Забавников Н.А. - Основы теории транспортных гусеничных машин2 (1041906), страница 14
Текст из файла (страница 14)
И с Точки зрения динамических ВоздеЙСТВИЙ цепи подтверждается полезност~ уменьшения угла р наклона задней Ветви к грунту„ установленная ранее в работе ~8). Для быстроходных гусеничных машин на Высших передачах, коГда момент От ннерционных наГрузок на Ведущем колесе значительно превышает момент От сил сопротивления, при поДборе уГло Вых параметроВ схемы рекомендуется устанавливать определенное положение смены зуба на Ведущем колесе. ИспользуЯ размер Ь~цц~ на рис. 51 В момент превращения четырехзвенника в трехзвенник (или в последний момент соприкасания катка с двумя звеньями гусеницы), рекомендуется при смене зуба на Ведущем колесе (рис. 51, 6) подобрать размер Ь, = (О,4 —:0,6) Ь „.
В этом случае целесообразно ВыпОлнять соотношения уГлов Выполнение такого подбора углов при правильном выборе размера Ь, устран~~т ударное Воздействие цепи в момент ~тр~~а зВена От Грунта и значительно снижает знергцю удара катка О зВенО ОНОр" ноЙ Ветви, лежащее на грунте, в момент Опускания на него Катка. ЧтОбы уменьшить зцерГй~о удара, необходимо Также максимально Облег~и~~ ~адний Оп~р~~Й Ка~~~.
На~ичие резин~~~~о б~ндаЖа иа заДнем Опор ИОм катке сглажиВает кОлебание мОмента на ВеДуЩем КОЛЕСЕ. Влияние других параметров нельзя рассматривать обособленно, так как изменение ОднОГО цз них Ведет к изменению друГНХ. В примере, котОрый приводится в работе 1111„ указано, что при правильном подборе углов увеличение длины звена гусеницы в 1„5 раза способстВует Общему снижеии~о расчетных динамических нагрузок 6Олее чем В 2 раза. Следовательно, в рассматриВаемОМ Случае не Нужно стремиться к уменьшени|о козффицнента Неравномерности б, а Обеспечить создание на Ведущем КОлесе Такой нераВномерностц, кОторая компенсирует неравнОмерность Выхода звена цз-пОд заднеГО Опорного Ка~к~ и тем Сам~~ способствует уменьшенц~о динамических нагрузок.
Последнее аналогично, напри~ер, раб~~~ ДВОЙ~~~~ синхронного кардаиа. 94 Гусеница представляет собои мнотозвенный механизм с большим числом степеней свобОды. Уменьшение их заменОЙ Гусеницы на Отдельных участках трех- и четырехзвениым механизмом естественно приводит к искажениям. Однако и такие упрощения при исследова" иии динамики В упомянутой рабОте приводят к весьма сложным дифФеренциальным уравнениям, решаемым "ГолькО с помощьи ЗВМ. Искажающими ревультат решения являются также дО- пущения о постоянной уГлоВОЙ скорости вращения Ведущето колеса при значительной упруГОЙ пО- датливости на кручение ВалОВ трансмиссии и рас- ! пространение некотОрьсх р 5О Экспериментальных ре- ж%9Р Зультатов, полученных ПРИ СКОроСТЯХ ДВИЖЕНИЯ машины, не превышающих 2О км/ч, на более высокие СКОРОСТИ.
Все Это позволЯет ис" польЗОВать Выводы работы 011 в первом приближении В случае исследОВа" ння дннамики Задней Ветви а~ ° 4, авенчатой Гусенипы при движении машины на твер- ДЫХ ГРУНТВХ. Выяснение влияния Длины авена на рабОту Гусеницы нуждается В дополнительной прОВерке и + исследоВаниях, но сделан-. ный в рассма*риваемоЙ ф 8 работе вывод представляет ~А, ИНТЕРЕС, ПОСКОЛЬку ПРВК" Рис. 51 'тика ГусеничнОГО машино. Строения имеет примерЫ ОтделЬНЫХ ~ашик с крупноавенчатой Гусеницей, ОбладаВших Высокои екоростью движения на ~дорОГах с твер- ДЫМ ПОКРЫТИЕМ.
