЯ Такое, Кот~рое соотнетс~нует рис. 82. ПОложениЯ 1 и 2 ~арабо~~ ~стопоВОГО~ режи~а на рис. 83, о Означак»т, что при полнОЙ ОстанОВке машины пОд наГрузкои работа дВНГателя на ВнеШ~еЙ Х~рактеристике Остается устойчиной (дВНГатель не 43аГлохнетэ). Однако при положении 2 максимальный момент Мм никОГДа не используетсЯ и приспОсоблнемость ДВНГателЯ ухудшается, ЗтО ОтрицательнО скажется на динамике дВижения машины при трОГании с ме та и на малых скОростнх. Положение 3 парабОл~ », не обе~пеЧНВает устойчиной раб~т~ ДВ~Га~е~~ и ЯВЛЯЕТСЯ НЕДОПУСТИМЫМ. 1О Ю Положение 1 параболы 1„на рис. 83, б Означает, что Заданнан максимальная скорость движе~ня м~~нн~ буде~ получена при номинальной свободной мощности Ж„~.
Однако при использовании формул~ (157) длн Определении У„нааначенне ~, ну~ено свяаать с необходимостью Выполнить или не В~полнить Тре~ье требование из перечисленных Вьппе В данном рааделе. Прн Этом учитываются два обстоятельства: 1) небольшой угол подъема а = 2-:3' на хорошей дороге (шоссе„7' = О,ОЗ-:О,О4) приводит к увеличенн~о общего коэффнпнента сопрОтнвления ~, примерно В 2 рава; Следовательно, примернО ВдВое ВОЗрастает мОщность У„~, Определяемая по фОрмуле (157), и момеит Мд, 2) парабола нагруження при $„(рие.
81) Определяе~ пранук~ Гранину рабоЧего днапаяона комплексной Гндропередачн; при большем передатоЧНОМ отнопгенин тягоВые качества машины и к. и. д. реЗео падяк)т. Ряссмотрнм дВЯ случая наяначсння ~, при перВОм поло~кении параболы ~', на рис. 83. Они будут Обеспечиваться равным активным диаметром Гидропередачи, 1. В формуле (157) ~, .:> ~, ЗЯДанная максимальная скорость движения на Хорошей Дороге ф будет иметь место Только на подьемах ~х =" 2 —:3'. Прн Дни~Кении на ровном участке пути Ь = — О) сеорОсть знЯчительно уменьшится, тае как двнГЯтель дол;кен ра60- тать ня нскоторОЙ частичной характеристике й, Точка пересечения кривой и с па1~аболой 1 О~редел~ет маесимальну~о частоту Вращения л1, еоторОЙ на характеристике Выхода (рис.
84) соответствует частота вращения пр (на рисунке График и соответствует чястнчноЙ характеристике и на рнс. 83, 6). 2. В формуле (187) ~„-:- ~. При ~одъ~ме ~х = 2 —:3' ~ Велнченне ~„ примерно вдвое соответственно уВелнчнт момент М, ня выходной характеристике (рнс. 84). Условно примем, что График М.„ Для втого СлуЧая Остается справедливым прн другом масштабе. Это приведе~ так~ее е б~~ь~~~у сншеенн~о и,. и максимальной скорости 148 при ДВНЖении на столь небольШОм подъеме хороШей дороги.
Упоминавшеесн Третье требование и в том н другом Случае йвно не ВыПОЛ НЯЕТСЯ. Если при выборе активного диаметра гиДропередачи обеспечить положение 2 параболы нагруження «„(см. рис. 83, б), то это прежде ВсеГО ОпреДелиет необхоДимОсть запаса мошностн при Движении с МаксималЬИОЙ скоростьк) по рОВИОму участку хорОшей доро~и (расчетнан частота Вращении й« == ««д) н, следовательно, иейбхО- димость определении Ф,„, по формуле (157) при ~„> ~.
Точка ВнеШнеЙ характеристики двнгятелй, соответствук)щан Мр«, при этом будет испольвована на некоторОЙ парабОле нагружении, у ко- тороЙ «~) <, «р. Следовательно, 'ня подъеме Я = 2 —:3' скорОсть Дви.- «'««Д жения мяшины снизится на ВелиЧИНУ, МЕНЬШУК), ЧЕМ В ПРЕДЫДУ- щих случаях (см. ~ 5) „и третье «б «« тре60вание Выполннется наиболее пОлнО нариду с ВыпОлнеиием бОль- д шинс*ва Других, Работа Всере- / жимнОГО реГулиторя В этом случае /».
будет Осуществлнтьсн и при макси" мяльной частоте Вращении ««) = ««л, / (у М Заметим попутно, чта точка А на . рис. 83, б может быть ВпОслеД- ствии использована для выбора активнОГО диаметра ГидрОпередячи. ПолОженне д параболы нЯГруженин «1 на рис 83 б следует счи тать неприемлемым, тяк как при этом нОминальняи мОщность двигатели не испольяуетсй. Только Особь«е причин~, например очень малый расчетный коэффициент прозрачности гндропередачи прн обняятельном нспОльзовании момента Мщ, могут привести к такому расположсник) параболы нагружении «'„.
