Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин2 (1041906), страница 24
Текст из файла (страница 24)
Мс,= — ' А~а„ Если М,, больше максимального момента М„то Величину Я„ нсобхОДНМО принЯть ДруГОН. Значения'М„и д,, определяют частоту вращения двигателя„ кОтороЙ буДут сОответстВОвать Вполне ОпреДеленные скорости Дви" жениЯ машиныа леГкО полУчаемые на Оси абсцисс ТЯГОВОЙ хаРакте- РНСТИКИ. С ДруГОЙ стороны, Величина Мф, Дает ВпОлне определенное значение Вф, В леВом Верхнем кваДранте. Если масштабы построения В„ В и Д~ + ~~~~) Одинаковы, то искОмую Величину В~, находят В сООтветствии с формулОЙ (196), Откладыванием по Вертикали В,„от суммарноГО Графика ф, + ~ „). ПовтОряя расчеты при ~ф, = сопй Н НОВЫХ ЗНЯЧЕНИЯХ Дфа ПОЛУЧИМ НУЖНОЕ КОЛИЧЕСТВО ТОЧЕК ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ КРИВОЙ ПОСТОЯННОГО КИЛОМЕТРОВОГО РЯСХОДЯ ТОПЛИВЯ (~аа на ТЯГОВОЙ характеристике.
ТОчки, не лежащие В рабОчей Области ее, не представляют интереса и позтому обычно не учитываются. Все указанные расчеты мОГут быть проДеланы также аналити чески по упоминавшимся для построения графиков (рис. 89) фор- 153 мулам с использОВанием экспериментальных криВьгх равиых удельных расхОдов топлиВа, пОказанных на рис. 88.
8 результате мОжнО получить тОпливную характеристику машины на Всех передачах В инде кривых равных расходов тОплнва В л иа 100.км пути (при требуемых интервалах изменения Я,), нанесенных на ее тяГОВую характеристику. Общий Внд такоЙ характеристики для двух смежйых перед~ч ступейчатОЙ корОбки показан йа рис. 90, В зависимости От формы кривых я~ = сопзГ, Графики Щ = соп$1 ~огу~ изменять свой Вид й йметь точкй переГЙба, йо общий Характер их ОсганетсЯ, как правило, идентичным, показанным на рис.
90. Каждая точка сОвмещеннОЙ характеристики Дает значение д .О~ = ~,„О И (~~. А ~а ПОлученная топливная характернстика машины В пелом поз воля67 сделать некоторые заключеиия, сОВпздающйе с ВыВОдами„известными нз прак" ~ ~ о ъ ТЙКИ. При 0 = СОПЗ1 (рНС. 90) О на ОднОЙ из передач кОрОбки Ху увЕЛИЧЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ Дви- Оц, ЖЕНИЮ ПРИВОДИТ К УВЕЛИЧЕНИЮ километрового расхОда топлива 3у (Я., <. Ъ. <(Ъ, и т.
д.). Это $р ПРОИСХОДИТ. ПОТОМУ, ЧТО ВЕЛИ" дя чина в скобках формулы (191) Возрастает в большей степени, чем умейьшается ф', с ростом йаГрузки на частичных характеристиках двиГателя при ид = соп$$. Налйчйе максймума йа крйВОЙ Я, = сопз1 можйо объясййть айалогнчйо. Удельный расход топлива д, минимален (см. рис. 87) при вполне Определенйой скоростй двйжеййя. Если СкоросТЬ уменьшается илй увелйчйвается, то ф~, растет (менее йнтенсйвно при увелйченйй о, так как режим работы двигателя приближается к внешней характеристике). Сохранение (~, постоянным в формуле (191) в.случае измеиения скоростн оказывается ВОЭМОжным только при уменьше" НИИ СУММЫ ~ Или На одной и той же дороге (~„= сопй) километровый расход топлйва будет завйсеть От скоростй Движеййя.
Кривые расхода топлйва, показанные йа рис. 86 прй постояййоЙ передаче, можйо получйть йз Графйков рис. 90, сслй ВЭЯТЬ йа ййх зйачеййя Ц, в зависй'мОсти От скорости для любОГО заданнОГО ~„.= соп$1. При этОм на кажДОЙ передаче Обнаруживается наибОлее эконОмичнаЯ пО расхОДу топлива скОрость движения, сООтветствующая тОлькО данным дОрож- НЫМ УСЛОВИЯМ. Графйкй постояйных кйломегровых рас~~до~ топлйва, построейные Для суЩестВуюЩих машин (431, позволяют сДелать Важное заключение О том, что прй пОстоянйых о И,Оу = ~„, еслй двйжеййе Возможйо йа любОЙ йз дВух смежйых передач, то километровый расход 159 топлива на ИНЗшеЙ передаче больше, чем на Высшей.
