Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин2 (1041906), страница 18
Текст из файла (страница 18)
Поэтому В указанных ранее публикациях рекОмендуется для снеГОходных машин грузоподъемностью 0,5 — 1 т давление д = 0,12 —:0,15 кгс/см' при дорожном просвете Ь„= 0,5 м или д = 0,09 —:0,1 кгс~см при л„= 0,35 м. Для машин Груаоподъемностью 3 — 5 т Считаетс~ ~ыполнимым О = 0,15-: —:0,2 кгс/см, естественно — при увеличении сопротивления дви- ЖЕНИЮ.
С уЧетом требований ааданнвго веса машины, реального раамешения Гусениц при компоновке„обеспечения повышенной проходи- мО ти пО снежному покрОВу и необхОдимОГО козффициента сцеплениЯ„ в работе 1381 предлагаются эмпирические зависимости для опреД~лен~я о~орной плошади ~д~ой Гусен~цы в аависимости от доро~- ного просвета машины Ь„В см (при условии Ь„,.Ь): Р 183 — см~ (155) Знание эаконОВ прямОлинейного дВНЖения Машины и анална работы Гусеничного движителя поаволяют УСТановит~ посЛеДоватеЛЬИОСТ~ Т~ГО~ОГО расчета проектируемой машинм* Под ннм поииМаетс~ Определение некоторык Главнмй параметров машины, Обеепе~и~~~- шнх ВоэмОжность прямОлинейноГО дВижения ее в Заданнык условиях. В пр~цеССе конструирования уалов и меканнамов проектируемой машинн некоторые расчетиие величины подВерГаются изменениям (передаточньы числа при пОдбОре Зубьев пары шестереи, длина трака или расчетный радиус Вед~щего кОлеса и т.
п,у. Поэтому ВОзникает иеобкодимость соГласоваиия уже Определенных В пропессе проектирования параметров и проведения поверочного. тягового расчета машины пОсле Окончания проектнрования. При этОм уточняются некоторые величины, принимавшиеся ранее приближен" НЫМИ. Прн прОектирОВании ТранСпортнОЙ ~аШНИЫ аадаются: Вес машннц 6 с полеанцм Груаом на платфОрме„максимальная скорость движения О„,„„по корошей дороге, МВКСНМ~ЛЬИЫЙ угол под~еМа йщ на крепкОм Грунте и некоторие друГие данные, которые ие использ~ются В тяГОвом расчете.
Для тяГача, кроме ТОГО, Задается минимальная и максимальная силн тяГН на крюке или полнь$Й Вес припепа, Испольаование В этОм случае приведеннОГО коэффициента Сопротивления ПОеада пО формуле (23) поаволяет Вести тяГОВЫЙ расчет ~ЯГ~~а по форМУЛа~ для ма~пины, работаюшей беэ припепа. Примем Вначале, что В трансмиссии машины предполагается испОльаовать ступенчатую ~~робКУ переДач* Задачами тяГОВОГО расчета являются: Определение мОш;ности двиГателя, минимальнОЙ скорости дВижения и диапазона иамеиения скоростей плн передаточньи чисел трансмиссии'; назначение или раЗ- бивка промежуточиык переД~Ч С~упенЧ~~~Й ~оробни; Опенка тяговык качеств и приемистости машины (построение тяГОВОЙ характеристики, О~редеЛени~ ускорении, ВреМе~и н пути раэгона); Опенка ТО~ЛН~Н~Й ЭКОНОМИЧНОСТИ.
Известйо, что по~орот гусюййчйой машййы требует От Двйгатюлй мОЩИОсти значительно бОльшюй, чюм при прЯмолинюйнОм ДВйжюнии. Одйзко йззнзчюййю мощйостй двйгзтеля, йскодя йз условйй поворота, нерационально, так как прюдопрюдюлйет бОльшою нюдоиспОльзОВанию ею в прймолййюййом двйжюййй, когорое ЯВЛЯЮТСЯ преобладающим.
Определению нОмйнальной сВободнОИ мощности дВигатюлЯ производят йз услОВия равномерного дВижюния машины на максимальной скорости по хорошей дороге, используя формулу (8) для Р, где Р В ДЗН (кгс) й и „в км/ч заданы, суммарный или общий коэффициент сопротиВлюний движению ~р ~ + 1 ~ 3 Яр Общий к и д~~ Для корошюй ДОрогй с твердым покрытием прйнймзют козффйцйюйт сопротйвлеййй ~ = — О,ОЗ вЂ”:О,О4, з Относительный подъем = О,О2 —:О,ОЗ. Следовательно, использование В расчете ~, = О,О5 —: —:О,О7 обеспечивает движение машины на высшей передаче по ыропгюй дороге й преодолюййе отйосйтюльйык подъемов 2 — 3 д без снижюнйя максимальйой скоростй. Одйако при назначений~, следуе* учйтывать требований, прюдъйвлйюмыю к проектйруемой машийе, Номййальнай свободйай мощйость двйгатюлй пропорцйойальна ~, и прй мзлОм козффйциентю ~ относительный подъем Оказывают Очень бОльшою ВлиЯнию на Общий козффйциюнт сОпротйВлюний Д, .