С уВеличением скорости движения транспОртных Гусеничных машин более отчетливо проя~лЯЮ~СЯ недостатки, присуЩие мелкоавен- чатОЙ Гусеиице. К ним прежде ВсеГО ОтнОсится увеличение числа шарниров и связанное с этим увеличение Веса Гусеницы. Последнее Выаывает пропорЦионал~~~й рост ~нерЦН~ИИЫХ натруаок и натяжения От ЦентробеЖИОЙ силы, что Вес~~а неблаГоприятно ДЛЯ б~стр~- 95 ходных машин.
Увеличение скорости движения сам0 по себе мОжет приводить к увеличению размера и Веса шарнира для сохранения егО долговечности. Сниже~ие Веса звенчатОЙ Гусеницы быстроХОднОЙ машины, при прОчих раВных услОВиях, становится Возможным тОльео за счет уменьшения числа шарнироВ или уВеличения длины звена. Следовательно, при проектировании хбдОВОЙ части быстро- ходнОЙ машины чрезвычайно Важно Выбрать рациональную длииу звена гусеницы и положение ведущего колеса. Этот Выбор должен ОбеспечиВать дОпустимый рост натяжения от иентробежной силы, ТребуемуЮ долговечность ~арнира и Минимум Динамических нагрузок, ВозникаЮщих в Отдел~нЫХ участках Обвода. СОздание надежнОЙ ГусеничноЙ ЛентЫ В связи с развитием химин пОлимерОВ приобретает Ос~буЮ актуально~ть и занимает ВВЖИОе место в проводящихся исследованиях. С развитием промйшлеииости пластическнх материалОВ эта проблема может быть решена, прежде ВсеГО для еласса леГких Гусеничных транспортерОВ.
Преимущества такоЙ Гусенипы по кинематике и динамике В свете рассмотренноГО ВЫШЕ ОЧЕВИДНЫ. Недостаточность разВитня теории кинематики и динамики звен- чатОГО обвод~ приВОДН~ к пелесообразности мод~лир~нанни его при проектировании дорогостоящей гусеничной машины. Модель гусеничного обвода Дол~и~ быть ~~~~л~ен~ по Вако~ам подобия. В качестВе Грунта на Стенде такой модели 06Ычно применяется бесконечная ~ента или п~доб~~я гусенипа, у~тано~ленная на роликах ПОД ~п~р~~Й ~~~~~~ ~~~Ытуе~о~о Обвода. Т~к~е у~~~в~я имитируют иа стенде движение Об~од~ на твердом несминаемом грунте или, при СоответствуЮщем подборе материалов ленты, движение иа мягком, ИО упругом грунте, Отличающемся От дейстВительнОГО 60льШей уп1»у- ГОЙ деформапией.
С*ендовые испЫтания Модели Обвода позволяЮТ проанализироВать различные Вариаиты ВзанмнОГО расположеиия ОрГаноВ хОдОВОЙ части, Включая и различную длину звена. Высокий урОВень современноЙ техники тензОметрирования н записи ~~н~~~нн~х з~а~е~~Й ~илов~х и кинематических Величин дает Возможность получить д(»сгат(»чн(» полную каргину процессов Взаим(»- действия Гусенииы с Ведущим Колесо~, Катками и имитированнЫМ ГрунтОм В различных тОчках 06ВОда, пред тавлйющих интерес. ПострОение Экспериментальных функций при Этом нужнО Вести по достаточнОму количеству Опытных точек, Взяв их между двумя сОседнимн характерными ЯВлениЯми или Этапами, наблюдающимися при рабОте зВенчатой ГусениБ,ы на стенДе. К таким Этапам мОжнО Отнести: Смену зуба на Ведущем Колесе, момент ОтрЫВа звена от Грунта под задним ОпОрным каткОм„' спрямление задней Ветви Гусе ники, набеГание переднеГО ОпорноГО катка на наелонио располО- жеинОе зВено передней Ветви, момент уеладки еГО на Грунт, изме- 96 нение Ч~с~а зненьеВ Верхней СВОбОДИОЙ Ветни при Вэаимодейстнни се с ленинцем и Ведущим кОлесом н т.