На рис. 90 тОчка с координатамн у и О~ лежит на пересечении кривых (~~ н К„но (~ больше ~„. Анал~гичнЫЙ ВЫВОД можно сде~атЬ, аналиЭируя Формулу (191), где а, на низшей передаче явно увеличится аа счет снижения потребного От двигателя момента и увеличения его частоты вращения„а ~ „благодаря последнему Также воарастает. (:ледовательно„для экономии топлиВа никоГда не нужно перехОдить на ИНЗшую передачу, пока ВОзмОжнО двнжение на высшей. Это противор~чит необходимости Вкл~чения ниашей передачи ДЛЯ ~олучения более ВЫСОКОЙ ~р~д~ей ~~ОР~~~~ Движения„которая была ВЫявлена Выше.
ТВКОЙ проигрыш в Топлив~ОЙ экономичйости прн увеличении ~редн~Й СКОРОС~Н движения ~0~~~ и не при~~с~и к ухуДшению 06Щей экономики Движения машины~ так как ее прО- наводительность Явно Воарастает. Если же скорость на ~~~~ей передаче ОГраничена ОбстанОВкоЙ дВижения и до пОлнОЙ ЗВГруаки двига~е~я Д~леко, то ~~реход на ниашую перед~~у Явно иепелесообрааен. Это Об~~~~те~~~т~о упроЩает манипуляпии Водителя и испольауется "им для экОКОмии топлиВа. Поль3уясь Т~пливноЙ Хар~ктеристикоЙ маШНИ~ на рис.
90 Можно рассчитатЬ абсолютный расход Топлива на Заданном Отреаке пути, для ЭТОГО необходимо Энать пропентные СООТНОшения отдельньгх участкОВ пути с Определенным средним сопротивлением дВижению и сОотВетствующие им средние скорости. При равных условиях мОжнО сравнивать топлиВную экОиомичность раЗличных машин, равно как и расхОд топлива иа тонну перевоаимого Груаа. ПОследний пОлучается делением километровОГО расхода на Вес ГруЗа. РассмотреннЫЙ Метод нос~роения крив~х равных километровых РасхОдов топлива Остается справедлиВым и прн бесступенчатОЙ кО- робке переДач, если в Л~ВОМ нижнем Квадранте Рис.
89 поместитЬ Графнки раВных удельных расходов топлива д,'~„отнесенных к мощи~с~и Ф„раавиваемоЙ на Выходном Валу Кор~б~~. Если соединение двиГателя с ВЖОдным Валом передачи Осуществляется бе3 промежу- точнОГО редуктора, то при иавестном часОвом расходе тОплива Щ ПОЛУЧИМ ИЛИ В случае использования бесступенчатой механической передачи можно принять, что при иЗменении наГруаки частота Вращения двиГателя сохраняется постОянноЙ и соответствует или нОминальнОЙ йу или эконОмичноЙ частоте Вращения сООтветствующей миннмальным удельным расходам топлива„п .
Некоторое иаменение частоты Врашения при работе на регуляторной характеристике, В случае необходимости, можно учесть при проведении описываемых ниже расче- тОВ Каждому Зиачению момента М~ = М~ при постОяннОЙ частОте равных удельных расходов ф~, всей установки двигатель — передача, определенных с использованием рис. 91 и формулы (197). По~тр~ен~е кривых (~» на Т~Г~~ОЙ характеристике ма~пины про- нзводитсЯ аналогично тОму, как вто было описано прн ступенчатой коробке передач. Очевндно, желательно иметь две такие характеристики для частот ВраКения двнГателя пу и п~. МОжнО постронть Графики килОметровых рзсходОВ В ззвисимОсти От скорОсти движе- женнЯ-ма~пины ~» =- ~ (о) прн работе Двигатели Только на Вне~пней характеристике и при постОяннОЙ частоте Вращения (пу или п~) и,о, =- сопз1.
Трудоемкость построения их Мен~ше, но Они носят частный характер. В случае устанОвки В трансмиссии комплекснои ГидрОпередзчн кривые равных удельных расходов топлиВЗ (рис. 88) дают Возможность Опенить СОВместную работу двнГателЯ и ГидрОпередачи и Выбрать активный диаметр Ор с учетом топливной экономичности, 0 чем упомни~лось и ~ 18. Наложение характеристики ВХОДЗ Гидропередачн на Графики равных удельных расхОдОВ топлива Я~ (рис. 93) уже пОзволЯет увиДеть Область реальных значении Я», при котОрьгх будет рабОтать двигатель с даннОЙ передачей. Нз рис.