ПОэтому заниженною значению ~„приведет к значительному уменьшению скО- ростй движеййЯ нз нюбольшйк подъюмзк, а завышюййый ~,— к большому недоиспользованию мощности двигателя при движении на ровйык участкак корошюй дорогй й укудшюнию топлйвйой зкойомичйости. Положительным факторОм В пОслюднюм случаю являются улучшение поворотлнВОсти гусеничной машины и приюмистости при разгОню„ а также некоторое увеличение долговечности двигатели, ОбЩнй к. и.
Д. машины В прЕдварйтюльных тйговых рзсчетак Оце" ййвается приблйжюййо: 30 ЧтдЧ4'ус Ф (158) ОбслеДОВание рЯДа машин покааивает, ч ГО ИОЩЯОсть приВОДа Вентилятора системц Охлаждения при максимальной частот6 вращений дВНГателЯ сОставлиет В бОльшннстВ6 случа6В У, „= (О,О8 — '0,1) Ф, Если известен расхОд мощности на ВентнлятОр У„для некоторой ~астот~ Вращении п„то мовен~ построить криву~о моЩности, пОтреб- ИОЙ для прнвода Вентилятора, В функции часГОтм Вращения Й, польз~ ясь зависимостью №, =У~ (16О) Суммарная мошность потерь рассчитывается с Уч~т~м дополнн- тельнОГО Оборудовании (ВОздухООчистнт6ль, Глушитель выхлОпа, ГидроприВОда и т. и.): №м=(О„10 —:О,17)№ „„, (161) Где вместо У,,„с некоторой ПОГрешностьн> можно использовать Л ф ИЛИ Ху~ ПО номинальной .Вффекти~~ой мощности подбираетси двнГатель для машнни нли выдается задание на ВГО прОектнрОВани6.
В Выполненнмх кОнструкцнях Г~сеничныж машин удельная мощ. ность„как правило, колеблетси в прЕДелах 12 — 25 л. с./т, ДОСТНГВЯ в Отдельнмх случаях 35 — 4О л. с.И. Определение минимальной скорости движения машинм произВодя'Г нз условия равномернОГО движения ее на максимальном подъеме, используЯ Уже Определенную номинальнук) свободную мощность двиГателЯ Ф„~ (режим работы при номинальной частоте Вращении): 36ОУсв „т4 ( 2УОУев,ЧЧ,„ Общий к и. Д.
м1р буДет иметь ДруГое знач6нне, чем при ОпреДеле". ннн мОЩности ДВНГатели по формуле (157), так как к. и. Д. Гусеннпы вследствие Малой скорости дв~~~~~~ принимается равимм О,90— О,95, Потребиаи сила ТЯГИ определиетсЯ по Вмраженн~о Р~~ш = Ю.= Ч сов '".~~~~ + а1п '-"~~~~~) ~ Прн расчетах принимают дОстатОчно трудный для движения Грунт (сухой дерн) ~ 0,08 —:0,010, обладающий Высоким козффнциентом сцепления «р = 0,8 —:1,00. Таким ~бра~ом, Определенйая мййймальйая ~~~ро~~~ движения Обеспечивает Движение машины В труДных услОВиях прн преодолен ин максимальноГО ПОДъЕма и ИСПОЛьЗОВВНИЯ ДВИГВТЕЛН С ранеЕ определенной мощностью. Возможность увелйченйя Р„„„.
роста крутящеГО момента дВНГателя при сннженйи нм частогы Враще ййя прйводйт к некоторому запасу тягй йа случай местйого увеличения сОпрОтивлення движению, например, нз-за неровности пути. Если принять 1". = 0,08 и «р = 0,8„то в случае движения без прицепа уГол подъема по сцеплению оказывается около 36', а ~, = 0,65.
