РПЗ_ИТОГ (1037695)
Текст из файла
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана
Кафедра «Многоцелевые гусеничные машины и мобильныроботы»
Курсовой проект
«Проектирование подвески»
Расчетно-пояснительная записка
Студент_____________ (Чижов Д. А.) Группа М9-72
Руководитель проекта______________ (Сарач Е.Б.)
2006г.
Содержание
| Содержание | 2 | |
| 1 | Исходные данные | 4 |
| 2 | Получение упругой и демпфирующей характеристики подвески | 4 |
| 2.1 | Момент инерции | 4 |
| 2.2 | Выбор жесткости упругих элементов подвески | 5 |
| 2.3 | Статическая нагрузка на один каток | 5 |
| 2.4 | Статическое угловое положение балансира | 6 |
| 2.5 | Диаметр торсиона | 6 |
| 2.6 | Упругая характеристика подвески | 7 |
| 2.6.1 | Максимальный угол закрутки торсиона | 7 |
| 2.6.2 | Угол закрутки торсиона в статическом положении | 7 |
| 2.6.3 | Угловое положение балансира при нулевой закрутке | 7 |
| 2.6.4 | Угловое положение балансира при максимальной закрутке торсиона (угол установки отбойника) | 7 |
| 2.6.5 | Статический ход подвески | 7 |
| 2.6.6 | Полный ход опорного катка | 8 |
| 2.6.7 | Динамический ход опорного катка | 8 |
| 2.6.8 | Приведенная к катку упругая характеристика торсионной подвески | 8 |
| 2.7 | Удельная потенциальная энергия подвески | 9 |
| 2.8 | Кинематическая схема подвески | 10 |
| 3 | Определение основных характеристик демпферов | 10 |
| 3.1. | Средний коэффициент сопротивления амортизатора, приведенный к катку | 11 |
| 3.2 | Сопротивление амортизатора на обратном ходу подвески | 11 |
| 3.3 | Максимальное сопротивление амортизатора на прямом ходу подвески | 12 |
| 3.4 | Коэффициент сопротивления амортизатора на прямом ходу подвески | 12 |
| 4. | Уточнение характеристики демпфирующего элемента с использованием программного комплекса «Trak» | 13 |
| 5. | Скоростная характеристика подвески и амплитудно-частотная характеристика по ускорению «тряски». | 14 |
| 6 | Расчет элементов подвески на прочность | 16 |
| 6.1 | Определение основных размеров бандажей опорных катков | 16 |
| 6.1.1 | Определение среднего давления на грунт | 18 |
| 6.2 | Расчет подшипников опорных катков | 18 |
| 6.3 | Расчет игольчатых подшипников | 19 |
| 6.4 | Расчет шлицевых соединений торсиона | 20 |
| 6.5 | Расчет рычага амортизатора | 21 |
| 6.5.1 | Расчет рычага амортизатора на прочность | 21 |
| 6.5.2 | Расчет пальца крепления амортизатора по напряжениям среза | 22 |
| 6.5.3 | Расчет шлицевого соединения рычага амортизатора | 23 |
| 6.6 | Расчет балансира на прочность | 23 |
| 7 | Проектный расчет амортизатора | 27 |
| 7.1 | Определение основных размеров телескопического амортизатора | 27 |
| 7.2 | Проверка на устойчивость при сжатии | 27 |
| 7.3 | Расчет гильзы амортизатора на прочност | 28 |
| 7.4 | Расчет трубки амортизатора на прочность | 29 |
| 7.5 | Расчет диаметров дроссельных отверстий прямого и обратного ходов | 29 |
| 7.5.1 | Обратный ход | 30 |
| 7.5.2 | Прямой ход | 31 |
| Список литературы | 33 |
.
1. Исходные данные
Исходные данные представлены в таблице 1 и на рис. 1.
Таблица1.
| 1 | Вес машины | |
| 2 | Координаты опорных катков относительно продольной оси, проходящей через центр масс машины. | |
| 3 | | |
| 4 | | |
| 5 | | |
| 6 | | |
| 7 | | |
| 8 | Угол наклона носовой ветви гусеницы | |
| 9 | Угол наклона кормовой ветви гусеницы | |
| 10 | Статическое натяжение гусеницы | |
| 11 | Длина корпуса машины | |
| 12 | Ширина корпуса машины | |
| 13 | Высота корпуса машины | |
| 14 | Высота клиренса машины | |
| 15 | Толщина гусеницы | |
| 16 | Радиус опорного катка | |
| 17 | Радиус балансира | |
2. Получение упругой и демпфирующей характеристики подвески
2.1 Момент инерции
Момент инерции подрессоренного корпуса относительно поперечной оси, проходящей через центр масс, определим по эмпирической формуле:
.
Где:
- вес подрессоренного корпуса;
- коэффициент влияния масс корпуса;
- коэффициент распределения масс оборудования;
- длина корпуса машины;
- высота корпуса машины.
.
2.2 Выбор жесткости упругих элементов подвески
Жесткость упругих элементов найдем исходя из рекомендуемых
значений периода продольно-угловых колебаний корпуса
, который, для нормального самочувствия экипажа, должен находиться в диапазоне 0,5...1,8с.
.
Где:
- жесткость рессоры i-ой подвески;
- продольная координата i-ой подвески относительно центра масс
корпуса:
- число опорных катков по борту.
Предположим, что жесткости всех подвесок равны:
.
Предельным допускаемым значениям периода продольно-угловых колебаний соответствуют максимальное 
и минимальное 
значения жесткости подвески вблизи статического хода.
2.3 Статическая нагрузка на один каток
.
Где:
- составляющая статического натяжения гусеницы, воздействующая на крайние катки;
- угол наклона ветвей гусеницы у направляющего колеса;
- угол наклона ветвей гусеницы у ведущего колеса;
-сила статического натяжения гусеницы;
.
.
2.4 Статическое угловое положение балансира
.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