Но при этом основное, Первое требование к совместноЙ работе Двигатели и гидропередачи НЕ ВЫПОЛНЯЕТСЯ. ТЯким Образом, прн нспольЗОВЯИНН комплексноЙ Гидропередачи положение параболы «р на характеристике ВхоДЯ ВО мнОГОм ОпреДелйет совместнук) работ»' двигатели и гидропередачи, Я Также тигоВые и Динамические качества маШины. Если считать ТребОвание 06 ««спольэова««н««номннальнОЙ мо«цности двигатели обнвательным, то Воэможнь«е положении расс~отренн~Х парабол нагруженив уклядывяк)тся В заштрихованные ня рнс.
8) Области В Зависимости От сООтнОшении П и Й „, При услОВНН полноГО испольэовании работы кОмплексиОЙ ГидрО- переДачи на режиме муфты ОпреДеление ЯктивнОГО Диаметра рабочеГО колеса слеДует, ОчевиДно, Вести п0 положенн10 параболы нЯГруженин «, Верхнее пОлОженне этой параООлы на р««с, 80, й и б соответствует точке пересечении с внеп)ней хя«)яктернстикОЙ двигателя при частОте ВрЯЩе)«йй ««,«(момент М~).
«»Як было выиснено, Опре- 149 где А~„— коэффициент момента при «„(см. рис. 8Ц; м„— расчетный мОмент ДВИГатели ОбеспечиаакЯЦий ааданные УслОВНЯ ДВижениЯ, В расчетах принимают 1,. =. О,95. При Верхнем располОжении параболы нагружении Мм = Мд. Предельно нижнее расположение ГДе .ил~, — частОта ВРВЩенин, ДБЙГателЯ"„й~ — частОта ВРОЖеннн насосЙОГО КОлеса. Момент М, насосноГо колеса можно привести-к валу даиГателя: М~= Ф М ~аеаЧаед ГД6 Ф~~,~а К.
П. Д. РЕДУКТОРа. ТОГда при измен6нии передаточнОГО числа редуктора, парабблм на Гр ужения 1 е и $ ' В системе координат Мдрйд ~ будут менять с ВО6 пОлОжени6 ОтнОсительио кривой момента ДБЙГателЯ пОДОбно тому» как это показано иа рнс. 85. Зная координаты Одной ТОЧКИ совместной работы на характеристике дВЙГателЯ (иап~)имер» Мхе й "пар ) И СООТВЕТСТБУЮШ66 ЗТОИ ТОЧКЕ ПЕРЕДБТОЧНО6 ОТИОШенне 1а~ ГИДРОП6 редачи на безразмерной характеристике, можиО Определить требуемую частоту Вращения насоснОГО ИОлеса нз уравнения ИЛИ Откуда После этОГО пО Отношению частот Вращения л6Гко Определяется ~„,„. Изменение в формуле (183) М„, в пределах от Мл до МА (рис. 85) прнводит к соответствую~цему Изменению переда- ТОЧИОГО числ~, редуктора.
Последнее аналОГично изменению антив- ЙОГО днаметра Вр, Изложенные В настоящем разд6ле принпнпы сОГласованйя сОВ- местной работм можно положить В основу Вмбора аКТЙВИ~ГО Диаметра Гидро*рансформатора, работаю~цеГО без перехОда на режим ~~др~- МУФТЫ. существующей гусеничной машины, для которой по каким-либо причинам Отсутствуют неОбходимые сведениЯ. Поверочный тяговый расчет производится с использованием мето- дОВ и фОрмул, изложенных В предыду~цих Главах. Позтому В данном разделе ОГраничимся перечислением ВопрОсоВ, которьм состаВляют сОДержание пОверочнОГО тяГОВОГО расчета.
Несколько ОсобОе пОлО" жение занимает Оценка топливной экономичности при прямолинейном движении машины, метОд проВедения котороЙ излаГается ниже. Для п~В~р~~н~го ТЯГОВОГО расчета необходимо иметь утОчнениые данные по спрОектироВанной машине. В эти данные Включаются также следующие Графики и характеристики: 1) ВнешнЯЯ характеристика двигателя (У„М,); 2) графики изменения мощности„по- требнОЙ на Обслуживание ДВНГателя, установленнОГО на машине (Упо~ В функЦии частоты ВраЩення ДВиГателЯ); 3) топлиВная характеристика двиГателя; 4) Графнк зависимости к. и. д. Гусеиицы От скорости движения; 5) к. и.
д. трансмиссии на различньгх передачах; 6) В случае использовання комплексной Гидропередачи — ее безразмерная характеристика, а также характеристики ВхОда и Выхода. Результаты пов~рочного тя~ово~о расче~а машины представляют В Виде гренков и НТОГОВ~Х расчет~ЫХ Вел~чин. 1 рафически изображается: 1) ВнеШНЯЯ характеристика Двигателя (М,> М,) и графики изменения Свободной мо~цностн У,„ и ~вободного крутяшего МО- мента М„; 2) ВЫХОДная характеристика установки Двигатель— бесступенчатаЯ передача с нанесенными криВыми удельных расхо- ДОВ топлива; 3) Тяговая Характ~ристика МВШННЫ; 4) графики ускорений машины на разлнчных передачах при заданных условиях движения ~„=- сопз1 (для тяГача В случае движения с прицепом и без него); 5) своб~дная сила тяги на Крюке тягача при заданн~Х условиях равнОмерного движения, Определяемая пО фОрмуле Р„= — б Ф вЂ” 1,); 6) план скоростей движения машины В заВисимОстн От частоты врац1ения Дви~ателя для Всех передач ~тупенчатой коробки; 7) топливная Характеристика маШННЫ, сонме~ценная с тяговой характеристикой (см.