93 параболы наГружениЯ Обозначены В сООтветствин с рис. 81. Изменение Х)р (нли ВВедение передатОчноГО числа между двиГателем и Входным Взлом Гидропередачи) приВодит к изменению полОжения Всех пара" бол нагружениЯ насосного колеса. Сдвиг парабол влево приводит 11 Н. А, 3»6»зинков 161 УстойчиВостью ГусеничнОЙ машины назыВабтсЯ способность 66 СОХра~~ть задаиноа пОАОжение прн ДеЙСТВНН Внашних снл нли способнОсть ВОсстанаалиаать начально положений посдО прскра" шениЯ Дей~~аи~ сил.
Пропесс по*ери Ус~~ЙЧНВОСТИ СВЯзан с и~м~неннем заданнОГО положения. ЗтО изманенис Может прОНСХОдить В пространств илн на плОскости даижаниЯ. Поэтому Различают УСТОЙЧНВОСТЬ машины От опроКНД~Вания н УСТОЙ~НВОСть от сползання или занОса. Способность маШины СОХранить задаинОе положениа В покой илн ДВНЖении назЫВаетсЯ статическОЙ устОнчиБОстью. Способность машнны Возарашаться В Исходное ~ОЛо~енн~ после прекрашения дейстаия Внешних снл опредаляется динамнчаскОЙ устойчнВостыо.
Последнеа относнтсЯ ~~~~И~~ Обр~~о~ к СЛУЧ~ю Опенки УстОЙчиВОсти протиВ ОпрОкндыВания. Потерн устойчиВОстн протиВ ОНРОКидЫВВИНЯ приВОднт к поВОРОТУ машины Относитсльно ИСкотОРОЙ Оси, котОрую назынают Осью ОпрО- кидыиания. Возможность поВорота машины относнтельно осн, лежа~цай Б попереЧИОЙ плоскости машины, саязыаается с Определенисм продольноЙ устойчнаостн про~И~ опрокндыВання. Возможность поаорота или ОпрОкидыВания машнны Относитсльно продольноЙ Оси заВисит От попбрсчнОЙ устойчиаости. Как ОтмечалОсь Выше, Вопросы устоичнВОГО даижения ГусеннчИОЙ машины не исчарпыВаютсЯ сохранением нли стабилизапией сс положсния В БЮртикальиых плоскОстях.
Н8устОЙчиаость даиж8- ния мОжет ВОзннкнуть также В Результате произВОльнОГО измснення положсния машины или заданнОЙ траВктории дВижсния ее на самоЙ плоскос*и даижСИНЯ. Наиболее ~ипиЧ~~м примаром зтоГО ЯВлсниЯ можат быть занОс машииы ВбОк при пОВОРОтО под дайстБНОм 1иитробажной снлы, ~отораЯ нс ураВИОВешиааетсЯ боКОВЫМИ РаакниЯми Грунта на ГусОницах. Так как ~ассмотрюнию ЭТОГО яВлОиия дочжно предшсстаоаать сообшсние ОпредеЛеннЫХ СВеДений по ~е~рии поаоРота Гусе~~~ноЙ машнны, ТО оно РазбираетсЯ ниже, В Гл.
Л. В Дан- 16$ НОЙ главе рассматрнВаются тОлько Основные Вопросы СтатическоЙ ус~ойчивос~и От ~про~ид~ва~ия и сполаания. При раССМОтрении Этих ВопросОВ испольауются некоторые Общепринятые термины И ПОНЯТИЯ, ПРИВОДИМЫЕ НИ2КЕ. На рис. 95 покаЗаны определенные ранее силы, которые деиству|от на Ма~ину при ускОренном Движе~ии, и Обоаначены параметры„необходимые Для Оценки устойчивости.
Определение начального центра давления (точка Х)) и центра давления (точка В,) было ПРИВЕДЕНО В 1Л. 1. Ось Опрокидывания — это прямая, проектируемая В точку на пр~д~~~ну~ или поперечнуЮ пр~е~ц~и машины„около КотороЙ ВОЗможен поворот машины на некоторый угол. На рнс. 95, напри- 4 МЕР, ЭТО ОСИ, ПРОХОДЯЩИЕ ЧЕРЕЗ точки А, В, С, .Е. Первоначально поворот при Опрокидывании ВО3- ~ 1 в, можен ОтнОсительно Оси А нааад ~ ~ф д и относительно оси В Вперед, ~ 4 ю г В В даЛЬНеЙШем поворот мо~кет ~а А~ продОлжаться ОтнОсительно Осей, проходящих череа точки Е и С; Ь Очевидно~ что центр давления В совпадает с точкой пересе- Рна вб чения равнодействующей ~ Всех Внешних сил ~3а исключением реакций грунта) с Опорной плоскостью, так как прн атом моменты всех сил Относительно Т~~к~ О р а Вн ы нулю.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