и. СтрОГО ГОВОря, Законы дВН- женин некоторых точек 06ВОДз В прОмежутках межДУ любымн сОсеД ними этапными Гочкзмн нэ указанных доЛЖ~ы быть раэличиы. Если считать Глзниой задачей стендоиых испытаний моделей ~ба~Да нсслеДОВание кинематики и инерционных ИЗГрузок проекти- руемОГО ГусеничиОГО ДВижителЯ, то В перВом приближении мОжнО испочьэонзть с*енД беа изГружз~)Щих тОрмОэиых УстрОЙстВ, что ' упростит еГО конструкцик). Прн этОм наиболее прОстзЯ прОГрамма Испытаний буДет Вкл~очзть и саби запись перемеЩ~ний интересу~ОЩих нас тОчек ОбВОДЗ В функции УГла пОВОрота ВеДУЩеГО колеса.
Путем ГрзфическОГО днфференциронаиия пОлученных экспериментальных криных можно пострОить заинсимость скорОсти и УскОрения этих тОчек ОбВОдз, иоэнолиющих Оценить, прежде ВсеГО„еГО кинематические кзчестВЗ. ВОЗможность Взрьиронзния при экспериментах скоростью„ з В луч~пем случае н НЗГруакой при~еДет к устанонлени~о картины ДИ~~~~ЧесКНХ Воэдейстний нз раэлнчиые Элемен~~ ОбВ~ДЗ не~К~ЛЬ- кнх принятых схем распОложения ОрГВИОВ ГусеничнОГО хОдя.
Возможность Выбора наиболее оптимальной из них еще В процессе проектироиания Гусеничной машины несомненнО Окупит Затраты иа соэдзние такоГО стенДз более Вьк'.Окими качестнзмн СЗМОЙ Гусеничной машины. $9. НАТЯЩЕИИИ ВБТВЕЙ УПРУГОГО ОБВОДА Где М~„,— момент скручиаания пи рнира (участка ленты длннОЙ ~) Ври УГле эакручиаання я'„Ь ширина Гусеницы., ПродОльная подзтлиаость упруГОЙ Гусеницы прнВОдит к перераспределеий~ упруГнх ~рОДОЛ~ИЫх Дефор~ациЙ и нэменени~о изГруженности О*дельных ее ~ет~ей.
ПОЭТому стрела проаисаниЯ ~Воб~ДИОЙ Ветни такоЙ Гусеннцы ЯВлЯетсй.функцией не тОлькО ГеОметрии Обаодз (РЗСПОЛОЖЕНИЯ КЗТКОВ НЛИ ДЛИН ПРОЛЕТОВ й) Н ВЕСИ П, ИО Н СИЛ, рзстЯГИВа~ощнх Ветаь. Изменение длины СВОбодной В~ТВН э, Выэы- 7 Н. А, ЗйбййиякОВ 97 вает изменение предварительного статического натяжения Т„. Формулы, полученные ранее для Определения натяжений Ветвей В жесткОм 06ВОде, становятсЯ недействительными. Следовательно, стрела провисания свободнОЙ ветви по-прежнему определя~т действительнОе или т~кущее ~татическОе натяжение В обВоде, но, как будет показано ниже, не Является исходным параметрОм для еГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ. Изменение Длин свобОДных Ветвей упругоГО 06ВОда, а следовательно и стрел прОВисания происхОдит Главным ОбразОм пОд Влийнием Двух фактороВ, ВО первых„зтΠ— приращение Длины сВОбОД- НОЙ Ветви За счет допОлнительиой деформации рабочей Ветви под действием тяГОВОЙ наГрузки и, Во-вторых, — аналОГичное явление, Возникающее От действия дополнительнОГО натяжения Всех ветвей, ураВноВешиВающеГО центробежные силы.
При этОм доказанО, чтО приращ~~ие длин~ ~вобод~ой Ветви От у~ен~~~ния стрелы провиса- ниЯ Всех рабочих ветВей, нахоДЯЩихся пОД ДейстВием силы ТЯГИ, ока3ываетсЯ несущественным н им можно пренебречь. В упругих обводах для обеспечения устойчивой работы и предот- вращениЯ схода катка с бегоВОЙ дОрОжки и сбрасываниЯ Гусеинцы предВарительнОе статическОе натЯжеиие Те~ леГких машин дОВОдят до 1500- — 2000 кгс, а у средних и тяжелых — до 3000 кгс (в жестких обводах статическое натяжение не превышает 600 — 800 кгс).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