Следовательно, для Обеспечеййя равйомерйого движения на предельном подъеме достаточно иметь при нОминальноЙ частОте Вращения Й = 0,65, а максимальный динамический фактор В, = 0,8 —:0„85. У некоторых машин на первой передаче он доходит до 1,0 и даже. более, Увелйченйе дййамйческого фактора первой псредачй прйводйт к росту ускОрения при разгоне и улучшает прйемистОсть машины йа даййой передаче. Различа«от пойятйя скорОстйого йлй кййематйческого й сйлового дйапазОИОВ трансмйссйй машины. «,.коростной йлй кйнематйческйй дйапазой трайсмйссйи машийы есть Отношеййе максймальйоЙ скоростй двйжейня к мййймальйой прй Одн~й й той же ча~тоте Вращеййя двигателя.
Используя формулу (18), нетрудно заметить, что зто отношение равно Отношению обЩнх передаточных чисел трансмиссий: ПОЛУЧИМ так как для Гусеничной машины Вне зависимости Оттипа нсполь- зуемОЙ кОрОбки переДач 7~р < Я~, то ВсегДа буДем им6ть д м6нып6 д .
Отличие скоростного и силОВОГО диапазоиов станОВитсЯ Особ6ино заметным при испОльзОБанин В трансмнссин б6сступ6нчатОЙ передачи с сильнО изменяищимся к. и. д. Формулы (157) и (162) применяются для случая равномерного ДвижениЯ машины, при которОМ потребнаЯ сила тЯГи равна силе тяГН по Двнгател1О. Онн учитывают изменение Общего к, и. Д. Машины. Поэтому использование этих формул для определенИН №, И о,„ в тяговом расчете Всегда обеспеЧИвает требуемый скоростной н снло- ВОЙ Диапазоны трансмиссии.
Прн этом условии Все дальнейшие расчеты мОжнО Выполнить, используя скоростной нли кинематическин диапазон. Если В трансмиссин име6тсЯ тОлько ОДна коробка п6реДач с изме" няющимся пер6даточным числОм ~„, тО„ОчеВиднО, 66 диапазон скО- ростей д„равен Диапазо~у трансмиссии: ~~„— Д~ап~з~н Скор~~~ей дополнительной коробки передач. Диапазон Скор~С~~Й транспортных ~~Шин имеет след~~ощие средние значения: для Лег~~вых автомобилей 3 — 4„для Гру~~~ы~ автомобилей 5 — 7, зля сельскохозяйственных Тра~~ор~в 2,7 — 4 (у используемых для транспортных перевозок выше) и для гусеничных машин 6-Ю и более.
Как былО установлено В $ 5, Самая высокая средняя скорОсть движения достигается у машины с бесконечно большим числом передач (бесступенчатая передача) и работе двигателя на режиме максимальной мощности. Для роста средней скорости движения жела гельно увеличивать ~исло передач в СтупенЧатой коробке. (: другой стороны, пй условиям изГОтОвления и эксплуатации ВсеГда прОщ6, дешевле и пр~дпо~тител~нее С~упенЧатая коробка с минимальным числом передач. Вс6 это необходимо учнтывать при назначении числа про межуточных передач и разбиВке нх передатОчных чисел. Топливная экономиЧНОСТЬ машин с разным, но КонеЧНЫМ числом перЕдач зависит от расхода топлива двигателем, от обстановки и условий ДВнжения.
Сравнение различных машин„как буДет пОказано ниже возможно только для строго определенных условий движения. 130 РассмОтрнм Вначал6 распреДел6нн6 расчстных скорОстей Двйже ИНЯ на промежуточных переДачах ступенчатОЙ коробки при услОВНН ОбеспечениЯ разГОна машины с места до макснмально ВОзмОжнОЙ СКОРОСТИ ДВПЖЕНИЯ И МННИ- мальнОГО числа передач (рис 74), Расчетйая скорость двйження сООтВетстВует нОминальнОЙ частОт6 Вращения дВНГателя и»».
У Для получения минималь ЙОГО числа переДач В кОроб- вЂ.» ке, ОчевиДИО, неОбхОДимО испОльЗОВать Весь или пОчти — — С Весь рабочйй диапазон йзмеКения частоты Вращения двн»»р» Рр М Гателя й От иц до Йу. ДО стижение нанбОльших уско- Р"с* Т4 рений при разГОне предполаГает работу двйГателя йа вйещйей характеристике, Формула (18) устайавливает лийейну® завйсймость скорости машины о От частОты Вращения двиГателя В» при пОстОяннОЙ передаче В еОрОбке: О = А~йд КМ~Ч, ГДе ЕОЗффиЦиент А» является Для ДанноЙ переДачй постоянным," А» — — 0,377 —. (166) н В снстеме кООрдинат»»х — о пр6дставлЯет сОбОЙ танГенс уГла на клона прямОЙ изменення скорости В функций»»д, Предположйм, что разтой машййы йачййается с перВОЙ передачи.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
